一种旋转式SMT首件检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种SMT首件检测装置，特别是涉及一种旋转式SMT首件检测装置。

背景技术：

在SMT生产过程中，转产、转班、停线后再继续生产的第一块板或前几块板需确认无误后才可以进行批量生产，这个确认的过程就叫做SMT首件检测，传统的首件检测方式通常是两个人进行，一个人测试，一个记录，效率低下。目前市面上常见的SMT首件检测设备一般都是PCB板固定，通过扫描仪对固定在装夹夹具上的PCB板进行丝印扫描，扫描生成丝印图呈现在显示器上，然后操作员将待测试的PCB板从PCB装夹夹具上取出来放在设备台面上，通过连接在LCR测试仪上的测试夹对PCB板上的每一个电子元件夹持进行电阻、电容、电感等参数测量，检测繁琐，人工量大。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题，就是提供一种旋转式SMT首件检测装置，其对SMT首件的检测更方便，减少了工作量。

解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种旋转式SMT首件检测装置，设有固定架，在固定架的上端部固定有水平的支撑板，支撑板上面安装有可前后、左右滑动并可转动的装夹平台，装夹平台上安装有用于夹紧SMT首件的夹具，在装夹平台的上方横跨有竖直的操作面板，操作面板的两端分别固定在固定架的上端，操作面板将固定架的上方空间分隔成前方操作空间和后方拍照空间，在后方拍照空间中固定有用于拍摄SMT首件的照相机和用于照明拍摄区域的照明灯，照相机和照明灯位于装夹平台上方，在前方操作空间的固定架上端固定有水平面板，水平面板位于装夹平台上方，在水平面板上开有检测口，操作面板的面向前方操作空间的端面安装有用于显示照相机拍摄的照片的显示器和用于检测SMT首件的LCR测试仪，显示器与照相机电气连接。

进一步的，在检测口的上方固定有用于照射定位SMT首件上的元器件的激光发射器。

进一步的，在支撑板上面安装有纵向机械手模组、纵向直线导轨、纵向滑动板、第一电机、横向机械手模组、横向直线导轨、横向滑动板、第二电机、电动旋转台和第三电机，纵向机械手模组、纵向直线导轨、横向机械手模组和横向直线导轨上均设有滑块，纵向机械手模组和纵向直线导轨相互平行安装于支撑板上面，纵向滑动板的左右两端分别支承于纵向机械手模组上的滑块和纵向直线导轨上的滑块上，横向机械手模组和横向直线导轨相互平行安装于纵向滑动板的上面，横向滑动板的前后两端分别支承于横向机械手模组上的滑块和横向直线导轨上的滑块上，电控旋转台安装于横向滑动板的上面，装夹平台固定于电动旋转台的旋转块上，第一电机、第二电机和第三电机的输出轴分别与纵向机械手模组、横向机械手模组和电动旋转台连接，为纵向机械手模组、横向机械手模组和电动旋转台提供动力。

进一步的，夹具包括导杆、轴套、夹板、滑动台和长条板，两条相互平行的导杆水平固定于装夹平台上方，导杆上分别可滑动的套装有轴套，在轴套的一端设有套于导杆上并开有开口的抱环，抱环的开口一端通过蝶形螺栓连接，通过拧紧或松开蝶形螺栓实现抱环抱紧导杆或松开导杆，长条板的两端分别固定在轴套上，长条板的上端设有滑轨，滑动台可滑动的安装于滑轨上，在滑动台上设有可将滑动台锁紧的锁紧螺栓，滑动台的上端一侧边设有L形的第一槽口，夹板与滑动台相对并竖向固定于装夹平台上面，在夹板的上端设有L形的第二槽口，第一槽口与第二槽口相互对应分别用于支撑和限位SMT首件的两相对端边，在第二槽口的两端分别设有水平突出的用于限定SMT首件的另外两端的限位块。

进一步的，锁紧螺栓竖向拧于滑动台的螺纹孔中，长条板的上面还固定有锁紧条，锁紧条与滑轨平行，并位于锁紧螺栓的下方，锁紧条的上端开有滑槽，滑槽的下端部的宽度大于滑槽的上端开口的宽度，滑槽的下端部嵌入安装有可滑动的锁紧滑块，锁紧滑块的宽度大于滑槽的上端开口，锁紧螺栓的下端同轴设有转轴，锁紧滑块通过通孔可转动的吊装于转轴上。

进一步的，在水平面板上开有SMT首件观察口，SMT首件观察口上盖有盖板，盖板的后端与SMT首件观察口的后端铰接，检测口开于盖板上，激光发射器固定于盖板上。

进一步的，后方拍照空间上方罩有保护壳，保护壳的下端固定于固定架的上端，前端与操作面板的后端连接，在保护壳的后端面设有可打开或关闭的操作窗。

进一步的，固定架的周边均封有封板。

进一步的，固定架的下端的四个角分别设有方便SMT首件检测装置移动的脚轮。

进一步的，SMT首件检测装置还设有计算机、鼠标和键盘，在固定架的前端设有水平放置板，鼠标和键盘放置于水平放置板上，照相机与计算机电气连接，计算机与显示器电气连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型将SMT首件固定在装夹平台上，通过装夹平台的前后、左右滑动或转动，带动SMT首件移动，工人只需坐在SMT首件检测装置前面，用LCR测试仪的测试夹穿过检测口对下方的SMT首件的元器件进行检测，每检测完一个元器件后，装夹平台在运动机构的带动下移动下一个待测试的元器件至检测口下方，同时，激光发射器射出的激光束定位到该待测试的元器件上，方便工人肉眼识别并用测试夹夹持，从而完成SMT首件的所有元器件的检测，检测更方便。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图之一；

图2是本实用新型拆卸水平面板和保护壳后的结构示意图之一；

图3是本实用新型拆卸水平面板和保护壳后的结构示意图之二；

图4是本实用新型拆卸水平面板和保护壳后的结构示意图之三；

图5是本实用新型的支撑板及其上方零件的装配结构示意图之一；

图6是本实用新型的支撑板及其上方零件的装配结构示意图之二；

图7是SMT首件装夹于本实用新型的支撑板上方的结构示意图；

图8是本实用新型的支撑板及其上方零件装配后的正视结构示意图；

图9是本实用新型的支撑板上方零件拆卸装夹平台后的结构示意图；

图10是本实用新型的装夹平台及夹具的装配结构示意图之一；

图11是本实用新型的装夹平台及夹具的装配结构示意图之二；

图12是本实用新型的装夹平台及夹具的装配结构示意图之三；

图13是图12中F处的放大示意图；

图14是本实用新型的轴套和导杆的装配示意图；

图15是本实用新型的固定架的结构示意图；

图16是本实用新型的立体结构示意图之二；

图17是PCB板检测过程的示意图之一；

图18是PCB板检测过程的示意图之二；

图19是PCB板检测过程的示意图之三；

图20是PCB板检测过程的示意图之四。

具体实施方式

如图1至图4所示的一种旋转式SMT首件检测装置，设有固定架1，在固定架1的上端部固定有水平的支撑板201，在支撑板201上面安装有纵向机械手模组209、纵向直线导轨202、纵向滑动板212、第一电机208、横向机械手模组203、横向直线导轨205、横向滑动板213、第二电机204、电动旋转台214、第三电机211和装夹平台207。

纵向机械手模组209、纵向直线导轨202、横向机械手模组203和横向直线导轨205均为现有的装置，直接可从市场购买后使用，并在上面均设有可滑动的滑块，纵向机械手模组209和横向机械手模组203内设有丝杆和与滑块连接的丝杆螺母，丝杆螺母与丝杠配合，通过丝杆的转动，从而带动滑块的滑动，第一电机208和第二电机204的输出轴分别与纵向机械手模组和横向机械手模组的丝杆连接，由电机带动丝杆转动。电动旋转台214也为现有装置，其中部设有可转动的旋转块，旋转块通过蜗轮蜗杆机构安装于电动旋转台中，第三电机211的输出轴与蜗轮蜗杆机构的蜗杆连接，第三电机211带动蜗杆转动，蜗杆将带动旋转块转动。

如图5至图14所示，纵向机械手模组209和纵向直线导轨202相互平行安装于支撑板201上面，纵向滑动板212的左右两端分别支承于纵向机械手模组209上的滑块和纵向直线导轨202上的滑块上，纵向机械手模组209带动纵向滑动板212纵向滑动。横向机械手模组203和横向直线导轨205相互平行安装于纵向滑动板212的上面，横向滑动板213的前后两端分别支承于横向机械手模组203上的滑块和横向直线导轨205上的滑块上，横向机械手模组203可带动横向滑动板213横向滑动。电控旋转台214安装于横向滑动板213的上面，装夹平台207固定于电动旋转台的旋转块上，电控旋转台214带动装夹平台旋转。上述结构实现了装夹平台207可左右、前后滑动并可转动的安装在支撑板201上面。

装夹平台207上安装有用于夹紧SMT首件的夹具，夹具包括两条导杆215、两个轴套216、一块夹板223、两个滑动台218和一条长条板226，两条导杆215水平固定于装夹平台207上方，两条导杆215相互平行，导杆215上分别可滑动的套装有轴套216，在轴套216的一端设有抱环227，抱环227套于导杆215上，抱环227上开有开口230，开口230处的两端分别设有连接耳，连接耳上设有连接孔，设有蝶形螺栓依次穿过连接孔并拧有螺母，从而将抱环230的开口一端连接，在图中并未表达出蝶形螺栓，通过拧紧或松开蝶形螺栓实现抱环227抱紧导杆或松开导杆215，从而实现将轴套216锁紧在导杆215上。长条板226的两端分别固定在轴套216上，长条板的上端设有滑轨221，两个滑动台218分别通过滑块可滑动的安装于滑轨上，实现滑动台218可沿长条板226滑动调节，在图10中，滑轨221上装有四个滑块，在两端的滑块上固定有滑动台218。在滑动台218上开有竖向的螺纹孔，并在螺纹孔中拧有锁紧螺栓217，锁紧螺栓217的下端穿出螺纹孔下端，长条板的上面还固定有锁紧条220，锁紧条220与滑轨221平行，并位于锁紧螺栓217的下方，锁紧条220的上端开有滑槽229，滑槽229的下端部的宽度大于滑槽的上端开口的宽度，滑槽229的下端部嵌入安装有可滑动的锁紧滑块228，锁紧滑块228的宽度大于滑槽229的上端开口，滑槽229的两端用螺丝固定有挡板225，锁紧螺栓217的下端同轴设有转轴，锁紧滑块228通过通孔可转动的吊装于转轴上，往上拧动锁紧螺栓，锁紧滑块228的上端将紧压于滑槽229的下端部与上端开口的过度面上，从而将滑动台218锁紧于长条板226上。

滑动台218的上端一侧边设有L形的第一槽口219，夹板223与滑动台218相对并竖向固定于装夹平台207上面，在夹板223的上端设有L形的第二槽口224，第一槽口219与第二槽口224相互对应分别用于支撑和限位SMT首件的两相对的端边，在第二槽口224的两端分别设有水平突出的用于限定SMT首件的另外两端的限位块222。

在装夹平台207的上方横跨有竖直的操作面板108，操作面板108的左右两端分别固定在固定架1上，操作面板108将固定架的上方空间分隔成前方操作空间和后方拍照空间，在后方拍照空间中固定有用于拍摄SMT首件的照相机10和用于照明拍摄区域的照明灯11，照相机10和照明灯11通过支架12吊装在装夹平台207的上方。在前方操作空间的固定架上端固定有水平面板107，水平面板107位于装夹平台207上方，在水平面板107上开有SMT首件观察口109，SMT首件观察口109上盖有盖板105，盖板105的后端与SMT首件观察口109的后端铰接，在盖板105上开有检测口106，在检测口106旁边固定有固定杆，固定杆上端固定有用于照射定位SMT首件上的元器件的激光发射器6，激光发射器6位于检测口106上方。

操作面板108的面向前方操作空间的端面安装有显示器4和LCR测试仪5，LCR测试仪5后端设有支撑架9支撑住LCR测试仪5，SMT首件检测装置还设有计算机、鼠标7和键盘8，在固定架1的前端设有水平放置板104，鼠标7和键盘8放置于水平放置板104上，照相机与计算机电气连接，计算机与显示器电气连接，照相机拍摄的照片显示在显示器上。

如图15和图16所示，固定架1由多条方管焊接而成，在后方拍照空间上方罩有保护壳101，保护壳101的下端固定于固定架1的上端，前端与操作面板108的后端连接，在保护壳101的后端面设有可打开或关闭的操作窗13，在固定架1的周边均封有封板102，在固定架1的下端的四个角分别设有方便SMT首件检测装置移动的脚轮103。

使用时，打开后端的操作窗，从操作窗放入SMT首件，将SMT首件的两相对的端边分别支撑于第一槽口和第二槽口，滑动滑动台，两滑动台分别支撑住SMT首件的两端，往上拧动锁紧螺栓，锁紧滑动台，然后推动长条板，将SMT首件夹紧在第一槽口和第二槽口之间，拧动蝶形螺栓，抱环抱紧导杆，从而将轴套锁紧在导杆上。SMT首件固定好后，通过第一电机、第二电机和第三电机控制移动SMT首件，SMT首件在照相机下方移动并拍照，照相机拍下的照片在显示器中显示，拍照完成后，通过第一电机、第二电机和第三电机控制移动SMT首件到检测口下方，激光发射器照射在需要检测的元器件上，用LCR测试仪的测试夹穿过检测口对下方的SMT首件的元器件进行检测，在需要检测SMT首件的其余部分的元器件时，通过第一电机、第二电机和第三电机控制移动SMT首件即可，在检测时，也可以打开盖板观察到SMT首件。

本实用新型针对大尺寸的PCB板(其上电子元件呈横向和纵向排列)进行检测过程中，可进行分区域测试，如图17至图20所示的PCB板检测过程的示意图，首先将PCB板划分为四个区域，并将横向和纵向排列的电子元件归类为A、B、C、D四组。在开始时，如图17所示，A组位于前端两个区域，A组的电子元件均处于纵向，此时对A组的电子元件进行检测；检测完A组后，将PCB板逆时针旋转90°，如图18所示，此时B组将位于前端两个区域，B组的电子元件均处于纵向，对B组的电子元件进行检测；检测完B组后，再将PCB板逆时针旋转90°，如图19所示，此时C组将位于前端两个区域，C组的电子元件均处于纵向，对C组的电子元件进行检测；检测完C组后，再将PCB板逆时针旋转90°，如图20所示，此时D组将位于前端两个区域，D组的电子元件均处于纵向，对D组的电子元件进行检测，最后即可完成对整块PCB板上的所有电子元件的检测。

本实用新型的上述实施例并不是对本实用新型保护范围的限定，本实用新型的实施方式不限于此，凡此种种根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，对本实用新型上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本实用新型的保护范围之内。