一种电机控制电路和饮料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机控制电路和饮料机。
【背景技术】
[0002]随着自动化技术的不断发展，各种自动化设备也应运而生。由于自动化设备能够在无人干预的情况下按照规定的程序或指令自动进行操作，因而被广泛应用于工业、农业、商业、服务和家庭等方面，以最大程度的满足不同用户的个性化需求。
[0003]示例的，地铁内或者街道上放置的自动售货机，当人们在选定购买的物品后，自动售货机需要自动的将人们选择的物品输送到取物口。而为了能够将人们所选择的物品准确的输送到取物口，通常采用步进电机的正转和反转得以实现。其中，步进电机需要在驱动电路的驱动下进行工作，具体的，当驱动电路接收到一个脉冲信号时，驱动电路驱动步进电机按照设定的方向转动一个固定的角度，进而通过控制在一个周期内脉冲信号的个数来控制步进电机的角位移量。因此，需要驱动电路对步进电机进行精确控制，导致对步进电机的控制较为复杂。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型实施例提供一种电机控制电路和饮料机，用以简单可靠的实现电机的正反转。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案:
[0006]第一方面，本实用新型实施例提供了一种电机控制电路，该电机控制电路应用于饮料机中，所述电机控制电路包括第一电源、控制器、驱动芯片；
[0007]所述电机控制电路中所述驱动芯片的电源引脚与所述第一电源连接，所述驱动芯片的第一控制输入引脚与所述控制器的第一输入/输出I/O 口连接，所述驱动芯片的第二控制输入引脚与所述控制器的第二 I/O 口连接，所述驱动芯片的第一驱动输出引脚与所述电机的一端连接，所述驱动芯片的第二驱动输出引脚与所述电机的另一端连接，所述驱动芯片的接地引脚接地。
[0008]本实用新型实施例还提供了一种饮料机，包括上述所述的电机控制电路。
[0009]本实用新型实施例提供了一种电机控制电路和饮料机，该电机控制电路包括第一电源、控制器、驱动芯片；电机控制电路中驱动芯片的电源引脚与第一电源连接，驱动芯片的第一控制输入引脚与控制器的第一输入/输出I/o 口连接，驱动芯片的第二控制输入引脚与控制器的第二 I/o 口连接，驱动芯片的第一驱动输出引脚与电机的一端连接，驱动芯片的第二驱动输出引脚与电机的另一端连接，驱动芯片的接地引脚接地，这样，当电机控制电路中的控制器在接收到用户的出料指令时，控制器的第一 I/O 口输出电机正转信号，控制电机正转，当控制器接收到出料完成信号时，控制器的第二 I/o 口输出电机反转信号，控制电机反转，也就是根据接收到的不同信号控制电机的正转和反转；同时，相对于现有技术而言，本实用新型实施例提供电机控制电路实现电机的正反转控制较为简单，易于实现。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本实用新型实施例提供的一种电机控制电路的示意图；
[0012]图2为本实用新型实施例提供的另一种电机控制电路的示意图；
[0013]图3为本实用新型实施例提供的另一种电机控制电路的示意图；
[0014]图4为本实用新型实施例提供的一种电机检测电路的示意图；
[0015]图5为本实用新型实施例提供的另一种电机检测电路的不意图；
[0016]图6为本实用新型实施例提供的一种具体的电机控制电路的示意图；
[0017]图7为本实用新型实施例提供的一种具体的电机检测电路的示意图；
[0018]图8为本实用新型实施例提供的一种控制器输入输出信号的示意图；
[0019]图9为本实用新型实施例提供的一种饮料机的爆炸图；
[0020]图10为本实用新型实施例提供的一种饮料机的装配图；
[0021]图11为本实用新型实施例提供的一种饮料机中第二拨盘、第二槽轮第三槽轮的示意图；
[0022]图12a和图12b为本实用新型实施例二中饮料机处于初始状态的示意图；
[0023]图13a和图13b为本实用新型实施例二中饮料机送料机构处于第一状态的示意图；
[0024]图14a和图14b为本实用新型实施例二中饮料机送料机构处于第二状态的示意图；
[0025]图15a和图15b为本实用新型实施例二中饮料机送料机构处于第三状态的示意图。
【具体实施方式】
[0026]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]实施例一
[0028]本实用新型实施例提供了一种电机控制电路，该电机控制电路包括第一电源(图1中用VDDl表示)、控制器1、驱动芯片2。其中，该电机控制电路应用于饮料机中，该饮料机包括储料架、送料装置、电机，该储料架上设置有出料口、位置开关和出料检测装置，且电机与送料装置连接，出料检测装置与控制器连接，出料检测装置用于当有饮料罐通过送料装置从出料口滚出时，发送出料完成信号给控制器1(图1中仅示出电机M，对于饮料机中的其他部件未示出)。
[0029]对于电机控制电路而言，其包含的驱动芯片2的电源引脚(图1中的VCC)与第一电源VDDl连接，驱动芯片2的第一控制输入引脚(Control input forward，简称FIN)与控制器I的第一输入/输出(Input/Output。简称I/O) 口连接，驱动芯片2的第二控制输入引脚(Control input reverse，简称RIN)与控制器I的第二 I/O 口连接，驱动芯片2的第一驱动输出引脚(Driver output，简称0UT1)与电机(图中用M表示)的一端连接，驱动芯片2的第二驱动输出引脚(Driver output，简称0UT2)与电机的另一端连接，驱动芯片2的接地引脚(Ground，简称GND)接地。
[0030]针对图1所示的电机控制电路，当控制器I接收到用户的出料指令时，控制器I的第一 I/O 口输出电机正转信号，以使得电机M根据电机正转信号带动送料装置从位置开关处进行正转；当控制器I接收到出料检测装置发送的出料完成信号时，控制器I的第二 I/O口输出电机反转信号，以使得电机M根据电机反转信号带动送料装置反转到位置开关处。[0031 ] 其中，上述饮料机中的电机M为直流电机，这样，通过在饮料机中采用直流电机，以替代现有使用的步进电机，降低成本；同时，当控制器接收到用户的出料指令时，控制器控制直流电机正转，当控制器接