一种植板机的制作方法

本实用新型涉及smt贴片技术领域，具体为一种植板机。

背景技术：

目前，电子产品追求小型化，以前使用的穿孔插件元件已无法缩小。电子产品功能更完整，所采用的集成电路(ic)已无穿孔元件，特别是大规模、高集成ic，不得不采用表面贴片元件。产品批量化，生产自动化，厂方要以低成本高产量，出产优质产品以迎合顾客需求及加强市场竞争力电子元件的发展，集成电路(ic)的开发，半导体材料的多元应用。电子科技革命势在必行，追逐国际潮流。可以想象，在intel、amd等国际cpu、图像处理器件的生产商的生产工艺精进到20几个纳米的情况下，smt这种表面组装技术和工艺的发展也是不得以而为之的情况。

smt贴片加工的优点:组装密度高、电子产品体积小、重量轻，贴片元件的体积和重量只有传统插装元件的1/10左右，一般采用smt之后，电子产品体积缩小40％～60％，重量减轻60％～80％。可靠性高、抗振能力强。焊点缺陷率低。高频特性好。减少了电磁和射频干扰。易于实现自动化，提高生产效率。降低成本达30％～50％。节省材料、能源、设备、人力、时间等。

现在的smt贴片通常进行人工将线路板装配在治具中，人工装配完成后，再进行点胶等后面工序，当大批量进行smt贴片时，人工装配的效率不高，无法满足大批量生产的要求。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种自动装板的植板机。

一种植板机，包括

机架，所述机架上具有工作台；

传送机构，所述传送机构安装于所述工作台上，用于传送治具；

第一搬运机构，所述第一搬运机构安装于所述工作台上，用于搬运线路板；

第二搬运机构，所述第二搬运机构安装于所述工作台上且位于所述传送机构的上方；

装料机构，所述装料机构可拆卸安装于所述机架的一端。

在其中一个实施例中，所述传送机构包括：底座、至少一个传送组件和挡料部，所述传送组件安装于所述底座上，所述挡料部安装于所述底座上位于所述传送组件的前进方向。

在其中一个实施例中，所述传送组件包括第一电机、第一主动轮、多个第一从动轮和第一同步带，所述第一电机安装于底座上，所述第一主动轮安装于所述第一电机上，所述第一从动轮安装于底座上，所述第一同步带分别套设于所述第一主动轮和第一从动轮上。

在其中一个实施例中，所述第一搬运机构包括x轴传送组件、y轴传送组件、z轴传送组件、u轴旋转组件和第一吸料组件，所述x轴传送组件安装于所述y轴传送组件上，所述z轴传送组件安装于所述x轴传送组件上，所述u轴旋转组件安装于所述z轴传送组件上，所述第一吸料组件安装于所述u轴旋转组件上。

在其中一个实施例中，所述第二搬运机构包括：支撑架、传动组件、第二吸料组件，所述传动组件和所述第二吸料组件分别安装于支撑架的两端。

在其中一个实施例中，所述装料机构包括吸塑盒搬运组件和料箱，所述吸塑盒搬运组件安装于第一搬运机构上，所述料箱上具有线路板传送组件。

在其中一个实施例中，所述第一搬运机构具有顶部视觉模块。

一种植板机的操作方法，

s1、上板机将治具放置在所述传送机构的第一预设位置上；

s2、所述第二搬运机构吸附治具上的钢片后回到第二预设位置；

s3、所述第一搬运机构将吸附完成后的线路板放置在治具上；

s4、所述第二搬运机构将吸附的钢片放置在线路板上；

s5、所述传送机构将装配了线路板的治具传送到下一工序；

s6、所述吸塑盒搬运组件将空吸塑盒搬运至第三预设位置。

在其中一个实施例中，在s3之前线路板传送组件先判断料箱内是否有线路板，是则进行下一步骤；否则由进行装板。

在其中一个实施例中，

所述装板方法为：

线路板传送组件检测到无板时下降到最低位置；

由人工或机器进行装板；

装板完毕后由线路板传送组件向上移动到第四预设位置。

上述植板机及其使用方法，通过传送机构、第一搬运机构、第二搬运机构、装料机构的配合设置，将待装配的线路板放置在装料机构内，通过上料机或人工将治具放置在传送机构上，并由传送机构将治具固定在第一预设位置上，由第二搬运机构将治具上的钢板移出，第一搬运机构将线路板放置在治具上，第二搬运机构将钢板放置在线路板上，完成线路板的装配，传送机构将装配完成的线路板传送到下一个设备中，进行下一道工序，整个装板工作自动完成，提高了工作效率，节约了工作时间。

附图说明

图1为本实用新型一实施例一种植板机的结构示意图；

图2为图1本实用新型一实施例植板机传送机构结构示意图；

图3为图1本实用新型一实施例植板机第一搬运机构结构示意图；

图4为图1本实用新型一实施例植板第一搬运机构的x轴传送组件结构示意图；

图5为图1本实用新型一实施例植板机第一搬运机构的y轴传送组件结构示意图；

图6为图1本实用新型一实施例植板机第一搬运机构的z轴传送组件、u轴旋转组件、第一吸料组件结构示意图；

图7为图1本实用新型一实施例植板机第二搬运机构结构示意图；

图8为图1本实用新型一实施例植板机装料机构的吸塑盒搬运组件结构示意图；

图9为图1本实用新型一实施例植板机线路板传送组件结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种植板机，包括

机架100，所述机架100上具有工作台110；

传送机构200，所述传送机构200安装于所述工作台110上，用于传送治具300；

第一搬运机构400，所述第一搬运机构400安装于所述工作台110上，用于搬运线路板500；

第二搬运机构600，所述第二搬运机构600安装于所述工作台110上且位于所述传送机构200的上方；

装料机构700，所述装料机构700可拆卸安装于所述机架100的一端。

植板机，用于将线路板自动装入治具300中；

治具300包括底板和钢片，钢片为磁性钢片，与底板吸附在一起。

线路板500包括pcb板或fpc板的至少一种。

在进行smt贴片时，将待装配的线路板500放置在装料机构700内，通过人工或者机器将治具300放置在传送机构200上，治具300的底板固定在传送机构200上，传送机构200通过转动带动治具300直至移动到第一预设位置停止，第二搬运机构600移动到治具300上方，将治具300上的钢片吸附起来后回到第二预设位置，第一搬运机构400将从装料机构700内搬运的线路板500放置在治具300的底板上，第二搬运机构600将吸附的钢片压紧在线路板500上，使钢片的边缘与底板的边缘吸附在一起，传送机构200将带有线路板500的治具300传送到下一工位，进行下一道工序。

这样，一种植板机，通过传送机构200、第一搬运机构400、第二搬运机构600、装料机构700的配合设置，将待装配的线路板500放置在装料机构700内，通过上料机或人工将治具300放置在传送机构200上，并由传送机构200将治具300固定在第一预设位置上，由第二搬运机构600将治具300上的钢板移出，第一搬运机构400将线路板500放置在治具300上，第二搬运机构600将钢板放置在线路板500上，完成线路板500的装配，传送机构200将装配完成的线路板500传送到下一个设备中，进行下一道工序，整个装板工作自动完成，提高了工作效率，节约了工作时间。

如图2所示，在其中一个实施例中，所述传送机构200包括：底座210、至少一个传送组件220和挡料部230，所述传送组件220安装于所述底座210上，所述挡料部230安装于所述底座210上位于所述传送组件220的前进方向。

在其中一个实施例中，所述传送组件220包括第一电机、第一主动轮222、多个第一从动轮223和第一同步带224，所述第一电机安装于底座210上，所述第一主动轮222安装于所述第一电机上，所述第一从动轮223安装于底座210上，所述第一同步带224分别套设于所述第一主动轮222和第一从动轮223上。

当上料机或人工将治具300放置在第一同步带224上，启动第一电机，第一电机启动后带动第一主动轮222转动，第一主动轮222进而带动第一同步带224和第一从动轮223转动，进而使治具300按预设方向移动，当治具300移动到第一预设位置时，启动挡料部230，挡料部230将治具300挡住，使之无法延传送方向继续移动，等待下一步工序。

进一步地，例如，挡料部230为第一气缸，通过第一气缸的第一伸缩杆来阻挡治具300的移动。

优先的，传送组件220为三段式传送组件220，分别为第一传送组件、第二传送组件、第三传送组件，相邻传送组件220之间具有挡料部230。

将进行上料时，上料机或者人工分别将两组治具300放置在第一传送组件和第二传送组件上，挡料部230分别挡住两组治具300向前移动，两组治具300分别为第一治具310和第二治具320，第一治具310处于等待状态，第二搬运机构600将第二治具320上钢板吸附后移动到原位，第一搬运机构400将线路板500放置在底板上，第二搬运机构600将第二治具320上钢板放置在线路板500，第二传送组件和第三传送组件之间的挡料部230下降，第二治具320在第二传送组件的作用下移动到第三传送组件上，再从第三传送组件移动到下一个设备上，进行下一道工序，第一传送组件和第二传送组件之间的挡料部230下降，第一传送组件将第一治具310传送到第二传送组件上，等待装配线路板500。

这样，将传送组件220分为三段式传送组件220，提高了装配线路板500的效率，节约了工作时间。

进一步地，传送机构200还包括电动调宽组件，用于调节传送组件220的宽度，来适应不同宽度的治具300，使设备的适用性更加广泛。

如图3所示，在其中一个实施例中，所述第一搬运机构400包括x轴传送组件410、y轴传送组件420、z轴传送组件430、u轴旋转组件440和第一吸料组件450，所述x轴传送组件410安装于所述y轴传送组件420上，所述z轴传送组件430安装于所述x轴传送组件410上，所述u轴旋转组件440安装于所述z轴传送组件430上，所述第一吸料组件450安装于所述u轴旋转组件440上。

如图4所示，x轴传送组件410包括第二电机411、第一滑轨、第一滑块413、第一丝杆，第一滑块413滑动安装于第一滑轨上，第一丝杆的一端安装于第二电机411上，另一端穿设于第一滑块413上。

如图5所示，y轴传送组件420包括第三电机421、第二滑轨、第二滑块423、第二丝杆，第二滑块423安装于第二滑轨上，第二丝杆一端安装于第三电机421上，另一端穿设于第二滑块423上。

如图6所示，z轴传送组件430包括第四电机431、第二主动轮432、第二从动轮433和第二同步带434、安装座435、第三滑轨436、第三滑块、导轴438，第四电机431、第二从动轮433、第三滑轨436分别安装于安装座435上，第二主动轮432安装于第四电机431上，第二同步带434分别套设于第二主动轮432、第二从动轮433上，第三滑块的一端滑动安装于第三滑轨436上，另一端固定安装于第二同步带434上，导轴438的一端固定安装于第三滑轨436上。

u轴旋转组件440包括第五电机441、第三主动轮442、第三从动轮443、第三同步带444，第三主动轮442安装于第五电机441上，第三从动轮443安装于导轴438上，第三同步带444分别套设于三主动轮442、第三从动轮443上。当需要转动吸料时，启动第五电机441，第五电机441带动第三主动轮442转动，第三主动轮442通过第三同步带444带动第三从动轮443转动，第三从动轮443带动导轴438转动预设角度。

第一吸料组件450包括安装件451、多个第一真空吸嘴452，安装件451安装于导轴438，多个第一真空吸嘴452安装于安装件451上。

当需要搬运电路板500，根据线路板500的位置来调整x轴传送组件410、y轴传送组件420、z轴传送组件430、u轴旋转组件440的位置，最后控制第一吸料组件450向线路板500方向移动，完成取板的工作。整个取板的工作自动完成，提高了工作效率。

如图7所示，在其中一个实施例中，所述第二搬运机构600包括：支撑架610、传动组件620、第二吸料组件630，所述传动组件620和所述第二吸料组件630分别安装于支撑架610的两端。

传动组件620包括第六电机621、第四主动轮622、第四从动轮623、第四同步带624、安装板625、第四滑轨626、第四滑块627，第六电机621、第四从动轮623、第四滑轨626分别安装于安装板625上，第四滑块627分别安装于第四滑轨626上，第四主动轮622安装于第六电机621上，第四同步带624分别套设于第四主动轮622和第四从动轮623上，支撑架610的一端安装于第四滑块627上。

第二吸料组件630包括第二气缸631、安装盘632和多个第二真空吸嘴633，第二气缸631安装于支撑架610的另一端，安装盘632安装于第二气缸631上，多个第二真空吸嘴633安装于安装盘632上。

当需要对治具300上的钢板进行移动时，启动第六电机621，第六电机621带动第四主动轮622转动，第四主动轮622通过第四同步带624带动第四从动轮623转动，进而带动第四滑块627在第四滑轨626上滑动，直至第二吸料组件630到达治具300的上方，第二气缸631控制安装盘632向治具300方向移动，直至第二真空吸嘴633吸附在钢板上，吸附完成后，传动组件620控制第二吸料组件630移动到第二预设位置，当第一搬运机构400将线路板500放置在治具300上时，传动组件620控制第二吸料组件630将钢板放回治具300上。

进一步地，安装盘632上包括安装件和安装块，安装块上具有滑槽，安装块通过滑槽安装于安装件上，第二真空吸嘴633安装于安装块上。

这样，通过安装块在安装件上的滑动，可以适当调整第二真空吸嘴633的位置，真对不同尺寸的钢板，可以调整第二真空吸嘴633的吸附位置，达到更好的吸附效果，不会因为吸附位置不当，导致钢板吸附不稳定，从而导致脱落。

如图8所示，在其中一个实施例中，所述装料机构700包括吸塑盒搬运组件710和料箱710，所述吸塑盒搬运组件710安装于第一搬运机构400上，所述料箱720上具有线路板传送组件721。

吸塑盒搬运组件710包括第七电机711、第五主动轮、第五从动轮712、第五同步带713、支撑座714、第五滑轨715、第五滑块716，第七电机711、第五从动轮712、第五滑轨715分别安装于支撑座714上，第五滑块716的一端安装于第五滑轨715上，另一端安装于第五滑块716上，第五主动轮安装于第七电机711上，第五同步带713分别套设于第五主动轮和第五从动轮712上。

吸塑盒搬运组件710还包括第三气缸717、安装架718和多个第三真空吸嘴719，第三气缸717安装于支撑座714上，安装架718安装于第三气缸717上，多个第三真空吸嘴719安装于安装架718上。

当第一搬运机构400将线路板500搬出后，启动第七电机711，第七电机711带动第五主动轮转动，第五主动轮通过第五同步带713带动第五从动轮712转动，从而带动第五滑块716在第五滑轨715上移动，使多个第三真空吸嘴719移动到空吸塑盒上方，第三气缸717控制第三真空吸嘴719向吸塑盒反向移动，直至与吸塑盒吸附，将吸附盒放置在料箱710内。

料箱720包括第一料箱722、第二料箱723、第三料箱724，第一料箱722、第二料箱723用于放置装有线路板500的吸附盒，第三料箱724用于放置空吸塑盒。

如图9所示，线路板传送组件721包括传送部7211和升降部7212，传送部7211安装于升降部7212上，由升降部7212带动传送部7211上下移动，有利于调整装有线路板500的吸塑盒的位置，方便第一搬运机构400取板。

传送部7211包括：第八电机72111、第六主动轮72112、至少两个第六从动轮72113、第六同步带72114、连杆72115、安装部72116，第六主动轮72112安装于第八电机72111上，第六从动轮72113安装于安装部72116上，连杆72115的两端分别穿设于第六主动轮72112和第六从动轮72113上，第六同步带72114分别套设于第六从动轮72113上。

升降部7212包括第九电机、第七主动轮72122、第七同步带72123、第七从动轮72124、第三丝杆72125、导向柱72126、支撑板、顶板72127，第七主动轮72122安装于第九电机上，第七同步带72123分别套设于第七从动轮72124和第七主动轮72122上，第三丝杆72125和导向柱72126分别安装于顶板72127上且穿设于支撑板上。

在其中一个实施例中，所述第一搬运机构400具有顶部视觉模块460。第一搬运机构400吸塑盒中取线路板500时,会通过顶部视觉模块460获取线路板500所在位置，调整第一吸料组件450至相应角度位置吸取线路板500。

装料机构700还包括底部视觉模块，用于线路板500吸取起来后有变形情况可以进行矫正放置角度即位置。

一种植板机的操作方法，

s1、上板机将治具300放置在所述传送机构200的第一预设位置上；

s2、所述第二搬运机构600吸附治具300上的钢片后回到第二预设位置；

s3、所述第一搬运机构400将吸附完成后的线路板500放置在治具300上；

s4、所述第二搬运机构600将吸附的钢片放置在线路板500上；

s5、所述传送机构200将装配了线路板500的治具300传送到下一工序；

s6、所述吸塑盒搬运组件710将空吸塑盒搬运至第三预设位置。

在其中一个实施例中，在s3之前线路板传送组件721先判断料箱720内是否有线路板500，是则进行下一步骤；否则由进行装板。

在其中一个实施例中，

所述装板方法为：

线路板传送组件721检测到无板时下降到最低位置；

由人工或机器进行装板；

装板完毕后由线路板传送组件721向上移动到第四预设位置。

线路板传送组件721的上料方法为，第一料箱722、第二料箱723、第三料箱724

第一搬运机构400吸取第二料箱723的线路板500；

吸塑盒搬运组件710将空吸塑盒搬运到第三料箱724内；

第二料箱723内无线路板500后由传送部7211将第一料箱722内的线路板500传送到第二料箱723内；

第一搬运机构400吸取第二料箱723的线路板500；

吸塑盒搬运组件710将空吸塑盒搬运到第一料箱722内；

当线路板传送组件721检测料箱720没有线路板时，升降部7212降到最低点，人工进行上料。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。