电烹饪器的加热控制方法、装置和电烹饪器与流程

本发明涉及电器技术领域，尤其涉及一种电烹饪器的加热控制方法、装置和电烹饪器。

背景技术：

相关技术中的电烹饪器(例如，电磁炉)，其温度控制方式一般为，当温度到达目标温度点时，停止加热，当温度降低到低于目标温度点时，恢复加热，以保证加热温度在目标温度点附近。但是，这种温度控制方法存在一个问题，温度检测一般采用接触式测温方式，如果温度检测不准确，由于不同电烹饪器的温度检测模块的个体差异，那么会造成不同电烹饪器之间烹饪效果差异很大，另外，有的电磁炉由于某些标准的需要在陶瓷板上增加了云母片，这样会使得温度检测更加的不灵敏。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电烹饪器的加热控制方法，通过该加热控制方法，当电烹饪器的温度进入越高的温度区间时，所采用的加热功率越小，从而使电烹饪器的温度可以较为缓慢的上升，提升了温度检测的准确度，提升了电烹饪器的安全性，且缩小了不同电烹饪器之间的差异。

本发明的第二个目的在于提出一种电烹饪器的加热控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种电烹饪器。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的电烹饪器的加热控制方法，包括以下步骤：获取所述电烹饪器的目标加热温度；根据所述电烹饪器的目标加热温度获取多个连续的温度区间，其中，所述多个连续的温度区间的温度依次上升，且多个连续的温度区间所对应的加热功率依次降低；在所述电烹饪器执行烹饪程序时，实时检测所述电烹饪器的温度；判断所述电烹饪器的温度所处的温度区间以获取对应的加热功率，并根据获取的加热功率对所述电烹饪器进行加热控制。

根据本发明实施例的电烹饪器的加热控制方法，根据电烹饪器的目标加热温度获取多个连续的温度区间，多个连续的温度区间的温度依次上升，且多个连续的温度区间所对应的加热功率依次降低，在电烹饪器进行烹饪时，实时获取电烹饪器的温度，并判断电烹饪器的温度所处的温度区间以获取对应的加热功率，并根据获取的加热功率对电烹饪器进行加热控制，通过该加热控制方法，当电烹饪器的温度进入越高的温度区间时，所采用的加热功率越小，从而使电烹饪器的温度可以较为缓慢的上升，提升了温度检测的准确度，提升了电烹饪器的安全性，且缩小了不同电烹饪器之间的差异。

在本发明的一个实施例中，所述根据获取的加热功率对所述电烹饪器进行加热控制，具体包括：当所述电烹饪器的温度小于预设调功点温度时，根据获取的每个温度区间对应的加热功率控制所述电烹饪器进行恒功率加热，其中，所述预设调功点温度小于所述目标加热温度；当所述电烹饪器的温度大于或等于所述预设调功点温度时，采用加热调功比的方式控制所述电烹饪器进行加热。

在本发明的一个实施例中，还包括：sa、判断所述电烹饪器的温度是否大于或等于所述目标加热温度；sb、当所述电烹饪器的温度大于或等于所述目标加热温度时控制所述电烹饪器停止加热；sc、判断所述电烹饪器的温度是否小于或等于所述预设调功点温度；sd、当所述电烹饪器的温度小于或等于所述预设调功点温度时，通过调整加热调功比的方式以控制所述电烹饪器进行降功率加热，然后返回执行步骤sa，以使所述电烹饪器的温度稳定在所述目标加热温度与所述预设调功点温度之间。

在本发明的一个实施例中，所述调整加热调功比的方式为逐步降低所述加热调功比的方式。

在本发明的一个实施例中，在所述电烹饪器执行烹饪程序时，通过热敏电阻实时检测所述电烹饪器的温度。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的电烹饪器的加热控制装置，包括：目标温度获取模块，用于获取所述电烹饪器的目标加热温度；温度划分模块，用于根据所述电烹饪器的目标加热温度获取多个连续的温度区间，其中，所述多个连续的温度区间的温度依次上升，且多个连续的温度区间所对应的加热功率依次降低；温度检测模块，用于在所述电烹饪器执行烹饪程序时，实时检测所述电烹饪器的温度；加热控制模块，用于判断所述电烹饪器的温度所处的温度区间以获取对应的加热功率，并根据获取的加热功率对所述电烹饪器进行加热控制。

根据本发明实施例的电烹饪器的加热控制装置，目标温度获取模块获取电烹饪器的目标加热温度，温度划分模块根据电烹饪器的目标加热温度获取多个连续的温度区间，多个连续的温度区间的温度依次上升，且多个连续的温度区间所对应的加热功率依次降低，在电烹饪器进行烹饪时，温度检测模块实时获取电烹饪器的温度，加热控制模块判断电烹饪器的温度所处的温度区间以获取对应的加热功率，并根据获取的加热功率对电烹饪器进行加热控制，通过该加热控制装置，当电烹饪器的温度进入越高的温度区间时，所采用的加热功率越小，从而使电烹饪器的温度可以较为缓慢的上升，提升了温度检测的准确度，提升了电烹饪器的安全性，且缩小了不同电烹饪器之间的差异。

在本发明的一个实施例中，所述加热控制模块，具体用于：当所述电烹饪器的温度小于预设调功点温度时，根据获取的每个温度区间对应的加热功率控制所述电烹饪器进行恒功率加热，其中，所述预设调功点温度小于所述目标加热温度，以及当所述电烹饪器的温度大于或等于所述预设调功点温度时，采用加热调功比的方式控制所述电烹饪器进行加热。

在本发明的一个实施例中，所述加热控制模块，还用于：在采用加热调功比的方式控制所述电烹饪器进行加热的过程中，判断所述电烹饪器的温度是否大于或等于所述目标加热温度，并在判断电烹饪器的温度大于或等于所述目标加热温度时控制所述电烹饪器停止加热，以及判断所述电烹饪器的温度是否小于或等于所述预设调功点温度，并在判断所述电烹饪器的温度小于或等于所述预设调功点温度时通过调整加热调功比的方式以控制所述电烹饪器进行降功率加热，以使所述电烹饪器的温度稳定在所述目标加热温度与所述预设调功点温度之间。

在本发明的一个实施例中，所述调整加热调功比的方式为逐步降低所述加热调功比的方式。

在本发明的一个实施例中，所述温度检测模块具体用于通过热敏电阻实时检测所述电烹饪器的温度。

为了实现上述目的，本发明第三方面实施例的电烹饪器，包括本发明第二方面实施例的加热控制装置。

根据本发明实施例的电烹饪器，由于具有了该加热控制装置，当电烹饪器的温度进入越高的温度区间时，所采用的加热功率越小，从而使电烹饪器的温度可以较为缓慢的上升，提升了温度检测的准确度，提升了电烹饪器的烹饪效果和安全性，且缩小了不同电烹饪器之间的差异。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的电烹饪器的加热控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个具体实施例的电烹饪器的温度和加热功率的示意图；

图3是根据本发明一个具体实施例的电烹饪器的加热控制方法的流程图；

图4是根据本发明一个实施例的电烹饪器的加热控制装置的方框示意图。

附图标记：

加热控制装置100、目标温度获取模块110、温度划分模块120、温度检测模块130和加热控制模块140。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图描述本发明实施例的电烹饪器的加热控制方法、装置和电烹饪器。

图1是根据本发明一个实施例的电烹饪器的加热控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的电烹饪器的加热控制方法，包括以下步骤：

s1，获取电烹饪器的目标加热温度。

具体地，获取电烹饪器的目标加热温度，即获取经过加热后电烹饪器所要达到的温度。

s2，根据电烹饪器的目标加热温度获取多个连续的温度区间，其中，多个连续的温度区间的温度依次上升，且多个连续的温度区间所对应的加热功率依次降低。

具体地，在电烹饪器的起始加热温度和目标加热温度ad1之间设置多个温度点，以得到多个连续的温度区间。例如，起始加热温度为0℃、目标加热温度为150℃，那么在起始加热温度和目标加热温度之间设置多个温度点tep1、tep2、tep3、tep4，如，tep1＝50℃、tep2＝90℃、tep3＝120℃、tep4＝140℃，从而可以获得多个连续的温度区间：[0℃，50℃)，[50℃，90℃)，[90℃，120℃)，[120℃，140℃)，[140℃，150℃)。

在本发明的其他实施例中，上述多个温度点还可以按照以下规则进行设置，tep1＝ad1-ad1/n-m1，其中，50<m1<100；tep2＝ad1-(ad1/(2*n))-m2，其中，30<m2<50；tep3＝ad1-(ad1/(4*n))-m3，其中，10<m3<30；tep4＝ad1-(ad1/(8*n))-m4，其中，0<m4<10，n为大于1的常数。

更具体地，多个连续的温度区间所对应的加热功率依次降低，例如上述五个温度区间所对应的加热功率依次为全功率、半功率、1/4功率、1/8功率、1/16功率。也就是说，温度越高的温度区间，其对应的加热功率越低。

s3，在电烹饪器执行烹饪程序时，实时检测电烹饪器的温度。

在本发明的一个实施例中，在电烹饪器执行烹饪程序时，通过热敏电阻实时检测电烹饪器的温度。

具体地，在电烹饪器的烹饪过程中，实时获取电烹饪器的温度ad。

s4，判断电烹饪器的温度所处的温度区间以获取对应的加热功率，并根据获取的加热功率对电烹饪器进行加热控制。

举例来讲，当电烹饪器开始加热时，如果判断电烹饪器的温度ad小于tep1，则控制电烹饪器以第一个温度区间对应的加热功率p1进行加热；随着加热的进行，当ad大于或等于tep1且小于tep2时，控制电烹饪器以第二个温度区间对应的加热功率p2进行加热，其中，p2<p1；类似地，当ad大于或等于tep2且小于tep3时，控制电烹饪器以第三个温度区间对应的加热功率p3进行加热，其中，p3<p2；当ad大于或等于tep3且小于tep4时，控制电烹饪器以第四个温度区间对应的加热功率p4进行加热，其中，p4<p3；当ad大于或等于tep4且小于目标加热温度时，控制电烹饪器以第五个温度区间对应的加热功率p5进行加热，其中，p5<p4；当ad达到目标加热温度时，控制电烹饪器停止加热。整个加热过程使得电烹饪器的温度平缓的达到目标加热温度，如果体现在电烹饪器的炒菜过程中，则不会发生油温过冲的情况。

在相关技术中，对于上述不同的温度区间，电烹饪器均采用相同的加热功率进行加热，那么，电烹饪器的温度越高，温度上升速度越快，由于温度的传导需要一定的时间，温度上升速度较快会导致温度检测模块没有太多的时间来感应温度的变化，从而导致检测温度与实际温度的偏差拉大；而在本发明的实施例中，当电烹饪器的温度进入越高的温度区间时，所采用的加热功率越小，从而使电烹饪器的温度可以较为缓慢的上升，使得温度检测模块可以有更多的时间来感应温度的变化，降低了检测温度与实际温度的偏差，提升了温度检测的准确度，从而提升了烹饪效果。由于提升了温度检测的准确度，从而使不同电烹饪器之间温度检测偏差也变小了，即缩小了不同电烹饪器之间的差异。

另外，通过本发明实施例的加热控制方法，温度越高采用的加热功率越低，当电烹饪器的温度出现异常时，就有足够的时间让电烹饪器检测到温度异常，避免了电烹饪器的温度在短时间内达到高温的风险，提升了电烹饪器的安全性。

在本发明的一个实施例中，根据获取的加热功率对电烹饪器进行加热控制，具体包括：当电烹饪器的温度小于预设调功点温度时，根据获取的每个温度区间对应的加热功率控制电烹饪器进行恒功率加热，其中，预设调功点温度小于目标加热温度；当电烹饪器的温度大于或等于预设调功点温度时，采用加热调功比的方式控制电烹饪器进行加热。

例如，如图2所示，将预设调功点温度设置的比目标加热温度小，当电烹饪器的温度小于预设调功点温度tep5时，在每个温度区间内，控制电烹饪器按照电烹饪器的温度所处温度区间对应的加热功率进行恒功率加热；当电烹饪器的温度达到预设调功点温度tep5时，采用加热调功比的方式控制电烹饪器进行加热，即控制电烹饪器以一定的占空比进行间断加热，以使电烹饪器的温度更加缓慢的接近目标加热温度。

进一步地，本发明实施例的加热控制方法，还包括：

sa、判断电烹饪器的温度是否大于或等于目标加热温度；

sb、当电烹饪器的温度大于或等于目标加热温度时控制电烹饪器停止加热；

sc、判断电烹饪器的温度是否小于或等于预设调功点温度；

sd、当电烹饪器的温度小于或等于预设调功点温度时，通过调整加热调功比的方式以控制电烹饪器进行降功率加热，然后返回执行步骤sa，以使电烹饪器的温度稳定在目标加热温度与预设调功点温度之间。

在本发明的一个实施例中，所述调整加热调功比的方式为逐步降低所述加热调功比的方式。

具体地，如图2所示，当电烹饪器的温度达到预设调功点温度时，采用加热调功比的方式控制电烹饪器进行加热(例如，以15/20的占空比控制电烹饪器加热)，并在电烹饪器的温度大于或等于目标加热温度时控制电烹饪器停止加热，停止加热后，电烹饪器的温度开始降低，当电烹饪器的温度降低至预设调功点温度时，通过调整加热调功比的方式以控制电烹饪器进行降功率加热(例如，以12/20的占空比控制电烹饪器加热)，当电烹饪器的温度再次大于或等于目标加热温度时控制电烹饪器停止加热，当电烹饪器的温度再次降低至预设调功点温度时，再进一步降低加热功率(例如，以5/10的占空比控制电烹饪器加热)，如此逐渐降低加热调功比，以使电烹饪器的温度逐渐稳定。

图3是根据本发明一个具体实施例的电烹饪器的加热控制方法的流程图。如图3所示，该加热控制方法，包括以下步骤：

s101，获取电烹饪器的目标加热温度，并根据目标加热温度设置多个温度点以获取多个温度区间。

例如，在电烹饪器的起始加热温度ad0和目标加热温度ad1之间设置四个温度点tep1＝ad1-ad1/n-m1(50<m1<100)、tep2＝ad1-(ad1/(2*n))-m2(30<m2<50)、；tep3＝ad1-(ad1/(4*n))-m3(10<m3<30)和tep4＝ad1-(ad1/(8*n))-m4(0<m4<10)。其中，ad0<tep1<tep2<tep3<tep4<ad1。

s102，在电烹饪器执行烹饪程序时，实时检测电烹饪器的温度。

s103，判断电烹饪器的温度是否小于tep1。如果是，执行s104，如果否，执行s105。

s104，以最大功率pmax进行加热。并返回s103继续判断。

s105，判断电烹饪器的温度是否小于tep2。如果是，执行s106，如果否，执行s107。

s106，以pmax/2功率进行加热。并返回s105继续判断。

s107，判断电烹饪器的温度是否小于tep3。如果是，执行s108，如果否，执行s109。

s108，以pmax/4功率进行加热。并返回s108继续判断。

s109，判断电烹饪器的温度是否小于tep4。如果是，执行s110，如果否，执行s111。

s110，以pmax/8功率进行加热。并返回s109继续判断。

s111，判断电烹饪器的温度是否达到目标加热温度ad1。如果达到目标加热温度，执行s112。

s112，停止加热。

本发明实施例的电烹饪器的加热控制方法，根据电烹饪器的目标加热温度获取多个连续的温度区间，多个连续的温度区间的温度依次上升，且多个连续的温度区间所对应的加热功率依次降低，在电烹饪器进行烹饪时，实时获取电烹饪器的温度，并判断电烹饪器的温度所处的温度区间以获取对应的加热功率，并根据获取的加热功率对电烹饪器进行加热控制，通过该加热控制方法，当电烹饪器的温度进入越高的温度区间时，所采用的加热功率越小，从而使电烹饪器的温度可以较为缓慢的上升，提升了温度检测的准确度，提升了电烹饪器的安全性，且缩小了不同电烹饪器之间的差异。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种电烹饪器的加热控制装置。

图4是根据本发明一个实施例的电烹饪器的加热控制装置的方框示意图。如图4所示，本发明实施例的电烹饪器的加热控制装置100，包括：目标温度获取模块110、温度划分模块120、温度检测模块130和加热控制模块140。

其中，目标温度获取模块110用于获取电烹饪器的目标加热温度。

具体地，目标温度获取模块110获取电烹饪器的目标加热温度，即获取经过加热后电烹饪器所要达到的温度。

温度划分模块120用于根据电烹饪器的目标加热温度获取多个连续的温度区间，其中，多个连续的温度区间的温度依次上升，且多个连续的温度区间所对应的加热功率依次降低。

具体地，温度划分模块120用于在电烹饪器的起始加热温度和目标加热温度ad1之间设置多个温度点，以得到多个连续的温度区间。例如，起始加热温度为0℃、目标加热温度为150℃，那么在起始加热温度和目标加热温度之间设置多个温度点tep1、tep2、tep3、tep4，如，tep1＝50℃、tep2＝90℃、tep3＝120℃、tep4＝140℃，从而可以获得多个连续的温度区间：[0℃，50℃)，[50℃，90℃)，[90℃，120℃)，[120℃，140℃)，[140℃，150℃)。

在本发明的其他实施例中，上述多个温度点还可以按照以下规则进行设置，tep1＝ad1-ad1/n-m1，其中，50<m1<100；tep2＝ad1-(ad1/(2*n))-m2，其中，30<m2<50；tep3＝ad1-(ad1/(4*n))-m3，其中，10<m3<30；tep4＝ad1-(ad1/(8*n))-m4，其中，0<m4<10，n为大于1的常数。

更具体地，多个连续的温度区间所对应的加热功率依次降低，例如上述五个温度区间所对应的加热功率依次为全功率、半功率、1/4功率、1/8功率、1/16功率。也就是说，温度越高的温度区间，其对应的加热功率越低。

温度检测模块130用于在电烹饪器执行烹饪程序时，实时检测电烹饪器的温度。

在本发明的一个实施例中，温度检测模块130具体用于通过热敏电阻实时检测电烹饪器的温度。

具体地，在电烹饪器的烹饪过程中，实时获取电烹饪器的温度ad。

加热控制模块140用于判断电烹饪器的温度所处的温度区间以获取对应的加热功率，并根据获取的加热功率对电烹饪器进行加热控制。

举例来讲，当电烹饪器开始加热时，如果加热控制模块140判断电烹饪器的温度ad小于tep1，则控制电烹饪器以第一个温度区间对应的加热功率p1进行加热；随着加热的进行，当ad大于或等于tep1且小于tep2时，控制电烹饪器以第二个温度区间对应的加热功率p2进行加热，其中，p2<p1；类似地，当ad大于或等于tep2且小于tep3时，控制电烹饪器以第三个温度区间对应的加热功率p3进行加热，其中，p3<p2；当ad大于或等于tep3且小于tep4时，控制电烹饪器以第四个温度区间对应的加热功率p4进行加热，其中，p4<p3；当ad大于或等于tep4且小于目标加热温度时，控制电烹饪器以第五个温度区间对应的加热功率p5进行加热，其中，p5<p4；当ad达到目标加热温度时，控制电烹饪器停止加热。整个加热过程使得电烹饪器的温度平缓的达到目标加热温度，如果体现在电烹饪器的炒菜过程中，则不会发生油温过冲的情况。

在相关技术中，对于上述不同的温度区间，电烹饪器均采用相同的加热功率进行加热，那么，电烹饪器的温度越高，温度上升速度越快，由于温度的传导需要一定的时间，温度上升速度较快会导致温度检测模块没有太多的时间来感应温度的变化，从而导致检测温度与实际温度的偏差拉大；而在本发明的实施例中，当电烹饪器的温度进入越高的温度区间时，所采用的加热功率越小，从而使电烹饪器的温度可以较为缓慢的上升，使得温度检测模块130可以有更多的时间来感应温度的变化，降低了检测温度与实际温度的偏差，提升了温度检测的准确度，从而提升了烹饪效果。由于提升了温度检测的准确度，从而使不同电烹饪器之间温度检测偏差也变小了，即缩小了不同电烹饪器之间的差异。

另外，通过本发明实施例的加热控制装置，温度越高采用的加热功率越低，当电烹饪器的温度出现异常时，就有足够的时间让电烹饪器检测到温度异常，避免了电烹饪器的温度在短时间内达到高温的风险，提升了电烹饪器的安全性。

在本发明的一个实施例中，加热控制模块140具体用于：当电烹饪器的温度小于预设调功点温度时，根据获取的每个温度区间对应的加热功率控制电烹饪器进行恒功率加热，其中，预设调功点温度小于目标加热温度，以及当电烹饪器的温度大于或等于预设调功点温度时，采用加热调功比的方式控制电烹饪器进行加热。

例如，如图2所示，将预设调功点温度设置的比目标加热温度小，当电烹饪器的温度小于预设调功点温度时，在每个温度区间内，加热控制模块140控制电烹饪器按照电烹饪器的温度所处温度区间对应的加热功率进行恒功率加热；当电烹饪器的温度达到预设调功点温度时，加热控制模块140采用加热调功比的方式控制电烹饪器进行加热，即控制电烹饪器以一定的占空比进行间断加热，以使电烹饪器的温度更加缓慢的接近目标加热温度。

在本发明的一个实施例中，加热控制模块140还用于：在采用加热调功比的方式控制电烹饪器进行加热的过程中，判断电烹饪器的温度是否大于或等于目标加热温度，并在判断电烹饪器的温度大于或等于目标加热温度时控制电烹饪器停止加热，以及判断电烹饪器的温度是否小于或等于预设调功点温度，并在判断电烹饪器的温度小于或等于预设调功点温度时通过调整加热调功比的方式以控制电烹饪器进行降功率加热，以使电烹饪器的温度稳定在目标加热温度与预设调功点温度之间。

在本发明的一个实施例中，所述调整加热调功比的方式为逐步降低所述加热调功比的方式。

具体地，如图2所示，当电烹饪器的温度达到预设调功点温度时，加热控制模块140采用加热调功比的方式控制电烹饪器进行加热(例如，以15/20的占空比控制电烹饪器加热)，并在电烹饪器的温度大于或等于目标加热温度时控制电烹饪器停止加热，停止加热后，电烹饪器的温度开始降低，当电烹饪器的温度降低至预设调功点温度时，加热控制模块140通过调整加热调功比的方式以控制电烹饪器进行降功率加热(例如，以12/20的占空比控制电烹饪器加热)，当电烹饪器的温度再次大于或等于目标加热温度时控制电烹饪器停止加热，当电烹饪器的温度再次降低至预设调功点温度时，再进一步降低加热功率(例如，以5/10的占空比控制电烹饪器加热)，如此逐渐降低加热调功比，以使电烹饪器的温度逐渐稳定。

本发明实施例的电烹饪器的加热控制装置，目标温度获取模块获取电烹饪器的目标加热温度，温度划分模块根据电烹饪器的目标加热温度获取多个连续的温度区间，多个连续的温度区间的温度依次上升，且多个连续的温度区间所对应的加热功率依次降低，在电烹饪器进行烹饪时，温度检测模块实时获取电烹饪器的温度，加热控制模块判断电烹饪器的温度所处的温度区间以获取对应的加热功率，并根据获取的加热功率对电烹饪器进行加热控制，通过该加热控制装置，当电烹饪器的温度进入越高的温度区间时，所采用的加热功率越小，从而使电烹饪器的温度可以较为缓慢的上升，提升了温度检测的准确度，提升了电烹饪器的安全性，且缩小了不同电烹饪器之间的差异。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种电烹饪器。该电烹饪器包括本发明实施例的加热控制装置。

在本发明的一个实施例中，电烹饪器为电磁炉。

本发明实施例的电烹饪器，由于具有了该加热控制装置，当电烹饪器的温度进入越高的温度区间时，所采用的加热功率越小，从而使电烹饪器的温度可以较为缓慢的上升，提升了温度检测的准确度，提升了电烹饪器的烹饪效果和安全性，且缩小了不同电烹饪器之间的差异。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。