1.一种部件安装系统,其包括:
部件安装线,其通过连结多个部件安装装置而成,所述部件安装装置利用安装于安装头的吸附嘴将由带供给器供给至部件供给位置的部件取出并安装于基板,多个所述带供给器配置在台车上;
外部换产调整装置,预定安装到成为换产调整对象的部件安装装置上的台车能够安装于所述外部换产调整装置;以及
存储部,
所述部件安装系统的特征在于,
所述外部换产调整装置具备:
第一拍摄机构,其拍摄在所述台车上配置了多个的所述带供给器的所述部件供给位置;以及
计算部,其基于由所述第一拍摄机构拍摄到的所述部件供给位置的图像来计算各带供给器的所述部件供给位置的偏移量,
所述存储部存储供给位置偏移数据,所述供给位置偏移数据是将由所述计算部计算出的所述带供给器的所述部件供给位置的偏移量与所述带供给器的供给器地址及供给器ID建立起关联的数据,
成为换产调整对象的所述部件安装装置具备:
第二拍摄机构,其拍摄在所述台车上配置了多个的所述带供给器的所述部件供给位置,其中,所述台车被从所述外部换产调整装置取下并安装到成为换产调整对象的所述部件安装装置上;以及
比较部,其按照供给器地址,对在所述台车上配置了多个的所述带供给器的供给器ID与从所述存储部读出的所述部件供给位置偏移数据所包含的供给器ID进行比较。
2.根据权利要求1所述的部件安装系统,其中,
所述部件安装系统还具备数据更新部,在比较结果为供给器ID不一致的情况下,所述数据更新部基于由所述第二拍摄机构拍摄该供给器ID不一致的带供给器的所述部件供给位置而得到的图像,计算该供给器ID不一致的带供给器的所述部件供给位置的偏移量并更新所述供给位置偏 移数据,
在更新了所述部件供给位置偏移数据的情况下,基于更新后的所述供给位置偏移数据将部件取出并安装于基板。
3.根据权利要求1所述的部件安装系统,其中,
当比较结果为,在所述台车上配置了多个的所述带供给器的供给器ID与从所述存储部读出的所述部件供给位置偏移数据所包含的供给器ID一致的情况下,基于从所述存储部读出的所述部件供给位置偏移数据将部件取出并安装于基板,其中,所述台车被从所述外部换产调整装置取下并安装到成为换产调整对象的所述部件安装装置上。
4.根据权利要求1所述的部件安装系统,其中,
所述存储部配备在所述台车上。
5.一种部件安装系统的部件安装方法,其中,
所述部件安装系统包括:
部件安装线,其通过连结多个部件安装装置而成,所述部件安装装置利用安装于安装头的吸附嘴将由带供给器供给至部件供给位置的部件取出并安装于基板,多个所述带供给器配置在台车上;以及
外部换产调整装置,预定安装于成为换产调整对象的部件安装装置的台车能够相对于所述外部换产调整装置装拆,
所述部件安装系统的部件安装方法的特征在于,包括:
拍摄工序,在将预定安装于成为换产调整对象的所述部件安装装置的台车安装到所述外部换产调整装置上的状态下,拍摄在所述台车上配置了多个的所述带供给器的所述部件供给位置;
计算工序,基于在所述拍摄工序中拍摄到的所述部件供给位置的图像来计算各带供给器的所述部件供给位置的偏移量;
存储工序,存储供给位置偏移数据,所述供给位置偏移数据是将在所述计算工序中计算出的带供给器的部件供给位置的偏移量与该带供给器的供给器地址及供给器ID建立起关联的数据;以及
比较工序,在将从所述外部换产调整装置取下的台车安装到成为换产调整对象的所述部件安装装置上的状态下,对在所述台车上配置了多个的所述带供给器的供给器ID与所述部件供给位置偏移数据所包含的供给器 ID进行比较。
6.根据权利要求5所述的部件安装系统的部件安装方法,其中,
还包括:
数据更新工序,在所述比较工序中的比较结果为供给器ID不一致的情况下,基于拍摄该供给器ID不一致的所述带供给器的所述部件供给位置而得到的图像,计算该供给器ID不一致的带供给器的所述部件供给位置的偏移量并更新所述部件供给位置偏移数据;以及
安装工序,在更新了所述供给位置偏移数据的情况下,基于更新后的所述部件供给位置偏移数据将部件取出并安装于基板。