侧上方，外壳导轨2的中心轴线与转盘3在水平面上的投影相切，外壳导轨2上的相切点标记为相切位置11。
[0021 ] 如图1、图2所示，转子推压机构5包括推入升降气缸501、转子推杆502、转接升降气缸503、转接升降座504、转接底板505、转接固定夹片506、转接活动夹片507和转接气缸508，转接固定夹片506、转接活动夹片507的截面均为圆弧形；推入升降气缸501安装在机架I上，转子推杆502的上端与推入升降气缸501的活塞杆连接，转子推杆502与相切位置
11相对应；转接升降气缸503安装在机架I上，转接升降座504安装在转接升降气缸503的活塞杆上；转接底板505的一端与转接底座504连接，转接底板505沿水平设置并处于转盘3与外壳导轨2之间；转接固定夹片506沿竖直方向安装在转接底板505的另一端，并且转接固定夹片506与相切位置11相对应；转接气缸508安装在转接升降座504上，转接活动夹片507沿竖直方向安装在转接气缸508的活塞杆上，转接底板505上开设有条形通孔509，转接活动夹片507处于条形通孔509中；转接活动夹片507、转接固定夹片506的下端均露出在转接底板505的下方。
[0022]外壳固定装置6包括固定气缸和压头，固定气缸安装在机架I上，压头安装在固定气缸的活塞杆上；外壳导轨2的侧壁开设有固定孔，固定孔的位置与相切位置11相对应，压头与固定孔位置相对应。
[0023]转子位置调节机构7包括调节气缸701和调节套筒702，调节气缸701安装在机架I上并处于转盘3的一侧，调节套筒702的上端与调节气缸701的活塞杆连接。
[0024]下点油机构8、上点油机构9均安装在机架I上，并且下点油机构8、上点油机构9分别处于转子推压机构5的前后侧。
[0025]如图1和图2所示，当外壳导轨2输送过来的外壳12、转盘3上的转子13均到达相切位置11处时，外壳固定装置6的固定气缸驱动压头伸出，将外壳12固定在外壳导轨2中，转接气缸508的活塞杆伸出，将转接活动夹片507推向转接固定夹片506，使转接活动夹片507、转接固定夹片506两者合并而构成与转子相匹配的导向筒14，然后，推入升降气缸501首先动作，推入升降气缸501带动转子推杆502向下推动转子13到导向筒14中并持续推动，接着，转接升降气缸503动作，转接升降气缸503带动转接底板505及其上面的导向筒14下降，直至转接底板505与外壳导轨2相接触，而导向筒14则插入到外壳导轨2中与外壳12相接触，推入升降气缸501持续动作直至转子推杆502将转子13完全推入到外壳12中，最后外壳固定装置6的固定气缸、转接气缸508、推入升降气缸501、转接升降气缸503复位，等待下一次推送。由于外壳导轨2的中心轴线与转盘3在水平面上的投影相切，确保转子13能够准确推入到外壳12中；由于采用转接活动夹片507、转接固定夹片506构成导向筒14进行转接过渡，解决了转盘3上的磁吸凹槽10与外壳导轨2难以准确对位的问题，并且导向筒14能够插入到外壳导轨2中与外壳12相接触，转子13在推入到外壳
12的整个过程中，转子13 —直处于导向筒14的限位下，避免转子13在推入过程中出现瞬间悬空的状态，确保转子13推入过程中一直保持稳定，从而确保转子13与外壳12准确对位，转子13的转轴下端能够准确插入到外壳12的下端的轴孔中，使微电机的封装能够实现全自动化生产，大幅度提高生产效率。
[0026]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.微电机全自动封装机的转子与外壳装配装置，其特征是:包括机架、外壳导轨、转盘、步进驱动装置和转子推压机构，转盘的周向上等间距设有多条截面为半圆形的磁吸凹槽；外壳导轨、转盘、步进驱动装置、转子推压机构均安装在机架上；步进驱动装置与转盘传动连接；转盘处于外壳导轨的一侧上方，外壳导轨的中心轴线与转盘在水平面上的投影相切，外壳导轨上的相切点标记为相切位置；转子推压机构包括推入升降机构、转子推杆、转接升降机构、转接升降座、转接底板、转接固定夹片、转接活动夹片和转接气缸，转接固定夹片、转接活动夹片的截面均为圆弧形；推入升降机构安装在机架上，转子推杆的上端与推入升降机构的动力输出端连接，转子推杆与相切位置相对应；转接升降机构安装在机架上，转接升降座安装在转接升降机构的动力输出端上；转接底板的一端与转接底座连接，转接底板沿水平设置并处于转盘与外壳导轨之间；转接固定夹片沿竖直方向安装在转接底板的另一端，并且转接固定夹片与相切位置相对应；转接气缸安装在转接升降座上，转接活动夹片沿竖直方向安装在转接气缸的活塞杆上；转接活动夹片、转接固定夹片的下端均露出在转接底板的下方。2.如权利要求1所述的转子与外壳装配装置，其特征是:所述转接底板上开设有条形通孔，所述转接活动夹片处于条形通孔中。3.如权利要求1所述的转子与外壳装配装置，其特征是:还包括外壳固定装置，外壳固定装置包括固定气缸和压头，固定气缸安装在所述机架上，压头安装在固定气缸的活塞杆上；所述外壳导轨的侧壁开设有固定孔，固定孔的位置与所述相切位置相对应，压头与固定孔位置相对应。4.如权利要求1所述的转子与外壳装配装置，其特征是:还包括转子位置调节机构，转子位置调节机构包括调节气缸和调节套筒，调节气缸安装在所述机架上并处于所述转盘的一侧，调节套筒的上端与调节气缸的活塞杆连接。5.如权利要求1所述的转子与外壳装配装置，其特征是:还包括下点油机构和上点油机构，下点油机构、上点油机构均安装在所述机架上，并且下点油机构、上点油机构分别处于所述转子推压机构的前后侧。
【专利摘要】本实用新型涉及微电机全自动封装机的转子与外壳装配装置，包括机架、外壳导轨、转盘、步进驱动装置和转子推压机构，转盘的周向上等间距设有多条截面为半圆形的磁吸凹槽；转子推压机构包括推入升降机构、转子推杆、转接升降机构、转接升降座、转接底板、转接固定夹片、转接活动夹片和转接气缸。由于采用转接活动夹片、转接固定夹片构成导向筒进行转接过渡，解决了转盘上的磁吸凹槽与外壳导轨难以准确对位的问题，并且转子一直处于导向筒的限位下，避免转子在推入过程中出现瞬间悬空的状态，确保转子推入过程中一直保持稳定，确保转子与外壳准确对位，转子的转轴下端能够准确插入到外壳的下端的轴孔中，使微电机的封装能够实现全自动化生产。
【IPC分类】H02K15/00
【公开号】CN204733035
【申请号】CN201520360510
【发明人】张彦志, 陈祉浩, 蔡章锦, 杨壮凌
【申请人】广东超力微电机有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年5月30日