本实用新型涉及PCB板生产领域，特别涉及一种用于PCB板加工的转移装置。
背景技术：
PCB板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，采用PCB板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率，目前PCB板的生产加工也不断往自动化水平越来越高的方向发展，由于PCB板为平板结构，直接采用普通机械手抓取力度很难掌控，力度过大很容易对PCB板造成损坏，力度过小又使得抓取不牢，容易产生松动滑落。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一种夹取牢固的用于PCB板加工的转移装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种用于PCB板加工的转移装置，包括第一双向气缸、第二双向气缸、活动手爪和夹持手爪，所述活动手爪和夹持手爪的形状为圆弧形，所述活动手爪和第二双向气缸的数量为两个，所述两个活动手爪分别安装在第一双向气缸的两个活塞杆上，所述第二双向气缸固定在活动手爪末端，所述夹持手爪安装在第二双向气缸的活塞杆上。
进一步的，所述夹持手爪末端设有橡胶软垫。
进一步的，还包括连接杆，所述连接杆与第一双向气缸通过铰链转动连接，所述铰链内设有微动电机。
进一步的，所述第一双向气缸内设有水平仪。
本实用新型的有益效果在于：夹持手爪从正反面对PCB板进行夹持，夹持力作用在PCB板的厚度方向上，因此可以保障夹持牢固并不会损伤到PCB板本身，通过活动手爪的收放可调整两个第二双向气缸之间的距离，可进行夹持与放开状态的转换并能适应不同规格的PCB板。
附图说明
图1是本实用新型实施例用于PCB板加工的转移装置的主视图。
标号说明：
1、第一双向气缸；2、第二双向气缸；3、活动手爪；4、夹持手爪；5、连接杆。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
本实用新型最关键的构思在于：夹持手爪从正反面对PCB板进行夹持，夹持牢固并不会对PCB板造成损伤。
请参阅图1所示，本实施例的用于PCB板加工的转移装置，包括第一双向气缸1、第二双向气缸2、活动手爪3和夹持手爪4，所述活动手爪3和夹持手爪4的形状为圆弧形，所述活动手爪3和第二双向气缸2的数量为两个，所述两个活动手爪3分别安装在第一双向气缸1的两个活塞杆上，所述第二双向气缸2固定在活动手爪3末端，所述夹持手爪4安装在第二双向气缸2的活塞杆上。
本实用新型的工作过程为：夹持时，第一双向气缸1收缩，PCB板进入夹持手爪4范围内时第二双向气缸2收缩，夹持手爪4从PCB板两面将PCB板夹持，下料时，第二双向气缸2伸长，夹持手爪4与PCB板相互分离，第一双向气缸1伸长，PCB板从转移装置中落下。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：夹持手爪4从正反面对PCB板进行夹持，夹持力作用在PCB板的厚度方向上，因此可以保障夹持牢固并不会损伤到PCB板本身，通过活动手爪3的收放可调整两个第二双向气缸2之间的距离，可进行夹持与放开状态的转换并能适应不同规格的PCB板。
进一步的，所述夹持手爪4末端设有橡胶软垫。
由上述描述可知，夹持手爪4末端设有橡胶软垫，可增加摩擦力使夹持更加牢固，并防止对PCB板表面造成刮伤。
进一步的，还包括连接杆5，所述连接杆5与第一双向气缸1通过铰链转动连接，所述铰链内设有微动电机。
由上述描述可知，通过连接杆5将第一双向气缸1安装固定，并可通过微动电机调整第一双向气缸1的摆动角度。
进一步的，所述第一双向气缸1内设有水平仪。
由上述描述可知，第一双向气缸1内设有水平仪，可测得第一双向气缸1的水平角度，再通过微动电机进行调整补偿，可让第一双向气缸1保持水平或是其他固定角度，满足加工需求。
请参照图1所示，本实用新型的实施例一为：
一种用于PCB板加工的转移装置，包括第一双向气缸1、第二双向气缸2、活动手爪3和夹持手爪4，所述活动手爪3和夹持手爪4的形状为圆弧形，所述活动手爪3和第二双向气缸2的数量为两个，所述两个活动手爪3分别安装在第一双向气缸1的两个活塞杆上，所述第二双向气缸2固定在活动手爪3末端，所述夹持手爪4安装在第二双向气缸2的活塞杆上，所述夹持手爪4末端设有橡胶软垫，还包括连接杆5，所述连接杆5与第一双向气缸1通过铰链转动连接，所述铰链内设有微动电机，所述第一双向气缸1内设有水平仪。
综上所述，本实用新型提供的用于PCB板加工的转移装置，夹持手爪从正反面对PCB板进行夹持，夹持力作用在PCB板的厚度方向上，因此可以保障夹持牢固并不会损伤到PCB板本身，通过活动手爪的收放可调整两个第二双向气缸之间的距离，可进行夹持与放开状态的转换并能适应不同规格的PCB板，夹持手爪末端设有橡胶软垫，可增加摩擦力使夹持更加牢固，并防止对PCB板表面造成刮伤，通过连接杆将第一双向气缸安装固定，并可通过微动电机调整第一双向气缸的摆动角度，第一双向气缸内设有水平仪，可测得第一双向气缸的水平角度，再通过微动电机进行调整补偿，可让第一双向气缸保持水平或是其他固定角度，满足加工需求。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。