专利名称:永磁转子电动机的制作方法
本发明属电子学、电磁学、电机学领域。
本发明的目的在于大量节能，这是因为该电动机具有比旧式电动机高得多的效率。其次，它还具有调速范围大、换向方便和不增附加损耗等特点。因此，可以代替旧式电动机。
对于该电动机原理及结构分述如下该电动机由“转子”、定子绕组(线圈Ⅰ组、线圈Ⅱ组)、挡光片〔4〕〔5〕)控制线路等基本环节所组成。
“转子”是由三个对称的槽口宽度与磁极宽度相等的永久磁铁所制成，并将它们紧固于转动轴上。
“定子”是由制作成凸极的三组Ⅰ线圈和三组Ⅱ线圈电磁铁组成。电磁铁凸极端部应略小于永久磁铁的槽口宽度。
挡光片4形状同转子的永久磁极一样，它用于产生主脉冲信号;挡光片5是一薄片园盘，在它的上面对应于转子的N、S极分别开有不同的孔，用来产生相应的ⅠN.ⅠS或ⅡN.ⅡS等光电信号。
控制线路，用于启动及控制电动机按选择的转速、转向旋转。
电动机结构示意图见附图1。
如附图2所示。我们只要在线圈Ⅰ和线圈Ⅱ上分别施加不同方向的直流电流、就能在定子的凸极上获得相应的磁极极性，根据磁作用原理转子就会顺时针旋转一个角度。如果我们适时地控制线圈上的电流方向，并且不断地按需要切换，则转子就能继续地旋转。
不同原始状态的ⅠN，ⅠS或ⅡN，ⅡS其驱动原理都是一样的，要反转的道理也是一样的，只不过启动时及切换时所供的电流方向有所区别而已。
主传感器6(采用LED光电开关)获得开一断光电信号。由于转子旋转，挡光片4同样旋转，因此可知，光电管的导通时间的长短表示了转子的转动慢、快。
输入线圈的电流值与线圈电流的通电时间的乘积，表征了输入能量的多少。在转子阻力矩大小一定的情况下，输入能量的多少就决定了转子的转速。
由此可知(1)光电管6既可以作为电流换向信号又是转速测量的输入信号。(2)调整定子绕组的输入能量就可以调整电动机的转速。调整输入能量的办法有两种一是输入电压一定而调整线圈的通电时间;二是调整线圈的输入电压。当然也可以两者一齐调整。调整线圈通电时间的方式，我们称之为“脉宽调整式”。采取调整线圈供电电压的方式，即“脉幅调整式”。
此类电动机第一特点是大量节能，从原理上说它所损耗的能量仅是在转子的N(或S)磁场下建立定子线圈绕组自己的磁场的能量，而转子所得的转矩则由永久磁铁与定子电磁铁的磁场所决定。因此具有很高的效率。
第二个特点是它很易于实现无级调速和正反转，调速的范围很广。
第三个特点是只要加上计数电路和相应的控制电路，就可以预先规定电动机转多少转和转多少个极齿，因此可以应用于各种自动控制的场合。
第四个特点把“转子”和“定子”都做成直线型结构就成了直线电机，在控制上可以实现往复运动和精密定位，因此可以省掉曲柄连杆机构而实现往复运动。从而大大提高传动效率。
可用于工农业生产、生活电气用品上用来代替旧式电机。也可以用来代替各类伺服电机，步进电机，以获得更高的精度，并实现数字化控制，而不需要数-模转换装置。
说明书
图1-a 结构示意图1.转子、2.定子、4.挡光片 5挡光片6 光电主传感器 7 传感器3 转轴图1-b 挡光片5 挡光片 9、10透光孔(对应转子的S、N极)图 1-C挡光片4.挡光片图2 驱动原理图a)原始位置 b)转过一极 c)转过两极 d)转过三极
权利要求
1.一种由转子、定子、转轴构成的电动机，其特征在于转子(1)由永久磁铁制成，定子(2)由电磁铁组成，是靠非旋转的电磁场-磁场间的吸力、斥力驱动转子旋转。转子不需要从外部吸取能量。
2.按照权利要求
1所述的电动机，其特征在于①、永磁转子是由永磁性材料制成。②、永磁转子的对称磁极N、S做成其宽度与槽口等宽度的磁极对紧固于转轴上。③、定子是由绕组线圈(2[Ⅰ])、(2[Ⅱ])构成两组电磁铁。④、定子的电磁极做成对称的凸极(N、S)极对，当一组凸极与转子槽口相对应时，另一组凸板与转子凸板相对应。
3.按照权利要求
1所述的电动机，其特征在于永磁转子及定子是由特制的挡光片(4)、(5)及传感器(6)、(7)加以光电控制。
4.一种由转子、定子、转轴构成的电动机，其特征在于调速方法采用了“脉宽调整式”和“脉幅调整式”。
5.按照权利要求
3所述的电动机，其特征在于对应于特制的挡光片(4)、(5)，装有两传感器(6)、〔7〕。
6.按照权利要求
3所述的电动机，其特征是在转轴上固定一个开孔宽度形状及位置完全与转子永磁极相同的挡光片(4)，及对应于转子的S、N极分别开孔(9)、(10)的挡光园盘(5)。
专利摘要
永磁转子电动机属于电机技术领域：
。其转子采用永久磁铁制成，定子由电磁铁组成，用特制的挡光片及传感器构成光电转换装置。调速方法采用了“脉宽调整式”或“脉幅调整式”。电机的调速范围大。该发明可节省电能三分之一以上，并易于实现数字化控制，易于换向，同步使用。该电动机可广泛地用于生产和生活的电器用品上，及各种自动控制系统中。
文档编号H02K29/06GK85106983SQ85106983
公开日1987年3月11日 申请日期1985年9月10日
发明者周伟明, 梁永祺, 陈景福 申请人:周伟明导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan