一种防共振伺服电机转子的自动装配生产装置的制作方法

本实用新型涉及电机生产技术领域，具体为一种防共振伺服电机转子的自动装配生产装置。

背景技术：

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高，产生电磁干扰，对环境有要求，因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

电机转子是电机中的旋转部件，电机转子主要由转子铁芯和缠绕在转子铁芯上的线圈组成，因此对于电机转子的装配生产，其主要任务就是将金属线缠绕在转子铁芯上，但是目前大部分的电机转子自动装配生产装置其结构均极为复杂，制作成本极高，为此提出一种防共振伺服电机转子的自动装配生产装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种防共振伺服电机转子的自动装配生产装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防共振伺服电机转子的自动装配生产装置，包括顶板支柱，所述顶板支柱的顶部固定连接有固定顶板，所述固定顶板顶部一侧的两边均固定连接有支撑柱，所述支撑柱之间活动轴接有绕线盘，所述固定顶板顶部另一侧的中间位置固定连接有转动块，且转动块的中部活动转接有插接杆，所述固定顶板另一侧的底部固定安装有步进电机，且步进电机的输出端与插接杆的底端固定连接，所述固定顶板顶部的中间依次固定连接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板底部的中间位置固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴与第一固定板活动轴接，且驱动轴的中部固定连接有驱动齿轮，所述第一固定板顶部的中间位置活动轴接有从动杆，所述从动杆的一侧与第二固定板活动相轴接，所述从动杆的一端固定连接有从动齿轮，且从动杆的另一端固定连接有绕线管，所述绕线管和从动杆均为空心管状结构，所述驱动齿轮和从动齿轮相啮合。

优选的，所述顶板支柱的底部固定安装有万向轮，所述万向轮的顶部设置有止刹片。

优选的，所述第一固定板的一侧固定连接有保护外壳，且保护外壳的正面固定安装有电子计数器，所述驱动轴的一端固定连接有计数杆，所述计数杆和电子计数器相适配。

优选的，所述固定顶板正面的一侧固定安装有控制柜，所述控制柜的正面分别固定安装有显示屏和控制面板，所述控制面板位于显示屏的正下方，所述显示屏和控制面板电性连接，所述驱动电机、步进电机和电子计数器分别与控制面板电性连接。

优选的，所述驱动齿轮和从动齿轮规格一致，所述第一固定板和第二固定板分别与固定顶板螺纹固定。

优选的，所述从动杆一端的内部开设有内螺纹，所述绕线管一端的外部设置有外螺纹，所述内螺纹和外螺纹相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）、该防共振伺服电机转子的自动装配生产装置，通过驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、从动杆和绕线管的设置，实现了能够利用驱动电机、驱动齿轮和从动齿轮带动从动杆和绕线管转动的方式将金属线缠绕在转子铁芯上，同时其结构极为简单，制造成本较低，具有一定的市场竞争力。

（2）、该防共振伺服电机转子的自动装配生产装置，通过插接杆的设置，实现了便于对转子铁芯进行固定，通过步进电机的设置实现了能够对转子铁芯进行旋转，从而便于缠绕金属线，通过万向轮的设置，实现了该实用新型装置便于进行移动。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型去除保护外壳的主视图；

图3为本实用新型去除保护外壳的左视图。

图中：1、顶板支柱；2、万向轮；3、固定顶板；4、支撑柱；5、第一固定板；6、第二固定板；7、转动块；8、驱动电机；9、驱动轴；10、驱动齿轮；11、计数杆；12、从动齿轮；13、从动杆；14、绕线管；15、绕线盘；16、控制柜；17、显示屏；18、控制面板；19、插接杆；20、步进电机；21、保护外壳；22、电子计数器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。

应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种防共振伺服电机转子的自动装配生产装置，包括顶板支柱1，顶板支柱1的顶部固定连接有固定顶板3，固定顶板3顶部一侧的两边均固定连接有支撑柱4，支撑柱4之间活动轴接有绕线盘15，固定顶板3顶部另一侧的中间位置固定连接有转动块7，且转动块7的中部活动转接有插接杆19，固定顶板3另一侧的底部固定安装有步进电机20，且步进电机20的输出端与插接杆19的底端固定连接，固定顶板3顶部的中间依次固定连接有第一固定板5和第二固定板6，第一固定板5底部的中间位置固定安装有驱动电机8，且驱动电机8的输出端固定连接有驱动轴9，驱动轴9与第一固定板5活动轴接，且驱动轴9的中部固定连接有驱动齿轮10，第一固定板5顶部的中间位置活动轴接有从动杆13，从动杆13的一侧与第二固定板6活动相轴接，从动杆13的一端固定连接有从动齿轮12，且从动杆13的另一端固定连接有绕线管14，绕线管14和从动杆13均为空心管状结构，驱动齿轮10和从动齿轮12相啮合。

如图1和图2所示，顶板支柱1的底部固定安装有万向轮2，万向轮2的顶部设置有止刹片。

如图1和图2所示，第一固定板5的一侧固定连接有保护外壳21，且保护外壳21的正面固定安装有电子计数器22，驱动轴9的一端固定连接有计数杆11，计数杆11和电子计数器22相适配。

如图1所示，固定顶板3正面的一侧固定安装有控制柜16，控制柜16的正面分别固定安装有显示屏17和控制面板18，控制面板18位于显示屏17的正下方，显示屏17和控制面板18电性连接，驱动电机8、步进电机20和电子计数器22分别与控制面板18电性连接。

如图2和图3所示，驱动齿轮10和从动齿轮12规格一致，第一固定板5和第二固定板6分别与固定顶板3螺纹固定。

如图1和图2所示，从动杆13一端的内部开设有内螺纹，绕线管14一端的外部设置有外螺纹，内螺纹和外螺纹相适配。

当需要使用此实用新型生产装置时，首先将绕线盘15上的金属线插接进入从动杆13和绕线管14当中，且从绕线管14穿出，进一步的将转子铁芯插接在插接杆19的顶部，进一步的通过控制面板18设置转子铁芯的缠绕线圈数，进一步的将从绕线管14穿出的金属线固定在转子铁芯上，进一步的开启设备，进一步的驱动电机8自动开启，进一步的驱动电机8通过驱动轴9带动驱动齿轮10进行转动，进一步的驱动齿轮10通过从动齿轮12带动从动杆13进行转动，进一步的从动杆13带动绕线管14进行转动，进一步的绕线管14将金属线缠绕在转子铁芯上，进一步的到达设定的缠绕圈数后，驱动电机8停止，步进电机20自动启动，进一步的步进电机20通过插接杆19带动转子铁芯旋转一定角度，进一步的驱动电机8自动启动，如此反复直至线圈缠绕全部完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。