042]后变速器部404包括对于后轮链轮106进行链条105的替换的机构部404a、驱动机构部404a的马达404b以及检测变速状态的变速状态检测部404c。
[0043]在把手部103设置有左手用的制动操作部406和右手用的制动操作部407。
[0044]制动操作部406包括制动杆406a、变速操作部406b以及操作信息检测部406c。
[0045]制动操作部407包括制动杆407a、变速操作部407b以及操作信息检测部407c。
[0046]进一步地，在框架102装配有相当于在图1示出的电池1的电池100、具有主装置2的功能的控制单元200、相当于电源传输线3的电源传输线300以及马达控制驱动用的配线 500。
[0047]电池100与控制单元200连接，将直流的电源电压VDD供给至控制单元200。
[0048]控制单元200通过从电池100供给的电源电压VDD进行驱动。控制单元200对于分别与在图1示出的从装置4对应的变速状态检测部403c、变速状态检测部404c、操作信息检测部406c和407c进行电源供给控制。进一步地，控制单元200对于前变速器部403和后变速器部404进行电动变速控制。
[0049]图4是示出控制单元200的内部结构的框图，图5是示出变速状态检测部403c、变速状态检测部404c、操作信息检测部406c和407c各自的内部结构的框图。
[0050]如图4所示，控制单元200包括通信处理部21、高通滤波器22、低通滤波器23以及电源开关24。
[0051]通信处理部21包括导频发生部210、控制部211、电流检测部212、连接切换开关213以及发送/接收部214。
[0052]导频发生部210如图6所示那样与从控制部211供给的开始脉冲STA相应地生成断续地产生规定频率下的电平变化的导频信号PLS。导频发生部210将导频信号PLS送出到电流检测线LG上。此外，导频发生部210如图6所示那样与从控制部211供给的停止脉冲STP相应地停止导频信号PLS的生成动作。
[0053]电流检测部212检测伴随导频信号PLS的电流是否流动到电流检测线LG上，将示出其检测结果的电流检测信号CD供给至控制部211。
[0054]连接切换开关213基于从控制部211供给的连接选择信号SS选择上述电流检测线LG和发送/接收部214中的一方，并将所选择的一方与高通滤波器22电连接。例如，连接切换开关213如图6所示那样在被供给了逻辑电平0的连接选择信号SS的情况下将电流检测线LG与高通滤波器22电连接。由此，成为能够把由导频发生部210生成的导频信号PLS经由高通滤波器22和电源传输线300发送至操作信息检测部406c和407c。另一方面，如图6所示，在被供给了逻辑电平1的连接选择信号SS的情况下，连接切换开关213把发送/接收部214与高通滤波器22电连接。由此，成为能够经由电源传输线300进行变速状态检测部403c、404c、操作信息检测部406c和407c的每个与发送/接收部214之间的通
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[0055]发送/接收部214将经由电源传输线300和高通滤波器22接收到的操作信号0S或检测信号DQ (后述的)供给至控制部211。另外，发送/接收部214将从控制部211供给的设定信号CT(后述的)供给至连接切换开关213。
[0056]控制部211将上述的开始脉冲STA和停止脉冲STP供给至导频发生部210。另外，控制部211将连接选择信号SS供给至连接切换开关213，并且将电源供给开始信号Gs或电源停止信号Gn供给至电源开关24。另外，控制部211与变速状态检测部403c、404c、操作信息检测部406c和407c的各个对应地生成示出发送操作信号0S或检测信号DQ时的发送定时的设定信号CT，将其供给至发送/接收部214。此外，由设定信号CT示出的发送操作信号0S或检测信号DQ的定时在变速状态检测部403c、404c、操作信息检测部406c和407c的各个中不同。
[0057]进一步地，控制部211在被从发送/接收部214供给了操作信号0S和检测信号DQ的情况下，基于操作信号0S和检测信号DQ生成对前变速器部403的机构部403a或后变速器部404的机构部404a进行驱动的变速器驱动信号。而且，控制部211将驱动前变速器部403的变速器驱动信号经由配线500供给至前变速器部403的马达403b。进一步地，控制部211将驱动后变速器部404的变速器驱动信号经由配线500供给至后变速器部404的马达404b。例如与使后变速器部404降档的操作信号0S相应地，控制部211把使链条105向降档方向移动的变速器驱动信号供给至马达部404b。与该变速器驱动信号相应地，马达部404b为了使链条105向使得降档的方向移动而驱动机构部404a。此外，经由配线500始终向马达部403b和404b供给电源电压VDD。
[0058]低通滤波器23在防止经由电源传输线300接收到的检测信号DQ或操作信号0S流入到电池100和配线500的同时，把从电池100供给的电源电压VDD供给至电源开关24。
[0059]电源开关24在被从控制部211供给了电源供给开始信号Gs的情况下被维持为导通状态，把上述的电源电压VDD施加到电源传输线300。也就是说，此时，经由电源传输线300对变速状态检测部403c、变速状态检测部404c、操作信息检测部406c和407c的各个进行电源电压VDD的供给。另一方面，在被从控制部211供给了电源停止信号Gn的情况下，电源开关24变为断开状态，停止向电源传输线300施加电源电压VDD。也就是说，此时，停止向变速状态检测部403c、变速状态检测部404c、操作信息检测部406c和407c的各个供给电源电压VDD。
[0060]高通滤波器22在使检测信号DQ、操作信号0S、导频信号PLS或设定信号CT通过的同时，防止作为叠加于电源传输线300的直流分量的电源电压VDD被供给至通信处理部21的连接切换开关213。
[0061]通过上述的结构，作为主装置的控制单元200首先在停止向各个从装置(403c、404c,406c,407c)供给电源电压VDD的状态下向电源传输线300断续地送出导频信号PLS。接着，在这样的电源电压VDD的供给停止状态下，控制单元200基于来自电流检测部212的电流检测信号CD，判定是否有电流流动到电源传输线300。此时，在判定为有电流流动的情况下，控制单元200开始向从装置(403c、404c、406c、407c)供给电源电压VDD。而且，控制单元200继续向各从装置发送示出各从装置发送操作信号0S或检测信号DQ时的发送定时、即按每个从装置而不同的发送时点的设定信号CT。
[0062]另一方面，作为从装置的变速状态检测部403c，如图5所示那样包括低通滤波器41、上电复位电路42、通信控制电路43、传感器44以及高通滤波器45。传感器44相当于图1所示的传感器CS。低通滤波器41、上电复位电路42、通信控制电路43以及高通滤波器45相当于图1所示的通信处理部TR2。
[0063]低通滤波器41从电源传输线300抽出作为直流分量的电源电压VDD，将其供给至上电复位电路42和通信控制电路43。上电复位电路42与电源电压VDD的供给相应地仅在其供给开始时点生成单个复位脉冲，将其供给至通信控制电路43。
[0064]通信控制电路43包括通过电源电压VDD的供给所驱动的控制部431和发送/接收部432。控制部431和发送/接收部432与在紧接着电源电压VDD的供给之后供给的上述复位脉冲相应地而被初始化，继续进行以下动作。
[0065]也就是说，控制部431把从传感器44供给的检测信号DQ供给至发送/接收部432。
[0066]发送/接收部432经由高通滤波器45接收从控制单元200发送的设定信号CT。而且，发送/接收部432在由设定信号CT示出的与变速状态检测部403c对应的发送定时、例如图6所示的时点T1把上述的检测信号DQ供给至高通滤波器45。
[0067]传感器44检测曲柄链轮104中的变速状态、例如链条105相对于曲柄链轮104位置并将示出该位置的信号作为上述检测信号DQ供给至控制部431。
[0068]高通滤波器45在电源传输线300和发送/接收部432之间使检测信号DQ或设定信号CT通过的同时，防止作为重叠于电源传输线300的直流分量的电源电压VDD被供给至通信控制电路43的发送/接收部432。
[0069]通过上述的结构，作为从装置的变速状态检测部403c与经由电源传输线300供给的电源电压VDD相应地进行驱动。而且，在电源电压VDD被供给之时，变速状态检测部403c把示出曲柄链轮104中的变速状态的检测信号DQ在图6所示的时点T1的定时经由电源传输线300发送至控制单元200。
[0070]作为从装置的变速状态检测部404c与变速状态检测部403c为同样的结构，也就是包括前述的低通滤波器41、上电复位电路42、通信控制电路43、传感器44以及高通滤波器45。但是，变速状态检测部404c的传感器44检测后轮链轮106中的变速状态、例如链条105相对于后轮链轮106的位置以将示出该位置的检测信号DQ供给至控制部431。另外，变速状态检测部404c的发送/接收部432经由高通滤波器45接收从控制单元200发送的设定信号CT。而且，发送/接收部432在由设定信号CT示出的与变速状态检测部404c对应的发送定时、例如图6所示的时点T2将上述的检测信号DQ供给至高通滤波器45。
[0071]通过这样的结构，作为从装置的变速状态检测部404c与电源电压VDD的供给相应地进行驱动。而且，在电源电压VDD被供给之时，变速状态检测部404c把示出后轮链轮106中的变速状态的检测信号DQ在图6所示的时点T2的定时经由电源传输线300发送至控制单元200。
[0072]在作为从装置的操作信息检测部406c，如图5所示那样连接有相当于图1的操作部0P的变速操作部406b。变速操作部406b接受来自自行车的骑车人(以下简称为骑车人)的对于曲柄链轮104的变速操作、也就是升档操作或降档操作。例如骑车人在想要使