3上输送有待定心的定转子冲片工件。输送机构1的两侧均设有支撑架4，支撑架4之间设有工作平台5，支撑架4上设有加强件6，增强了支撑架4的牢固性，从而加强了输送机构1与工作平台5连接的稳定性。工作平台5的底面上滑动连接有第一固定板7和第二固定板8，第一固定板7和第二固定板8的底面上均设有卡爪9，卡爪9用于抓紧传送带3上的定转子冲片工件。工作平台5上的底面上设有滑动基座10，第一固定板7上设有至少两个连接滑块11，连接滑块11滑动在滑动基座10上，实现第一固定板7在工作平台5上的稳定滑动效果。工作平台5的底面上设有驱动机构12，驱动机构12包括驱动气缸13、活塞杆14和夹块15，夹块15设于活塞杆14的一端，活塞杆14设于驱动气缸13上，夹块15连接第一固定板7，驱动气缸13带动活塞杆14做伸缩直线运动，夹块15也跟着运动，从而带动第一固定板7运动。工作平台5上的底面上设有固定卡位座16，固定卡位座16固定驱动气缸13，对驱动气缸13的两端进行固定，能降低驱动气缸13工作时产生的反作用力影响，提高了驱动气缸13工作时的稳定性。
[0029]定心机构2转动连接在工作平台5上，定心机构2包括偏转垫块17、偏转盘18、第一定位块19和第二定位块20，偏转垫块17设于偏转盘18上，加强偏转盘18转动时的稳定性。偏转盘18与第一固定板7之间设有第一连接杆21，偏转盘18与第二固定板8之间设有第二连接杆22，第一定位块19设于偏转盘18的底面上，第一定位块19和第二定位块20之间设有推动机构23和弹簧伸缩杆24，推动机构23包括推动气缸25和推杆26，推杆26设于推动气缸25上，推杆26的一端连接第二定位块20，推动气缸25带动推杆26运动，推杆26带动第二定位块20运动，实现对定转子冲片工件的定位及定心工作。弹簧伸缩杆24包括伸缩杆27和弹簧28，弹簧28设于伸缩杆27上，弹簧伸缩杆24的设置既起到固定作用，又发挥了缓冲作用，使得定心机构2在定位工作中有一个缓慢推进的过程，提高了定位的精度。第二定位块20的底面上设有至少四根定位杆29，定位杆29绕着第二定位块20的底面中心均匀分布，提高了定心机构2定位的稳定性，从而提高了装置在进行定心工作时的精确度。定位杆29的底部设有吸附盘30，第二定位块20的底面中心设有定心标记杆31，定心标记杆31用于对定转子冲片工件的中心做标记点，为生产高质量的定转子冲片打下基础。该定心装置能快速完成对定转子冲片的定心工作，高效有序三步骤:先卡紧、后定位、最后定心，稳定性强，定心精度高，自动高效，提高了定转子冲片的产品质量，同时本发明结构简单，实用性强，制造成本低，经济效益显著。
[0030]本发明在对定转子冲片进行定心工作时，待定心的定转子冲片工件输送在输送机构1上，驱动机构12得到工作信号，驱动气缸13伸出，带动活塞杆14运动，活塞杆14带动第一固定板7滑动在工作平台5上，第一固定板7和定心机构2之间设有第一连接杆21，第一固定板7运动就会带动定心机构2转动，定心机构2和第二固定板8之间设有第二连接杆22，定心机构2转动就会带动第二固定板8运动，实现第一固定板7和第二固定板8上的卡爪9向内移动，实现对定转子冲片工件的卡紧效果。工作平台5上的底面上设有固定卡位座16，固定卡位座16固定驱动气缸13，对驱动气缸13的两端进行固定，能降低驱动气缸13工作时产生的反作用力影响，提高了驱动气缸13工作时的稳定性。然后推动气缸25发挥作用，推动气缸25伸出，带动推杆26向下推动，弹簧伸缩杆24跟着伸长，弹簧伸缩杆24的设置既起到固定作用，又发挥了缓冲作用，使得定心机构2在定位工作中有一个缓慢推进的过程，提高了定位的精度。在装置完成定心工作后，定心机构2利用弹簧28伸缩杆24中弹簧28的弹性形变能力，带动第二定位块20向上运动，回到初始位置，推动气缸25无需提供回缩动力，仅通过弹簧28的回弹作用提供向上的拉力，形成一个定位循环，经济实用，安全稳定。当定位杆29底部的吸附盘30接触到定转子冲片工件上表面时，进行定位，接着定心标记杆31对定转子冲片工件的中心做标记点，完成定心标记工作，然后驱动气缸13缩回，活塞杆14回退，第一固定板7和第二固定板8分别向工作平台5的两侧移动散开，卡爪9也跟着向外移动，实现对定转子冲片工件的松开效果，被做了定心标记的定转子冲片工件通过输送机构1移动到下一道工序。该定心装置能快速完成对定转子冲片的定心工作，高效有序二步骤:先卡紧、后定位、最后定心，稳定性强，定心精度尚，自动尚效，提尚了定转子冲片的产品质量。同时本发明结构简单，实用性强，制造成本低，经济效益显著。
[0031]以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。
【主权项】
1.一种用于电机定转子冲片生产的定心装置，其特征在于:包括输送机构和定心机构，所述定心机构设于所述输送机构上，所述输送机构上设有传送带，所述输送机构的两侧均设有支撑架，所述支撑架之间设有工作平台，所述工作平台的底面上滑动连接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板的底面上均设有卡爪，所述工作平台的底面上设有驱动机构，所述驱动机构连接所述第一固定板，所述定心机构转动连接在所述工作平台上，所述定心机构包括偏转垫块、偏转盘、第一定位块和第二定位块，所述偏转垫块设于所述偏转盘上，所述偏转盘与所述第一固定板之间设有第一连接杆，所述偏转盘与所述第二固定板之间设有第二连接杆，所述第一定位块设于所述偏转盘的底面上，所述第一定位块和所述第二定位块之间设有推动机构和弹簧伸缩杆，所述第二定位块的底面上设有定位杆，所述定位杆的底部设有吸附盘，所述第二定位块的底面中心设有定心标记杆。2.根据权利要求1所述的一种用于电机定转子冲片生产的定心装置，其特征在于:所述第二定位块的底面上设有至少四根所述定位杆，所述定位杆绕着所述第二定位块的底面中心均匀分布。3.根据权利要求1所述的一种用于电机定转子冲片生产的定心装置，其特征在于:所述驱动机构包括驱动气缸、活塞杆和夹块，所述驱动气缸设于所述工作平台的底面上，所述夹块设于所述活塞杆的一端，所述活塞杆设于所述驱动气缸上，所述夹块连接所述第一固定板。4.根据权利要求3所述的一种用于电机定转子冲片生产的定心装置，其特征在于:所述工作平台上的底面上设有固定卡位座，所述固定卡位座固定所述驱动气缸。5.根据权利要求1所述的一种用于电机定转子冲片生产的定心装置，其特征在于:所述弹簧伸缩杆包括伸缩杆和弹簧，所述弹簧设于所述伸缩杆上。6.根据权利要求1所述的一种用于电机定转子冲片生产的定心装置，其特征在于:所述工作平台上的底面上设有滑动基座，所述第一固定板上设有连接滑块，所述连接滑块滑动在所述滑动基座上。7.根据权利要求6所述的一种用于电机定转子冲片生产的定心装置，其特征在于:所述第一固定板上设有至少两个所述连接滑块。8.根据权利要求1所述的一种用于电机定转子冲片生产的定心装置，其特征在于:所述推动机构包括推动气缸和推杆，所述推杆设于所述推动气缸上，所述推杆的一端连接所述第二定位块。9.根据权利要求1所述的一种用于电机定转子冲片生产的定心装置，其特征在于:所述支撑架上设有加强件。
【专利摘要】本发明公开了一种用于电机定转子冲片生产的定心装置，包括输送机构和定心机构，输送机构上设有传送带，输送机构的两侧均设有支撑架，支撑架之间设有工作平台，工作平台的底面上滑动连接有第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板的底面上均设有卡爪，工作平台的底面上设有驱动机构，驱动机构连接第一固定板，定心机构转动连接在工作平台上，定心机构与第一固定板之间设有第一连接杆，定心机构与第二固定板之间设有第二连接杆。本发明能快速完成对定转子冲片的定心工作，高效有序三步骤：先卡紧、后定位、最后定心，稳定性强，定心精度高，自动高效，提高了定转子冲片的产品质量。
【IPC分类】H02K15/02
【公开号】CN105406661
【申请号】CN201510946368
【发明人】过兆达
【申请人】嵊州市利达电器厂
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年12月16日