一种太阳能电池板自动清扫机器人控制箱的制作方法

本实用新型涉及太阳能电池板清扫技术领域，具体是一种太阳能电池板自动清扫机器人控制箱。

背景技术：

面对全球气候变化带来的挑战和能源安全性的问题，人类需要寻求可再生能源，而太阳能就是一种清洁的、可再生的能源。随着太阳能发电成本的降低，光伏产业进入了一个全球发展的新纪元。而太阳能电池板是太阳能电站产生电能的根源，光伏组件转化太阳能的效率直接决定着太阳能电站的发电量。光伏组件表面存在大量的污尘时，严重影响了光伏组件的发电效率，一般情况下，对于3个月没有清理的太阳能电池组件来说，会有5%的输出功率损失，而在位于恶劣环境下的太阳能电池组件在20天没有清理的情况下，损失大约会达到12%，因此对太阳能电池板的清扫工作十分重要。现有的用于太阳能电池板清扫装置上的控制箱存在以下缺点：重量大，安装、维护不便；集成性低，现场施工难。因此，本实用新型提供一种新型的太阳能电池板自动清扫机器人控制箱。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种太阳能电池板自动清扫机器人控制箱，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种太阳能电池板自动清扫机器人控制箱，包括盖板、控制箱体和两端封盖；控制箱体上设有两个与机器人本体连接的机器人连接孔、两个前进后退到位传感器安装孔、一个穿线孔、四个超程传感器安装孔和一个插接件安装孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述机器人连接孔通过螺栓与机器人本体连接。

作为本实用新型进一步的方案：前进后退到位传感器直接通过前进后退到位传感器安装孔安装在控制箱体上。

作为本实用新型进一步的方案：超程传感器直接通过超程传感器安装孔安装在控制箱体上。

作为本实用新型进一步的方案：所述插接件安装孔通过防水航空插接件连接在控制箱体外部的传动电机和太阳板充电装置上。

作为本实用新型进一步的方案：所述盖板上设有总开关安装孔、故障指示灯安装孔、运行正常指示灯和过载熔断器安装孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述插接件安装孔设于两个机器人连接孔之间，穿线孔和超程传感器安装孔设于两个前进后退到位传感器安装孔之间。

作为本实用新型进一步的方案：所述盖板、控制箱体和两端封盖的材质均为T6065/T5052铝材。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，与传统太阳能电池板控制箱相比，本产品具有体积小、安装方便、集成性高等特点；便于安装，现场施工难度低，有效的解决了现有设备现场调试安装结构复杂专业性强，周期长等难点，极大的降低了人工成本。

附图说明

图1为太阳能电池板自动清扫机器人控制箱中控制箱体的展开结构示意图。

图2为太阳能电池板自动清扫机器人控制箱中控制箱体的结构示意图。

图3为太阳能电池板自动清扫机器人控制箱中盖板的结构示意图。

图4为太阳能电池板自动清扫机器人控制箱中两端盖板的结构示意图。

其中：1-机器人连接孔；2-前进后退到位传感器安装孔；3-穿线孔；4-超程传感器安装孔；5-插接件安装孔；6-盖板；7-两端封盖；8-控制箱体。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-4，一种太阳能电池板自动清扫机器人控制箱，包括盖板6、控制箱体8和两端封盖7；控制箱体8上设有两个与机器人本体连接的机器人连接孔1、两个前进后退到位传感器安装孔2、一个穿线孔3、四个超程传感器安装孔4和一个插接件安装孔5；所述控制箱最大限度的将电气设备集成在一起；所述插接件安装孔5设于两个机器人连接孔1之间，穿线孔3和超程传感器安装孔4设于两个前进后退到位传感器安装孔2之间；

所述机器人连接孔1通过螺栓与机器人本体连接；前进后退到位传感器直接通过前进后退到位传感器安装孔2安装在控制箱体8上，节约了布线成本，避免了导线裸露在外风吹日晒造成的老化问题，减少了故障率；超程传感器直接通过超程传感器安装孔4安装在控制箱体8上，节约了布线成本，避免了导线裸露在外风吹日晒造成的老化问题，减少了故障率；插接件安装孔5通过防水航空插接件连接在控制箱体8外部的传动电机和太阳板充电装置上，现场安装方便可靠、极大的提高了现场安装调试的效率；所述盖板6上设有总开关安装孔、故障指示灯安装孔、运行正常指示灯和过载熔断器安装孔；所述盖板6、控制箱体8和两端封盖7的材质均为T6065/T5052轻质铝材。

本实用新型的原理：本实用新型的控制箱可采用T5052铝板由激光切割完成安装孔洞，再由数控折弯机折弯成型。本实用新型的控制箱采用T5052轻质铝材，有效的减轻了箱体的重量，减轻了清扫装置对太阳能电池板的压迫，避免了太阳能电池板的变形，减少了对太阳能电池板变形的伤害。本实用新型的控制箱是采用铝板数控激光切割和数控折弯的形式制作，具有批量生产周期短，质量标准控制简单，零件模块化，拆装简便等特点。

本实用新型结构简单，与传统太阳能电池板控制箱相比，本产品具有体积小、安装方便、集成性高等特点；便于安装，现场施工难度低，有效的解决了现有设备现场调试安装结构复杂专业性强，周期长等难点，极大的降低了人工成本。

在本太阳能电池板自动清扫机器人控制箱的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。