1.一种PCB板刻蚀加工装置，其特征在于：包括机台、滑轨、机械臂和机械手，所述机台上依次设有上料台、刻蚀池和下料台，所述滑轨水平安装在机台上方，所述机械臂可左右滑动的安装在滑轨上，所述机械臂底端安装有机械手，所述机械手包括第一双向气缸、第二双向气缸、活动手爪和夹持手爪，所述活动手爪和夹持手爪的形状为圆弧形，所述活动手爪和第二双向气缸的数量为两个，所述两个活动手爪分别安装在第一双向气缸的两个活塞杆上，所述第二双向气缸固定在活动手爪末端，所述夹持手爪安装在第二双向气缸的活塞杆上。
2.根据权利要求1所述的PCB板刻蚀加工装置，其特征在于：所述夹持手爪末端设有橡胶软垫。
3.根据权利要求1所述的PCB板刻蚀加工装置，其特征在于：所述机械手内设有水平仪。