本实施例中即为采煤机的移动速度；VG表示物体移动速度，即阻力移动的速度，在本实施例中即为移动拖缆架5的移动速度；n表示承担动滑轮绳子的股数，在本实施例中，只有一个动滑轮4，参与动滑轮4的绳子的股数为2股，即η = 2，则上述公式变形为:VG = VF/2，也就是说，采煤机7从运输机机头I向运输机机尾9移动时或采煤机7从运输机机尾9向运输机机头I移动时，移动拖缆架5的移动速度VG为采煤机7移动速度VF的一半。
[0039]当采煤机7从运输机机头I向运输机机尾9移动时，采煤机7拉动采煤机电缆夹板6，在导向滚筒10的作用下，米煤机电缆夹板6拉动移动拖缆架5沿运输机电缆槽11向运输机机尾9移动，此时，在滑轮组的作用下，移动拖缆架5的移动速度为采煤机7移动速度的一半，也就是说，当采煤机7到达运输机机尾9时，移动拖缆架5到达运输机的中部，移动拖缆架5对采煤机电缆夹板6起到良好的支撑作用，使采煤机电缆夹板6始终保持平整的状态，不会出现多层叠加、摆动不畅的现象。
[0040]当采煤机7从运输机机尾9向运输机机头I移动时，采煤机7拉动牵拉绳3，在滑轮组的作用下，牵拉绳3拉动移动拖缆架5沿运输机电缆槽11向运输机机头I移动，此时，在滑轮组的作用下，移动拖缆架5的移动速度为采煤机7移动速度的一半，也就是说，当采煤机7到达运输机机头I时，移动拖缆架5也到达运输机机头1，移动拖缆架5对采煤机电缆夹板6起到良好的支撑作用，使采煤机电缆夹板6始终保持平整的状态，不会出现多层叠加、摆动不畅的现象。
[0041]本实施例中，通过设置移动拖缆架5、以及由第一定滑轮2、第二定滑轮8和动滑轮4构成的滑轮组，使移动拖缆架5与采煤机7形成速度差，即采煤机7与移动拖缆架5同步不同速，能够确保对采煤机电缆夹板6的抻拉，使采煤机电缆夹板6在采煤机7多次反复行走过程中始终保持平整的状态，有效避免了采煤机电缆夹板6多层叠加、摆动不畅的现象，有效保护电缆不会被采煤机截割滚筒割断。
[0042]如图2和图3所示，所述移动拖缆架5包括两个护板5-1和用于将两个护板5_1上端连接的顶板5-2，两个所述护板5-1均伸入运输机电缆槽11，所述顶板5-2位于运输机电缆槽11的上方，所述顶板5-2上开设有供采煤机电缆夹板6穿过的通孔5-3，所述动滑轮4安装在两个所述护板5-1之间。
[0043]本实施例中，所述移动拖缆架5的结构简单，能够有效的实现沿运输机电缆槽11移动，当采煤机电缆夹板6伸入两个所述护板5-1之间并从所述通孔5-3穿出时，通过导向滚筒10带动移动拖缆架5移动，此时，所述顶板5-2与运输机电缆槽11的上端面呈滑动配合。这种滑动配合方式，针对运输机电缆槽11内侧壁、运输机电缆槽11上端面、护板5-1和顶板5-2的光滑度较高的情况。
[0044]如图4和图5所示，所述顶板5-2上安装有用于与运输机电缆槽11的上端面滚动配合的支撑滚轮5-4，所述顶板5-2上开设有供所述支撑滚轮5-4穿过以与运输机电缆槽11上端面相接触的支撑滚轮安装孔5-5。
[0045]本实施例中，该移动拖缆架5的结构简单，通过设置支撑滚轮5-4，实现了顶板5-2与运输机电缆槽11上端面的滚动配合，使得所述移动拖缆架5随采煤机的移动速度快。无需对运输机电缆槽11内侧壁、运输机电缆槽11上端面、护板5-1和顶板5-2的光滑度提出较高要求。
[0046]如图5所示，两个所述护板5-1上安装有用于与运输机电缆槽11内侧槽壁滚动配合的导向行走轮5-7。通过设置导向行走轮5-7，使得两个所述护板5-1与运输机电缆槽11内侧槽壁呈滚动配合，从而与支撑滚轮5-4相配合，使得所述移动拖缆架5随采煤机的移动速度快，能够与采煤机7良好的协调运动。
[0047]如图3和图5所示，两个所述护板5-1的下端通过底板5-6相连接。通过设置底板5-6，增强了所述移动拖缆架5的整体强度。
[0048]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种采煤机自动拖缆装置，其特征在于:包括第一定滑轮、第二定滑轮、牵拉绳和用于沿运输机电缆槽移动的移动拖缆架，所述第一定滑轮安装在运输机机头上，所述第二定滑轮安装在运输机机尾上，所述移动拖缆架设置在第一定滑轮与采煤机之间，所述移动拖缆架上安装有动滑轮，所述移动拖缆架上设置有用于对采煤机电缆夹板进行导向的导向滚筒，所述采煤机电缆夹板绕过所述导向滚筒连接在采煤机上，所述牵拉绳的一端固定在运输机机头上，所述牵拉绳的另一端依次绕过所述动滑轮、所述第一定滑轮和所述第二定滑轮并固定在所述采煤机上。
2.根据权利要求1所述的一种采煤机自动拖缆装置，其特征在于:所述移动拖缆架包括两个护板和用于将两个护板上端连接的顶板，两个所述护板均伸入运输机电缆槽，所述顶板位于运输机电缆槽的上方，所述顶板上开设有供采煤机电缆夹板穿过的通孔，所述动滑轮安装在两个所述护板之间。
3.根据权利要求2所述的一种采煤机自动拖缆装置，其特征在于:所述顶板与运输机电缆槽的上端面呈滑动配合。
4.根据权利要求2所述的一种采煤机自动拖缆装置，其特征在于:所述顶板上安装有用于与运输机电缆槽的上端面滚动配合的支撑滚轮，所述顶板上开设有供所述支撑滚轮穿过以与运输机电缆槽上端面相接触的支撑滚轮安装孔。
5.根据权利要求4所述的一种采煤机自动拖缆装置，其特征在于:两个所述护板上安装有用于与运输机电缆槽内侧槽壁滚动配合的导向行走轮。
6.根据权利要求2所述的一种采煤机自动拖缆装置，其特征在于:两个所述护板的下端通过底板相连接。
7.根据权利要求1所述的一种采煤机自动拖缆装置，其特征在于:所述牵拉绳采用钢丝绳。
8.一种采用权利要求1所述采煤机自动拖缆装置的采煤机自动拖缆方法，其特征在于: 当采煤机从运输机机头向运输机机尾移动时，采煤机拉动采煤机电缆夹板，采煤机电缆夹板拉动移动拖缆架沿运输机电缆槽向运输机机尾移动； 当采煤机从运输机机尾向运输机机头移动时，采煤机拉动牵拉绳，牵拉绳拉动移动拖缆架沿运输机电缆槽向运输机机头移动。
【专利摘要】本发明公开了一种采煤机自动拖缆装置，包括第一定滑轮、第二定滑轮、牵拉绳和移动拖缆架，移动拖缆架上安装动滑轮，移动拖缆架上设置导向滚筒，采煤机电缆夹板绕过导向滚筒连接在采煤机上，牵拉绳一端固定在运输机机头，牵拉绳另一端依次绕过动滑轮、第一定滑轮和第二定滑轮并固定在采煤机上。该拖缆装置能避免采煤机电缆夹板多层叠加现象。本发明还公开了一种采煤机自动拖缆方法：当采煤机从运输机机头向机尾移动时，采煤机拉动采煤机电缆夹板，电缆夹板拉动移动拖缆架沿运输机电缆槽向机尾移动；当采煤机从运输机机尾向机头移动时，采煤机拉动牵拉绳，牵拉绳拉动移动拖缆架沿运输机电缆槽向机头移动。该拖缆方法运行简单，便于推广应用。
【IPC分类】H02G11-00
【公开号】CN104682313
【申请号】CN201510126015
【发明人】赵友军, 王世斌, 刘锋, 张学军, 张鹏, 陈武选
【申请人】西安煤矿机械有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年3月21日