/O 口输出高电平给H桥驱动芯片Ul的第一控制输入引脚FIN，同时，第三I/O 口也输出高电平给H桥驱动芯片Ul的第二控制输入引脚RIN时，H桥驱动芯片Ul的第一驱动输出引脚OUTl和第二驱动输出引脚0UT2呈现高阻态，此时，直流电机M停止转动。
[0048]对流过电机的电流的检测，具体的，当电机M正常运行时，流过电机M的电流经过电阻R2的采样，将电流信号转换为电压信号VI，该电压信号Vl经过同相比例运算放大电路21的放大后的电压信号为V2，该电压信号V2输入到同相比较器22的正向输入端，根据同相比较器的工作原理，电压信号V2小于参考电压VDD，输出的电压信号V3为低电平，该电压信号V3输入到三极管Ql的基极，由于电压信号V3为低电平，因此，该电压信号V3无法使得三极管Ql导通，当三极管Ql未导通时，MCU的第一 I/O 口检测到三极管的集电极的电压为高电平，此时，MCU根据第一 I/O 口检测到的高电平确定电机M未发生故障。
[0049]当电机M发生堵转时，流过电机M的电流迅速增大，经过电阻R2的采样将电流信号转换为电压信号VI，该电压信号Vl经过同相比例运算放大电路21的放大后的电压信号为V2，该电压信号V2输入到同相比较器22的正向输入端，根据同相比较器的工作原理，电压信号V2大于参考电压VDD，输出的电压信号V3为高电平，电压信号V3输入到三极管Ql的基极，该电压信号V3可以使得三极管Ql导通，当三极管Ql导通时，MCU的第一 I/O 口检测到三极管的集电极的电压为低电平，此时，MCU根据第一 I/O 口检测到的低电平确定电机M发生故障。
[0050]本实用新型实施例提供的电机控制电路，控制器能够根据接收到的不同信号控制电机的正转和反转，进一步的，通过对流过电机电流的检测，实现对电机故障的检测，从而当电机发生故障时，控制电机的关断，以保护电机或其他器件。
[0051]实施例二
[0052]本实用新型实施例提供一种饮料机，该饮料机包括上述实施例一中任一所述的电机控制电路。
[0053]首先，对饮料机的架构进行描述，参考图9-图11所示，该饮料机包括储料架1，出料口 101设有可转动的翻转盖5，储料架I上设有出料口 101、出料检测装置6和位置开关12，储料架I的底面102倾斜设置，底面102上形成有并排的第一储料区1021和第二储料区1022，第一储料区1021和第二储料区1022可分别放置一列短饮料罐，或第一储料区1021和第二储料区1022组成的区域可放置一列长饮料罐，还包括第一挡块2、第二挡块3和异步驱动组件4，第一挡块2设于第一储料区1021与出料口 101之间，第二挡块3设于第二储料区1022与出料口 101之间，当第一挡块2位于抬起位置时，可阻挡第一储料区1021内的短饮料罐滚向出料口 101，当第二挡块3位于抬起位置时，可阻挡第二储料区1022内的短饮料罐滚向出料口 101，当第一挡块2和第二挡块3均位于抬起位置时，可阻挡同时占据第一储料区1021和第二储料区1022的长饮料罐滚向出料口 101，异步驱动组件4可带动第一挡块2在抬起位置和落下位置间转动，异步驱动组件4还可带动第二挡块3在抬起位置和落下位置间转动。
[0054]其中，异步驱动组件4可包括转轴45、第一拨盘41、第二拨盘43、第一槽轮42和第二槽轮44，第一拨盘41和第二拨盘43分别设置于转轴45的两端，且第一拨盘41与第二拨盘43可同步转动，第一槽轮42与第一挡块2传动连接，第二槽轮44与第二挡块3传动连接，且第一拨盘41和第一槽轮42相配合，第二拨盘43和第二槽轮44相配合，其中，第一拨盘41上设有第一拨销411，第一槽轮42上设有第一径向槽421，第二拨盘42上设有第二拨销431，第二槽轮44上设有第二径向槽441。
[0055]同时，该送料装置还包括:第三挡块7和第三槽轮46，第三槽轮46与第二拨盘43相配合，第三槽轮46上设有第三径向槽461，第一挡块2和第二挡块3位于同一直线上，第一挡块2和第二挡块3所在直线远离出料口 101的一侧设有第三挡块7，且第三挡块7的一端位于第一储料区1021内，另一端位于第二储料区1022内，当第三挡块7位于抬起位置时，可阻挡任一饮料罐向第一挡块2和第二挡块3滚动。
[0056]其中，饮料机中的电机13的输出轴与转轴45传动连接，采用实施例一中任一电机控制电路实现电机13的正反转，从而控制转轴45的转动，从而实现饮料罐从饮料机中自动滑出。另外，储料架I上与异步驱动组件4对应的位置还设有支架盖16，防止异步驱动组件4的受到外界的干扰。
[0057]针对上述所述的饮料机，处于初始状态时，如图12a和图12b部分所示，第一挡块2和第二挡块3均位于抬起位置，第三挡块7位于落下位置；
[0058]当控制器I接收到用户的出料指令时，控制器I的第一 I/O 口输出高电平信号给驱动芯片Ul的FIN引脚，第二 I/O 口输出低电平给驱动芯片Ul的RIN引脚，驱动芯片Ul的OUTl引脚输出高电平，0UT2引脚输出低电平，此时，电机M正转；同时，电机13正转带动转轴45正转，转轴45带动第二拨盘43和第一拨盘41同步正转，如图13a和图13b部分所示，第二拨盘43驱动第三槽轮46转动，使第三挡块7转动至抬起位置，对饮料罐进行限位，而后，如图14a和图14b部分所示，第二拨盘43带动第一槽轮42转动直至第一挡块2运动至落下位置，而第二挡块3仍处于抬起位置，
[0059]此时，若控制器I在第一预设时间内接收到出料检测装置6发送的出料完成信号时，表明第一储料区1021内放置有饮料罐，且该饮料罐可从第一挡块2对应的位置送出，此时，控制器I的第二 I/O 口输出高电平给驱动芯片Ul的RIN引脚，第一 I/O 口输出低电平给驱动芯片的FIN引脚，以使得电机M反转，进而使第三挡块7反转至落下位置，第一挡块2反转至抬起位置，未被送出的饮料罐补充送出饮料罐后的空位；
[0060]若控制器I在第一预设时间内没有接收到出料检测装置6发送的出料完成信号，表明第一储料区1021内未放置饮料罐或储料架I上放置了长饮料罐，则控制器I控制电机M继续正转，如图15a和图15b所示，第二拨盘43通过第二槽轮44使第二挡块3转动至落下位置，此时，第一挡块2和第二挡块3均位于落下位置，使得第二储料区1022内的短饮料罐可送出，或者同时占据第一储料区1021和第二储料区1022的长饮料罐可送出，当控制器I接收到该出料完成信号后，控制电机13反转，最终使第一挡块2和第二挡块3均反转至抬起位置，第三挡块7反转至落下位置，未被送出的饮料罐补充送出饮料罐后的空位；
[0061]若控制器I在第二预定时间内没有接收到出料检测装置6出料完成信号，则控制电机13反转，进而使第一挡块2和第二挡块3反向转动至抬起位置，即返回初始状态。
[0062]当第一挡块2和第二挡块3均反转至抬起位置，即初始状态时，若转轴45继续转动，则第一拨盘41可能与第一槽轮42发生卡死，第二拨盘43可能与第一槽轮44发生卡死，从而对电机M造成损坏，因此，通过设置