专利名称：超低速电动机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动机，特别是一种超低速电动机。
现在的电动机一般均为鼠笼型交流电动机，其优点是结构简单造价低，但在使用中需要低速运行时则需用减速机将其减速，不仅增大了重量也增加了运行噪声。或采用直流电动机，或用交流电动机变频减速，但这样做在控制系统上较为复杂，零部件增多，造价增高，维修安装均较麻烦。因此，大多数电动机的减速均采用笨重体大的减速机以医用X光机的床身翻转系统为例，如改用低速电动机就能省掉原来由庞大笨重的齿轮、蜗轮、蜗杆、丝杠构成的减速系统，直接驱动床身翻转，从而提高整机的综合性能。
本实用新型目的是提供一种超低速电动机，它使用普通的工业电做为动力源，其体积小、重量轻，减速无需加装减速机，且结构简单，造价低。
本实用新型是按如下技术方案实现的。它的转子包括转子壳体15、支架10、活轨迹齿轮14、同轴齿轮18、固定轴12、固定齿轮21、输出轴17、输出齿轮19；转子壳体15的二端各固装有支架10，在二支架10之间装有并支承该活轨迹齿轮14和同轴齿轮18，固定轴12的一端固定，另一端伸入到转子壳体15内，该端上的固定齿轮21与绕其外圆布置的活轨迹齿轮14啮合，输出轴17从转子壳体15另一端伸入，该伸入端上装有的输出齿轮19与同轴齿轮18啮合。活轨迹齿轮14和同轴齿轮18是装在支架10内的轴承13上，且沿固定齿轮21外周对称地布置的。固定轴12的一端固装在固定座6上，而该固定座6是固装在电动机端盖2上的。固定轴12的另一端与输出轴17的轴端是可转动地套装在一起的。在固定轴12与输出轴17二轴轴端套装处装有轴承16。支架10是通过轴承11套装在固定轴12和输出轴17上的。套装在固定轴12上的轴承11是套装在固定轴12外面的阶梯轴6A上的。本实用新型的特点是在交流电动机的转子上加以改变，采用两级行星齿轮系统减速而在交流电动机的定子部分与通常的交流电动机相同，转子壳体15既是转子又是壳体，使用时，电动机的转子即转子壳体15在定子磁场作用下旋转，转子壳体带动两边支架10上的活轨迹齿轮14绕固定齿轮21的中心公转，同时该活轨迹齿轮14也自转。带动同轴齿轮18随之公转并自转，通过输出齿轮19的啮合传动，带动输出轴17转动，由于各啮合的齿数不同，输出轴17被带动以超低速旋转，输出大扭矩。可根据使用需要，变换电动机转子的转速及各啮合齿轮的齿数，以达到所需输出轴的转速。
综上所述，本实用新型采用在转子内装有一套行星减速机构，利用简单的装在转子壳体两端的支架支承着由活轨迹齿轮、同轴齿轮构成的两极减速行星齿轮系统，并将固定轴和输出轴套装在一起，以简单的零件完成大幅度的减速，主要的行星减速机构均装设在转子的内部，体积很小。齿轮之间的啮合由于位于中心的固定齿轮与行星齿轮之间的多点接触，各啮合齿轮之间齿面的作用力平衡降低，使齿面不易磨损，提高了齿轮的寿命。由于啮合齿轮之间的作用力平衡下降，使转子在反转时，对齿轮齿面的冲击也较小。由于结构简单使其造价降低，且可用旧电动机改制。本实用新型广泛适于医疗、纺织、粮油、建筑、轻工、食品、包装、橡塑、起重、仪器、仪表等机械及冶金矿山、石油化工、交通运输、军事工业等领域使用。
下面以实施例做具体介绍。
图1为本实用新型的结构示意图。
如图1，在转子壳体15的二端各装有支架10，在二支架10之间装有用轴承13支承的该活轨迹齿轮14和同轴齿轮18，固定轴12的一端用螺栓7固定在固定座6上，另一端伸入到转子壳体15内，端部的固定齿轮21与活轨迹齿轮14啮合，输出轴17从转子壳体15另一端伸入，在该伸入端上用键20固装的输出齿轮19与同轴齿轮18啮合。活轨迹齿轮14和同轴齿轮18装在支架10内的轴承13上，如图所示为对称安放，可以2、4、6只对称安放，也可3、5、7成奇数布置。轴承11用螺栓8及盖板9固定。固定轴12的轴端与输出轴17的轴端可转动地套装在一起，并在二者之间装有轴瓦轴承16。右端的支架10经轴承11套装在输出轴17上，左端的支架10套装在阶梯轴6A上，转子壳体15外面为定子绕组5，它装在电动机外壳4中，左端盖2用螺栓3固定在外壳4左端面，用螺栓1将固定座6固定在左端盖2上。输出轴17的右端装在右端盖22内的轴承23中，用螺栓24将右端盖23固定在外壳4的右端。本实施例中，则当电动机转子在转速900-1400转/分时，输出轴17的转速可降至4.3-7转/分。
权利要求1.超低速电动机，包括转子，其特征是该转子包括转子壳体(15)、支架(10)、活轨迹齿轮(14)、同轴齿轮(18)、固定轴(12)、固定齿轮(21)、输出轴(17)、输出齿轮(19)；转子壳体(15)的二端各固装有支架(10)，在二支架(10)之间装有并支承该活轨迹齿轮(14)和同轴齿轮(18)，固定轴(12)的一端固定，另一端伸入到转子壳体(15)内，该端上的固定齿轮(21)与绕其外圆周布置的活轨迹齿轮(14)啮合，输出轴(17)从转子壳体(15)另一端伸入，该伸入端上装有的输出齿轮(19)与同轴齿轮(18)啮合。
2.根据权利要求1所述的超低速电动机，其特征是所述活轨迹齿轮(14)和同轴齿轮(18)是装在支架(10)内的轴承(13)上，且对称地布置的。
3.根据权利要求1所述的超低速电动机，其特征是所述固定轴(12)的一端固装在固定座(6)上，而该固定座(6)是固装在电动机端盖(2)上的。
4.根据权利要求1所述的超低速电动机，其特征是所述固定轴(12)的轴端与输出轴(17)的轴端是可转动地套装在一起的。
5.根据权利要求4所述的超低速电动机，其特征是在所述固定轴(12)与输出轴(17)二轴轴端套装处装有轴承(16)。
6.根据权利要求1所述的超低速电动机，其特征是所述支架(10)是通过轴承(11)套装在固定轴(12)和输出轴(17)上的。
7.根据权利要求6所述的超低速电动机，其特征是所述套装在固定轴(12)上的轴承(11)是套装在固定轴(12)外面的阶梯轴(6A)上的。
专利摘要超低速电动机,转子壳体15的二端各固装有支架10,在二支架10上装有活轨迹齿轮14和同轴齿轮18,固定轴12的一端固定,另一端伸入到转子壳体15内,固定齿轮21与活轨迹齿轮14啮合,输出轴17端的输出齿轮19与同轴齿轮18啮合;本实用新型体积小,重量轻,减速比大,结构简单,造价低,且可由旧电动机改制,适用于医疗机械、建筑机械、食品机械及冶金矿山、石油化工、交通运输、军事工程等领域使用。
文档编号H02K7/116GK2384362SQ9921474
公开日2000年6月21日 申请日期1999年7月1日 优先权日1999年7月1日
发明者宋保通 申请人:宋保通