马达的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种马达。
【背景技术】
[0002]在电枢的径向内侧具有旋转轴以及转子磁铁，即所谓的内转子型马达中，伴随旋转速度提高，容易发生轴的弯曲。如果发生轴的弯曲，则成为马达整体振动和噪音的原因。近年来，伴随马达的高速旋转化，需要抑制轴的弯曲。例如在日本公开专利公报2013-99094号公报中记载了一种以往的内转子型马达。
[0003]在日本公开专利公报2013-99094号公报记载的马达中，轴与转子磁铁借助套筒和转子轭而固定在一起(0019段、图1)。轴分别与套筒和转子轭在轴向的同一处固定在一起。在这样的结构中，无法提高轴周围的刚性，很难在马达驱动时抑制轴的弯曲。
[0004]为了抑制轴的弯曲，一种有效的方法是在轴的周围配置转子铁芯。
[0005]另一方面，在日本公开专利公报2013-99094号公报记载的马达中，转子磁铁比定子铁芯朝向电路板侧突出(图1)。在电路板具有用于检测转子磁铁的位置的磁传感器的情况下，需要保证利用磁传感器检测的转子磁铁的位置检测精度为一定值以上。因此，如日本公开专利公报2013-99094号公报记载的马达那样，需要采取设法缩短电路板与转子磁铁之间的距离等措施。
[0006]然而，在这样的情况下，若将转子铁芯配置至不影响马达的转矩性能的电路板侧的端部，则马达的重量增加，马达的转矩性能反而降低。
【实用新型内容】
[0007]因此，本实用新型的目的是提供一种在内转子型马达中，能够抑制在马达驱动时轴的弯曲，而且能够抑制马达的重量增加，而且能够提高利用磁传感器检测的转子磁铁的位置检测精度的技术。
[0008]在本申请所例示的第一实施方式中，马达包括:静止部；以及旋转部，其绕上下延伸的旋转轴线旋转。旋转部包括:轴，其沿旋转轴线延伸；以及转子，其与轴一起旋转。静止部包括:定子，其位于转子的径向外侧；以及磁传感器，其位于转子的上方，并检测转子的旋转位置。转子包括:筒状的转子铁芯，其为强磁性体，且固定于轴；转子磁铁，为位于转子铁芯的径向外侧且位于磁传感器的下方，所述转子磁铁与转子铁芯接触或者隔着第一间隙与转子铁芯对置，所述转子磁铁的上端面位于比所述转子铁芯的上端面靠上侧的位置；以及至少一个转子保持架，其为强磁性体，且位于所述转子铁芯的上侧且位于所述转子磁铁的径向内侧。所述转子铁芯为通过沿轴向层叠多张钢板而形成的层叠钢板，所述转子保持架具有外侧圆筒部，其与所述转子磁铁接触或者隔着第二间隙与所述转子磁铁对置。
[0009]并且，在其他的实施方式中，从所述旋转轴线至所述转子磁铁的径向内侧的面的径向距离与从所述旋转轴线至所述转子铁芯的径向外侧的面的径向距离相同。
[0010]并且，在其他的实施方式中，从所述旋转轴线至所述转子保持架的径向外侧的面的径向距离小于等于从所述旋转轴线至所述转子铁芯的径向外侧的面的径向距离。
[0011]并且，在其他的实施方式中，从所述旋转轴线至所述转子铁芯的径向外侧的面的径向距离小于等于从所述旋转轴线至所述转子保持架的径向外侧的面的径向距离。
[0012]并且，在其他的实施方式中，所述转子保持架的径向内侧的端部与所述轴的外周面接触。
[0013]并且，在其他的实施方式中，所述转子保持架为冲压件，包括:内侧圆筒部，其与所述轴接触；所述外侧圆筒部，其沿着所述转子磁铁的内周面；以及环状板部，其将所述内侧圆筒部与所述外侧圆筒部相连。
[0014]并且，在其他的实施方式中，所述环状板部将所述内侧圆筒部的下端部与所述外侧圆筒部的下端部相连。
[0015]并且，在其他的实施方式中，在所述转子铁芯的上表面与所述转子保持架的下表面之间存在间隙。
[0016]并且，在其他的实施方式中，所述转子保持架固定于所述转子铁芯。
[0017]并且，在其他的实施方式中，所述转子磁铁的上端面的轴向位置与所述转子保持架的与所述转子磁铁相邻的部分的上端面的轴向位置相同。
[0018]并且，在其他的实施方式中，所述定子包括:定子铁芯，其为通过沿轴向层叠多张钢板而形成的层叠钢板；以及多个线圈，所述多个线圈安装于所述定子铁芯，所述定子铁芯的轴向尺寸与所述转子铁芯的轴向尺寸相同。
[0019]并且，在其他的实施方式中，所述转子磁铁的下端面位于比所述转子铁芯的下端面靠下侧的位置，
[0020]所述转子包括:第一转子保持架，其位于所述转子铁芯的上侧且位于所述转子磁铁的径向内侧；以及第二转子保持架，其位于所述转子铁芯的下侧且位于所述转子磁铁的径向内侧。
[0021 ] 并且，在其他的实施方式中，所述转子磁铁为以所述旋转轴线为中心的圆环状。
[0022]并且，在其他的实施方式中，在所述轴的外周面实施有滚花加工。
[0023]并且，在其他的实施方式中，在所述转子铁芯与所述转子磁铁之间以及所述转子保持架与所述转子磁铁之间存在有粘接剂。
[0024]通过以下参照附图对本实用新型的优选实施方式的详细说明，可以更清楚地理解本实用新型的上述以及其他特征、要素、步骤、特点和优点。
[0025]根据本申请所例示的第一实用新型，能够抑制在马达驱动时轴弯曲，并且能够抑制马达的重量增加，而且能够提高利用磁传感器检测的转子磁铁的位置检测精度。
【附图说明】
[0026]图1是第一实施方式所涉及的马达的剖视图。
[0027]图2是第二实施方式所涉及的马达的剖视图。
[0028]图3是第二实施方式所涉及的旋转部的分解立体图。
[0029]图4是第二实施方式所涉及的马达的局部剖视图。
[0030]图5是变形例所涉及的马达的局部剖视图。
[0031]图6是变形例所涉及的马达的局部剖视图。
[0032]图7是变形例所涉及的马达的局部剖视图。
【具体实施方式】
[0033]以下，参照【附图说明】本实用新型所例示的一实施方式。另外，在本申请中，分别将与马达的旋转轴线平行的方向称作“轴向”、将与马达的旋转轴线正交的方向称作“径向”、将沿以马达的旋转轴线为中心的圆弧的方向称作“周向”。并且，在本申请中，以轴向作为上下方向，相对于转子将磁传感器侧作为“上侧”，来说明各部分的形状和位置关系。但是，这只是为了说明的方便而定义的上下，并不限定本实用新型所涉及的马达在使用时的朝向。
[0034]〈1.第一实施方式>
[0035]首先，参照图1说明本实用新型的一实施方式所涉及的马达1A。图1是马达IA的剖视图。如图1所示，马达IA具有静止部2A和旋转部3A。
[0036]静止部2A具有定子23A和磁传感器241A。定子23A为位于旋转部3A的后述转子32A的径向外侧的电枢。磁传感器241A位于后述转子32A的上方，并且检测转子32A的旋转位置。具体地说，磁传感器241A位于后述转子磁铁322A的上方。并且，磁传感器241A通过检测从转子磁铁322A朝向磁传感器241A的磁通，检测出转子磁铁322A的位置。
[0037]旋转部3A被支承为能够相对于静止部2A以旋转轴线9A为中心旋转。由此，旋转部3A绕旋转轴线9A旋转。旋转部3A具有轴3IA和转子32A。
[0038]轴31A为沿旋转轴线9A延伸的柱状的部件。转子32A与轴31A—起旋转。转子32A具有转子铁芯321A、转子磁铁322A以及转子保持架323A。
[0039]转子铁芯321A为强磁性体，并且为固定于轴31A的筒状的部件。具体地说，转子铁芯321A为通过沿轴向层叠多张钢板而形成的层叠钢板。通过在轴31A的周围配置转子铁芯321A，能够提高包括轴31A的转子32A的刚性。由此，能够抑制在马达驱动时轴31A弯曲。其结果是，能够抑制马达IA产生振动以及噪音。
[0040]转子磁铁322A为圆环状的磁铁。转子磁铁322A的外周面与定子铁芯231A的内周面在径向上对置。转子磁铁322A的外周面沿周向被交替磁化成N极和S极。另外，转子磁铁322A也可由多个磁铁构成。并且，转子磁铁322A位于磁传感器241A的下方。
[0041]转子磁铁322A配置于转子铁芯32IA的径向外侧。在本实施方式中，转子磁铁322A与转子铁芯321A接触。即，从旋转轴线9A至转子磁铁322A的内周面的径向距离与从旋转轴线9A至转子铁芯321A的外周面的径向距离相同。另外，这里所说的距离相同包括该距离大致相同的情形。