专利名称：载人输送装置的电子控制方法
技术领域：
本发明涉及一种电子控制方法，用于控制载人输送装置，例如自动滚梯或自动升降梯。
众所周知，自动滚梯的驱动装置是根据有人或无人来接通或停止的，从而使自动滚梯或者不动或以正常速度运行。这种工作方式自然也适用于自动升降机。人们发现这种方式的不足之处在于，随着经常地接通和断开，出现高电流峰值，这种电流的频繁出现必须不利于驱动装置的使用寿命。
因此本发明的目的在于提供一种用于控制如自动滚梯或自动升降机的载人输送装置的电子控制方法，使得载人输送装置能按人的需要调节，并且不出现电流峰值和不需为无功电流增加配置投入，从而降低了总能量消耗。
本发明的上述目的是采用下述方法实现的，当载人输送装置的驱动器接通之后，该载人输送装置通过至少一个变频器被调整到某一预定的备用速度上，在此速度下持续运行到载人输送装置的控制装置确认为止，接着通过变频器将该载人输送装置调到一预定的传输速度，在达到该传输速度时或超过驱动器预定的载荷或人数时，控制装置转换驱动器到市电供电方式。
本发明的进一步优点和完善措施可从从属权利要求的内容中得知。
利用电子控制方法，借助于变频装置，可将载人输送装置的速度基于一个备用速度调节到所需要的速度，这里载人输送装置主要指自动滚梯或自动升降机，从而不出现电流峰值，省去了用于无功电流的配置投入，并且变频器没有相应增加电机的功率，而是减小了其尺寸。通过本发明方法也降低了总能量消耗。
传统的和在其它技术领域所采用的电流型变频器的缺点在于，能量发生装置在很大程度上要考虑无功电流。在本发明的电压型变频器中，本身带有一个主要的合理的无功电流比例，因此可以省去用于无功电流的多余配置投入。
图1是本发明的方法的一个流程图。
这个流程图显示了一个自动滚梯的电变换图。在第一步1中，该自动滚梯接通和启动。在第二步2中，自动滚梯通过变频器根据一斜台曲线(Rampe)调到一备用速度，这里举例为0.2m/s。这个速度一直持续到一个例如为光栅(lichtschrank)3的控制装置投入运行为止，然后光栅3进一步控制运行过程。如果光栅的信号为正，该自动楼梯在第四步4中通过变频器根据一斜台曲线调到其正常工作速度，这里举例为0.5m/s。然后持续这种状况，直到超过一预定的载荷限或人数为止，而这里驱动电机的转差率(Schlupf)可作为输出判据。这里由步骤5确定出来的。在步骤6中，即当超过预定的载荷或人数时，驱动器转换为市电供电方式。
在这个图中提供了两种不同的运行方式。在工作方式7中，一个单独的驱动电机8具有星形-三角形连接法，因此向市电供电方式的转换首先发生在功率较弱的星形供电9的工作方式下。根据要超过的载荷或人数，驱动器8将由星形供电9转换为三角形驱动10，而载荷限和人数限可以通过驱动电机8的转差率得到调整。
在第二种方式11中，包括多个驱动电机12，这些电机根据负载情况接到市电网络中或与市电网络断开，这里也可将电机的转差率作为接通或断开的判断依据。
在上述两种情况下，当在自动滚梯上已没有乘客时，在步骤13中，保留的电机便转接到变频器，继而在步骤14中将梯子的速度又调到备用速度，这里指0.2m/s。
为了节省能源，变频器仅工作在电机运行功率的一半的程度，并且采用电压型变频器代替主要由无功电流强度调节的电流型变频器。从0.2m/s的备用速度状态，可使自动滚梯再次断电。
权利要求
1.用于控制如自动滚梯或自动升降梯的载人输送装置的电子控制方法，当载人输送装置的驱动器通电之后，由至少一个变频器将该载人输送装置调到一预定的备用速度，并保持该速度运行，直到载人输送装置的控制装置启动，通过变频器将该载人输送装置调到一预定的正常传输速度，当达到此传输速度时或超过一预定载荷或人数时，驱动器转换到市电供电方式。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于变频器的功率不等于并且小于电机驱动器功率，尤其是可以为电机驱动器功率的一半。
3.根据权利要求1和2的方法，其特征在于，所述变频器是一种随电压变化的变频器。
4.根据权利要求1至3的方法，其特征在于，驱动器电机采用星形-三角形连接法，并且在预定的载荷或人数情况下，该驱动器电机首先工作在星形供电方式，直到载荷或人数数值过高时，才转换到三角形驱动方式。
5.根据权利要求1-3的方法，其特征在于，多个驱动电机是根据载荷或乘客情况与市电供电接通或断开的。
6.根据权利要求1至5的方法，其特征在于，当载荷或人数下降到一预定值时，又从市电供电方式变换为变频器驱动方式，同时载人输送装置的速度又恢复到备用运行速度。
全文摘要
本发明提供一种控制载人输送装置的电子控制方法，当载人运送装置的驱动器接通电源后，该载人输送装置通过至少一个变频器被调节到一个预定的备用速度，并保持此速度运行，直到一个控制装置启动，接着该载人输送装置由变频器调整到预定的传输速度，在达到该传输速度或超过预定载荷或人数时，将转换到市电电源驱动方式。
文档编号H02P1/00GK1099005SQ9410463
公开日1995年2月22日 申请日期1994年4月25日 优先权日1993年4月26日
发明者彼得·霍夫林 申请人:O&K自动扶梯有限公司