1.异型插件机，其特征在于：具有
机架（1），该机架（1）是一体式铸造体，机架（1）上设有支撑平台（11）以及罩设在支撑平台（11）上方的支撑框架（12）；
顶板（2），该顶板（2）是一体式铸造体，顶板（2）组设在支撑框架（12）上并与支撑平台（11）上下相对，顶板（2）面向支撑平台（11）的下侧面设有Y轴导轨（21），Y轴导轨（21）对应连接Y轴滑座（3）；
X轴横梁（4），该X轴横梁（4）是一体式铸铝结构，X轴横梁（4）安装在Y轴滑座（3）上，X轴横梁（4）上设有X轴导轨（41），X轴导轨（41）对应连接X轴滑座（5）；
插件头（6），该插件头（6）安装在X轴滑座（5）上，插件头（6）悬挂在支撑平台（11）上方，插件头（6）具有一个或多个用于拾取电子元件的拾取头（61）；
单段传送导轨（7），该单段传送导轨（7）安装在支撑平台（11）上，单段传送导轨（7）具有满足印刷电路板置入并传送的传送轨道（71），传送轨道（71）实现印刷电路板沿X轴方向移动。
2.根据权利要求1所述的异型插件机，其特征在于：所述机架（1）为朝Y轴方向扁平延伸，支撑框架（12）由分布在支撑平台（11）四角位的立柱（121）及连接立柱顶部的四边框（122）构成；机架（1）的底部设有调整支脚（13）。
3.根据权利要求1所述的异型插件机，其特征在于：所述顶板（2）下侧面设有两条平行的Y轴导轨（21），在两条Y轴导轨（21）之间布置Y轴丝杆（22），Y轴丝杆（22）通过电机驱动正反转，由此实现Y轴丝杆（22）带动Y轴滑座（3）沿Y轴方向往复移动。
4.根据权利要求1所述的异型插件机，其特征在于：所述插件头（6）的拾取头（61）组设在安装轴（62）的下端头上，安装轴（62）的上端头连接升降滑座（63），升降滑座（63）通过滑轨结构连接安装座（64），该安装座（64）适配连接X轴滑座（5）；所述安装座（64）上还设有升降电机（65）及由升降电机（65）驱动往复运动的升降同步带（66），升降同步带（66）带动升降滑座（63）升降，所述升降滑座（63）上设有插入压力控制模块（67），该插入压力控制模块（67）控制拾取头（61）插入力的大小；所述安装轴（62）上还套设连接驱动转轮（68），驱动转轮（68）由R轴旋转电机（69）驱动。
5.根据权利要求1或4所述的异型插件机，其特征在于：所述插件头（6）具有并列的两个拾取头（61），每个拾取头（61）对应一根安装轴（62），且每个拾取头（61）独立控制升降；而两个拾取头（61）由同一个R轴旋转电机（69）以一拖二方式伺服驱动，该R轴旋转电机（69）通过旋转同步带（691）同时带动两根安装轴（62）上套接的驱动转轮（68）。
6.根据权利要求4所述的异型插件机，其特征在于：所述插入压力控制模块（67）包括插入力调节弹簧（671）、过压保护磁感（672），插入力调节弹簧（671）的两端分别支顶升降滑座（63）及连接安装轴（62）上端头的安装块（673），安装块（673）按可浮动的组装在升降滑座（63）上；过压保护磁感（672）组设在安装块（673）上。