一种PCB板刻蚀加工装置的制作方法

本实用新型涉及PCB板生产领域，特别涉及一种PCB板刻蚀加工装置。

背景技术：

PCB板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，采用PCB板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率，目前PCB板的生产加工也不断往自动化水平越来越高的方向发展，由于PCB板为平板结构，直接采用普通机械手抓取力度很难掌控，力度过大很容易对PCB板造成损坏，力度过小又使得抓取不牢，容易产生松动滑落。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一种夹取牢固的PCB板刻蚀加工装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种PCB板刻蚀加工装置，包括机台、滑轨、机械臂和机械手，所述机台上依次设有上料台、刻蚀池和下料台，所述滑轨水平安装在机台上方，所述机械臂可左右滑动的安装在滑轨上，所述机械臂底端安装有机械手，所述机械手包括第一双向气缸、第二双向气缸、活动手爪和夹持手爪，所述活动手爪和夹持手爪的形状为圆弧形，所述活动手爪和第二双向气缸的数量为两个，所述两个活动手爪分别安装在第一双向气缸的两个活塞杆上，所述第二双向气缸固定在活动手爪末端，所述夹持手爪安装在第二双向气缸的活塞杆上。

进一步的，所述夹持手爪末端设有橡胶软垫。

进一步的，所述机械手内设有水平仪。

本实用新型的有益效果在于：装置可自动化生产完成刻蚀加工，节省人工成本，提高加工效率，并减少生产线占用空间，夹持手爪从正反面对PCB板进行夹持，夹持力作用在PCB板的厚度方向上，因此可以保障夹持牢固并不会损伤到PCB板本身，通过活动手爪的收放可调整两个第二双向气缸之间的距离，可进行夹持与放开状态的转换并能适应不同规格的PCB板。

附图说明

图1是本实用新型实施例PCB板刻蚀加工装置的主视图；

图2是本实用新型实施例PCB板刻蚀加工装置的机械手结构图。

标号说明：

1、机台；2、滑轨；3、机械臂；4、机械手；11、上料台；12、刻蚀池；13、下料台；41、第一双向气缸；42、第二双向气缸；43、活动手爪；44、夹持手爪。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本实用新型最关键的构思在于：装置可自动化生产完成刻蚀加工，节省人工成本，提高加工效率，并减少生产线占用空间。

请参阅图1至图2所示，本实施例的PCB板刻蚀加工装置，包括机台1、滑轨2、机械臂3和机械手4，所述机台1上依次设有上料台11、刻蚀池12和下料台13，所述滑轨2水平安装在机台1上方，所述机械臂3可左右滑动的安装在滑轨2上，所述机械臂3底端安装有机械手4，所述机械手4包括第一双向气缸41、第二双向气缸42、活动手爪43和夹持手爪44，所述活动手爪43和夹持手爪44的形状为圆弧形，所述活动手爪43和第二双向气缸42的数量为两个，所述两个活动手爪43分别安装在第一双向气缸41的两个活塞杆上，所述第二双向气缸42固定在活动手爪43末端，所述夹持手爪44安装在第二双向气缸42的活塞杆上。

本实用新型的工作过程为：将待加工产品放置在上料台11上，控制机械臂3将机械手4移动到上料台11上，第一双向气缸41收缩，PCB板进入夹持手爪44范围内时第二双向气缸42收缩，夹持手爪44从PCB板两面将PCB板夹持，机械臂3移动将机械手4浸入刻蚀池12中，经过一定时间反应后机械手4从刻蚀池12中移出并移动至下料台13上，第二双向气缸42伸长，夹持手爪44与PCB板相互分离，第一双向气缸41伸长，PCB板从机械手4中落下。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：装置可自动化生产完成刻蚀加工，节省人工成本，提高加工效率，并减少生产线占用空间，夹持手爪44从正反面对PCB板进行夹持，夹持力作用在PCB板的厚度方向上，因此可以保障夹持牢固并不会损伤到PCB板本身，通过活动手爪43的收放可调整两个第二双向气缸42之间的距离，可进行夹持与放开状态的转换并能适应不同规格的PCB板。

进一步的，所述夹持手爪44末端设有橡胶软垫。

由上述描述可知，夹持手爪44末端设有橡胶软垫，可增加摩擦力使夹持更加牢固，并防止对PCB板表面造成刮伤。

进一步的，所述机械手4内设有水平仪。

由上述描述可知，机械手4内设有水平仪，可测得机械手4的水平角度，再通过机械臂3进行调整补偿，可让机械手4保持水平或是其他固定角度，满足加工需求。

请参照图1至图2所示，本实用新型的实施例一为：

一种PCB板刻蚀加工装置，包括机台1、滑轨2、机械臂3和机械手4，所述机台1上依次设有上料台11、刻蚀池12和下料台13，所述滑轨2水平安装在机台1上方，所述机械臂3可左右滑动的安装在滑轨2上，所述机械臂3底端安装有机械手4，所述机械手4包括第一双向气缸41、第二双向气缸42、活动手爪43和夹持手爪44，所述活动手爪43和夹持手爪44的形状为圆弧形，所述活动手爪43和第二双向气缸42的数量为两个，所述两个活动手爪43分别安装在第一双向气缸41的两个活塞杆上，所述第二双向气缸42固定在活动手爪43末端，所述夹持手爪44安装在第二双向气缸42的活塞杆上，所述夹持手爪44末端设有橡胶软垫，所述机械手4内设有水平仪。

综上所述，本实用新型提供的PCB板刻蚀加工装置，装置可自动化生产完成刻蚀加工，节省人工成本，提高加工效率，并减少生产线占用空间，夹持手爪从正反面对PCB板进行夹持，夹持力作用在PCB板的厚度方向上，因此可以保障夹持牢固并不会损伤到PCB板本身，通过活动手爪的收放可调整两个第二双向气缸之间的距离，可进行夹持与放开状态的转换并能适应不同规格的PCB板，夹持手爪末端设有橡胶软垫，可增加摩擦力使夹持更加牢固，并防止对PCB板表面造成刮伤，机械手内设有水平仪，可测得机械手的水平角度，再通过机械臂进行调整补偿，可让机械手保持水平或是其他固定角度，满足加工需求。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。