1.一种插件机电子元件定位监控方法，其特征在于，设置不同的取料位置，所述取料位置放置对应的电子元件，根据预先设定的电子元件与待插件电路板上的插件位置对应关系，将不同取料位置处的电子元件插入待插件电路板上对应的加工位置坐标上，同时监控插件过程，并反馈加工状态信息；然后根据插件时反馈的加工状态信息，实时判断插件操作的状态，并对插件操作进行调节；
所述加工状态信息包括：电子元件插件时的当前位置及插件电机的转矩。
2.如权利要求1所述的一种插件机电子元件定位监控方法，其特征在于，根据插件时反馈的加工状态信息，实时判断插件操作的状态，并对插件操作进行调节的操作前还需对加工状态信息进行下述操作：
首先将电子元件插件操作时的位置情况依次分为位置s1、位置s2、位置s3、位置s4；
所述位置s1为插件操作时的插件接近位置；
所述位置s2为电子元件针脚与待插件电路板平面接触位置；
所述位置s3为电子元件本体与待插件电路板平面接触位置；
所述位置s4为插件时的虚插判断位置；
然后根据设定的位置s1、位置s2、位置s3、位置s4，设定插件时候的时间点a、时间点b、时间点c、时间点d、时间点e；
所述时间点a为插件操作的起始时间；
所述时间点b为到达所述位置s1时的时刻；
所述时间点c为到达所述位置s2时的时刻；
所述时间点d为到达所述位置s3时的时刻；
所述时间点e为到达所述位置s4时的时刻；
接着设定在高速段的插件加工速度v1，和在低速段的插件加工速度v2；同时设定加工速度的加速度为acc，加工速度的减速度为dec；
最后设定插件电机的运动转矩上限torque_1及保护转矩上限torque_2。
3.如权利要求1所述的一种插件机电子元件定位监控方法，其特征在于，所述加工位置坐标的确定，首先需要进行以下操作：
在待插件电路板安装在待加工位置前，首先在待插件电路板上设置定位标志点，然后读取待插件电路板上的插件点和定位标记点的坐标信息，同时还读取每一种电子元件的取料位置的坐标信息；最后将所有所述坐标信息按照读取时的顺序作为信息单元存储在初始坐标信息数组中；所述初始坐标信息数组中包括多个加工位置坐标。
4.如权利要求3所述的一种插件机电子元件定位监控方法，其特征在于，在获得初始坐标信息数组后，将待插件电路板放置在待加工位置进行固定，使用视觉校准模块确定待插件电路板的实际固定位置；将所述实际固定位置与实现预设的设定固定位置参数进行比较，得到固定位置补偿值；将固定位置补偿值用来对初始坐标信息数组中的加工位置坐标进行补偿，得到包含多个补偿后的加工位置坐标的最终输出坐标数组；同时按照取料位置与插件位置的对应关系，逐个取出最终输出坐标数组中的加工位置坐标和取料位置的电子元件坐标点，并通过视觉定位模块补偿当前所取电子元件的偏转角度。
5.如权利要求3所述的一种插件机电子元件定位监控方法，其特征在于，根据待插件电路板的厚度和电子元件厚度对取料位置和电子元件的坐标位置高度进行补偿。
6.如权利要求4所述的一种插件机电子元件定位监控方法，其特征在于，设置偏差阈值，在计算得到固定位置补偿值以后，若所述固定位置补偿值大于偏差阈值，则重新对待插件电路板进行固定，并进行提示；所述偏差阈值根据实际工艺要求进行调整。
7.如权利要求4所述的一种插件机电子元件定位监控方法，其特征在于，按照信息单元存储的存储顺序建立索引数据，在最终输出坐标数组中每取出一个加工位置坐标后对索引数据进行加一，并将索引数据与最终输出坐标数组中的有效数据总数进行比较；当索引数据小于有效总数时，读取索引数据指向的信息，反之，插件电机结束在待插件电路板上的加工。
8.如权利要求1所述的一种插件机电子元件定位监控方法，其特征在于，在插件操作完成后，对不同的插件结果进行不同处理：设置失败次数阈值，当同一加工位置坐标插件失败次数小于失败次数阈值时，丢掉已使用的失败电子元件，使用新的电子元件进行插件，当同一加工位置坐标插件次数大于或等于失败次数阈值时，跳过失败加工位置坐标进行下一加工位置坐标处的加工或者提示人工处理。
9.如权利要求4所述的一种插件机电子元件定位监控系统，其特征在于，包括软件系统总线及与软件系统总线连接的信息存储模块、视觉校准模块、人机交互模块、运动控制模块；
所述视觉校准模块用于确定待插件电路板的实际固定位置补偿值和电子元件旋转角度补偿值；
人机交互模块在输入的待插件电路板的初始坐标信息数组的基础上，结合经视觉校准模块处理得到的固定位置补偿值，运算后生成最终输出坐标数组并显示出来；
运动控制模块用于将人机交互模块输出的最终输出坐标数组中的每组取料位置及插件位置的坐标信息取出，同时接收每个电子元件的旋转角度补偿值，并控制插件机取电子元件，插件并反馈插件状态值；
信息存储模块用于存储输入的待插件电路板的加工位置坐标，电子元件是取取料位置，并保存人机交互模块处理后生成的最终输出坐标数组；
软件系统总线用于信息存储模块、视觉校准模块、人机交互模块及运动控制模板之间的信息交互。
10.如权利要求9所述的一种插件机电子元件定位监控装置，用于吸取电子元件插件到待插件电路板上，其特征在于，包括支撑部、相机、插件电机、传动装置、标头、气缸、旋转装置；
所述传动装置安装在用于固定的支撑部上，包括第一运动端、第二运动端、第三运动端；
所述第一运动端包括xyz三个轴，可以实现三轴运动，且在输出端依次连接旋转装置和插件电机，所述插件电机输出端连接用于吸取电子元件的标头和气缸；
所述第二运动端同样包括xyz三个轴，可以实现三轴运动，且在输出端连接相机；所述相机还与视觉校准模块连接，为视觉校准模块提供视觉图像；
所述第三运动端包括两轴，用于将待插件电路板输入进行插件操作的位置，并对待插件电路板进行固定定位；
所述运动控制模块分别与第一运动端、第二运动端、旋转装置、插件电机连接。