微电机全自动封装机的转子与外壳装配装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种微电机生产设备，尤其涉及一种微电机全自动封装机的转子与外壳装配装置。
【背景技术】
[0002]微电机是常用的驱动装置，一般采用电池进行直流供电。
[0003]微电机一般包括外壳、转子和端盖，外壳的下端设有轴孔，外壳中设置有两个极性相反的磁片，转子包括转轴、线圈绕组、风车片和换向器，线圈绕组安装在转轴的中部，风车片安装在转轴的下端，换向器安装在转轴的上端，端盖外面设置有两个电源接头，端盖内面设置有两个与电源接头相连接的电刷。
[0004]在进行微电机装配时，先将转子的转轴下端插入到外壳的轴孔中，然后盖合上端盖，并使转轴的上端穿过两个电刷之间的间隙。
[0005]由于转子的线圈绕组与外壳中的两个磁片配合较紧凑，而且两者之间存在相互吸附的作用力，导致转轴与轴孔难以准确对位，造成全自动封装的困难，而采用精密的机械手进行封装则成本太高，甚至比人工封装还要高得多，因此，目前对于微电机的封装仍旧停留在人工封装的状况，导致微电机的成本较高，生产效率较低。
【发明内容】
[0006]本实用新型要解决的技术问题是提供一种微电机全自动封装机的转子与外壳装配装置，这种微电机全自动封装机的转子与外壳装配装置，能够使得转子与外壳准确对位，使转子的转轴下端准确插入到外壳的下端的轴孔中，使微电机的封装能够实现全自动化生产，大幅度提高生产效率。采用的技术方案如下:
[0007]微电机全自动封装机的转子与外壳装配装置，其特征是:包括机架、外壳导轨、转盘、步进驱动装置和转子推压机构，转盘的周向上等间距设有多条截面为半圆形的磁吸凹槽；外壳导轨、转盘、步进驱动装置、转子推压机构均安装在机架上；步进驱动装置与转盘传动连接；转盘处于外壳导轨的一侧上方，外壳导轨的中心轴线与转盘在水平面上的投影相切，外壳导轨上的相切点标记为相切位置；转子推压机构包括推入升降机构、转子推杆、转接升降机构、转接升降座、转接底板、转接固定夹片、转接活动夹片和转接气缸，转接固定夹片、转接活动夹片的截面均为圆弧形；推入升降机构安装在机架上，转子推杆的上端与推入升降机构的动力输出端连接，转子推杆与相切位置相对应；转接升降机构安装在机架上，转接升降座安装在转接升降机构的动力输出端上；转接底板的一端与转接底座连接，转接底板沿水平设置并处于转盘与外壳导轨之间；转接固定夹片沿竖直方向安装在转接底板的另一端，并且转接固定夹片与相切位置相对应；转接气缸安装在转接升降座上，转接活动夹片沿竖直方向安装在转接气缸的活塞杆上；转接活动夹片、转接固定夹片的下端均露出在转接底板的下方。
[0008]上述推入升降机构、转接升降机构一般采用推入升降气缸、转接升降气缸；当然推入升降机构、转接升降机构也可以采用电机、齿轮、齿条相配合的结构。
[0009]当外壳导轨输送过来的外壳、转盘上的转子均到达相切位置处时，转接气缸的活塞杆伸出，将转接活动夹片推向转接固定夹片，使转接活动夹片、转接固定夹片两者合并而构成与转子相匹配的导向筒，然后，推入升降机构首先动作，推入升降机构带动转子推杆向下推动转子到导向筒中并持续推动，接着，转接升降机构动作，转接升降机构带动转接底板及其上面的导向筒下降，直至转接底板与外壳导轨相接触，而导向筒则插入到导轨中与外壳相接触，推入升降机构持续动作直至转子推杆将转子完全推入到外壳中，最后转接气缸、推入升降机构、转接升降机构复位，等待下一次推送。由于外壳导轨的中心轴线与转盘在水平面上的投影相切，确保转子能够准确推入到外壳中；由于采用转接活动夹片、转接固定夹片构成导向筒进行转接过渡，解决了转盘上的磁吸凹槽与外壳导轨难以准确对位的问题，并且导向筒能够插入到导轨中与外壳相接触，转子在推入到外壳的整个过程中，转子一直处于导向筒的限位下，避免转子在推入过程中出现瞬间悬空的状态，确保转子推入过程中一直保持稳定，从而确保转子与外壳准确对位，转子的转轴下端能够准确插入到外壳的下端的轴孔中，使微电机的封装能够实现全自动化生产，大幅度提高生产效率。
[0010]作为本实用新型的优选方案，所述转接底板上开设有条形通孔，所述转接活动夹片处于条形通孔中。转接底板上开设条形通孔，对转接活动夹片进行限位，使得转接活动夹片在运动过程中的稳定性更好。
[0011]作为本实用新型的优选方案，还包括外壳固定装置，外壳固定装置包括固定气缸和压头，固定气缸安装在所述机架上，压头安装在固定气缸的活塞杆上；所述外壳导轨的侧壁开设有固定孔，固定孔的位置与所述相切位置相对应，压头与固定孔位置相对应。固定气缸的活塞杆伸出，压头从固定孔伸入到外壳导轨中，将外壳紧压在外壳导轨中，从而将外壳固定，使得外壳在装配过程中保持稳定，进一步确保转子的转轴下端能够准确插入到外壳的下端的轴孔中。
[0012]作为本实用新型的优选方案，还包括转子位置调节机构，转子位置调节机构包括调节气缸和调节套筒，调节气缸安装在所述机架上并处于所述转盘的一侧，调节套筒的上端与调节气缸的活塞杆连接。调节气缸的活塞杆向下伸出，带动调节套筒向下运动，从而推动转盘上的转子向下移动到固定位置，方便进行转子的点油操作。
[0013]作为本实用新型的优选方案，还包括下点油机构和上点油机构，下点油机构、上点油机构均安装在所述机架上，并且下点油机构、上点油机构分别处于所述转子推压机构的前后侧。在转子装配前，采用下点油机构对吸附在转盘上的转子下端进行点油，在转子装配后，采用上点油机构对装入到外壳中的转子删端进行点油，从而使转子的上下端均具有润滑油。
[0014]本实用新型与现有技术相比，具有如下优点:
[0015]由于外壳导轨的中心轴线与转盘在水平面上的投影相切，确保转子能够准确推入到外壳中；由于采用转接活动夹片、转接固定夹片构成导向筒进行转接过渡，解决了转盘上的磁吸凹槽与外壳导轨难以准确对位的问题，并且导向筒能够插入到导轨中与外壳相接触，转子在推入到外壳的整个过程中，转子一直处于导向筒的限位下，避免转子在推入过程中出现瞬间悬空的状态，确保转子推入过程中一直保持稳定，从而确保转子与外壳准确对位，转子的转轴下端能够准确插入到外壳的下端的轴孔中，使微电机的封装能够实现全自动化生产，大幅度提高生产效率。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型优选实施方式的结构示意图；
[0017]图2是转子推压机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。
[0019]如图1所示，这微电机全自动封装机的转子与外壳装配装置，包括机架1、外壳导轨2、转盘3、步进驱动装置4、转子推压机构5、外壳固定装置6、转子位置调节机构7、下点油机构8和上点油机构9。
[0020]转盘3的周向上等间距设有多条截面为半圆形的磁吸凹槽10 ;外壳导轨2、转盘
3、步进驱动装置4、转子推压机构5均安装在机架I上；步进驱动装置4与转盘3传动连接；转盘3处于外壳导轨2的一