端子插件机的旋转工作台结构的制作方法

本实用新型涉及端子插件机技术领域，特指一种端子插件机的旋转工作台结构。

背景技术：
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在PCB板生产过程中，有时需要将在PCB板(如汽车电路板)四个边缘或在整个PCB板上插一种或一种以上的PIN针或端子，其中，还需要保证PIN针或端子的方向满足指定的要求。

传统的组装方式为：先将PIN针或端子从市面上购回后，通过人工方式将PIN针或端子一根一根插入PCB板对应的孔位处，由于PIN针或端子体积较小，以致人工插装起来十分困难，且劳动强度较大，还具有以下不足：一方面人工工作效率低下，跟不上社会现代化的要求，从而使生产效率低；另一方面，由于人工工作过程的可靠性不高，产品质量得不到保证，从而使生产精度不高。

近年来工业的快速发展，自动化产业的迅速成长，以提高生产效率，降低成本，节省时间、人力资源的紧缺，特别是电子相关产业，需要大量的人力资源来解决企业的生产时，而人力资源的缺乏，人力成本的不断上涨，使企业要解决生产的矛盾越来越突出。所以企业要生存发展就不得不以产品在生产过程中采用自动化设备来提高产品的市场竞争力。

因此，本发明人提出以下技术方案。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种端子插件机的旋转工作台结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该端子插件机的旋转工作台结构包括：一XY轴移动平台；一旋转工作台组件，该旋转工作台组件包括以可旋转的方式安装于XY轴移动平台上的旋转台以及通过一升降机构以可升降的方式安装于旋转台上的旋转工作台，其中，XY轴移动平台上设置有用于驱动旋转工作台旋转的马达。

进一步而言，上述技术方案中，所述的马达为DD马达。

进一步而言，上述技术方案中，所述的升降机构为凸轮升降机构。

进一步而言，上述技术方案中，所述的升降机构包括固定于旋转工作台下端的滑槽座、安装于旋转台上的驱动块、安装于驱动块上的驱动轴以及用于驱动该驱动块滑动的气缸组件，其中，滑槽座上设置有升降滑槽，驱动轴置于该升降滑槽中，升降机构通过气缸组件驱动该驱动块滑动，使驱动块上的驱动轴沿滑槽座上的升降滑槽移动，以实现驱动旋转工作台相对旋转台上下升降运动。

进一步而言，上述技术方案中，所述气缸组件包括一以可滑动方式安装于旋转台上并呈H字形的驱动架以及用于驱动该驱动架进行往返移动的气缸，该驱动架两端安装于旋转台上设置的第一滑轨上；所述滑槽座的数量为四个，其分别设置于旋转工作台下端的四个角部，所述驱动块的数量为四个，其分别设置于驱动架的四个角部。

进一步而言，上述技术方案中，所述升降滑槽包括一位于中间部分的倾斜滑槽段以及位于倾斜滑槽段上下两端的水平滑槽段。

进一步而言，上述技术方案中，所述XY轴移动平台采用伺服电机配合丝杆驱动。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型工作时，将PCB板固定于旋转工作台组件中的旋转工作台上，该旋转工作台组件可通过XY轴移动平台实现在X、Y方向移动，且该旋转工作台组件自身可通过DD马达驱动而进行360°旋转，还可通过升降机构实现在Z轴方向进行升降动作，也就是说，旋转工作台可在X、Y方向移动，在Z轴方向上下升降，还可进行360°旋转，以此可将PCB板移动到任何位置，或转动PCB板至合适位置，以致使可在PCB板上的任意位置插PIN针或端子，满足客户需求。另外，本实用新型结构精巧，且自动化程度高，可极大程度节省人工及成本，提高工作效率，本实用新型还具有稳定性高、运行精度高、可控性高，以致具有较的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中XY轴移动平台的立体图；

图3是本实用新型中旋转工作台组件的立体图；

图4是本实用新型中滑槽座与驱动块及驱动轴的装配图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-4所示，为一种端子插件机的旋转工作台结构，包括：一XY轴移动平台1以及安装于XY轴移动平台1上的旋转工作台组件20，其中，该旋转工作台组件20可通过XY轴移动平台1实现在X、Y方向移动，且该旋转工作台组件20自身可进行360°旋转，以及升降运行。

所述XY轴移动平台1采用伺服电机配合丝杆驱动，以致使整个XY轴移动平台1运行精度较高，可有效提高整个旋转工作台结构的运行精度及工作效率。

所述旋转工作台组件20包括以可旋转的方式安装于XY轴移动平台1上的旋转台2以及通过一升降机构3以可升降的方式安装于旋转台2上的旋转工作台4，其中，XY轴移动平台1上设置有用于驱动旋转工作台4旋转的马达5。

所述的马达5为DD马达，其中，DD马达也称DD直驱电机，其输出力矩大，该DD直驱电机与传统的电机不同，该DD直驱电机的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带等等连接机构，另外，该DD直驱电机与传统的电机相比，具有突出的超低震动、超静音、节能、寿命长等优势。

所述的升降机构3为凸轮升降机构。所述旋转工作台4上设置有夹具41。

所述的升降机构3包括固定于旋转工作台4下端的滑槽座31、安装于旋转台2上的驱动块32、安装于驱动块32上的驱动轴33以及用于驱动该驱动块32滑动的气缸组件34，其中，滑槽座31上设置有升降滑槽311，驱动轴33置于该升降滑槽311中，升降机构3通过气缸组件34驱动该驱动块32滑动，使驱动块32上的驱动轴33沿滑槽座31上的升降滑槽311移动，以实现驱动旋转工作台4相对旋转台2上下升降运动。

所述驱动轴33上设置有一滚轮，该滚轮置于该升降滑槽311中。

所述气缸组件34包括一以可滑动方式安装于旋转台2上并呈H字形的驱动架341以及用于驱动该驱动架341进行往返移动的气缸342，该驱动架341两端安装于旋转台2上设置的第一滑轨上；所述滑槽座31的数量为四个，其分别设置于旋转工作台4下端的四个角部，所述驱动块32的数量为四个，其分别设置于驱动架341的四个角部。

所述升降滑槽311包括一位于中间部分的倾斜滑槽段以及位于倾斜滑槽段上下两端的水平滑槽段。

本实用新型工作时，将PCB板固定于旋转工作台组件20中的旋转工作台4上，该旋转工作台组件20可通过XY轴移动平台1实现在X、Y方向移动，且该旋转工作台组件20自身可通过DD马达驱动而进行360°旋转，还可通过升降机构实现在Z轴方向进行升降动作，也就是说，旋转工作台4可在X、Y方向移动，在Z轴方向上下升降，还可进行360°旋转，以此可将PCB板移动到任何位置，或转动PCB板至合适位置，以致使可在PCB板上的任意位置插PIN针或端子，满足客户需求。另外，本实用新型结构精巧，且自动化程度高，可极大程度节省人工及成本，提高工作效率，本实用新型还具有稳定性高、运行精度高、可控性高，以致具有较的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。