顶出杆11适配的通孔(图中未标示)，以及用于防止顶出杆11的末端从通孔中抽离出来的卡位结构(图中未标示)。两臂61对应位置设有与第二销轴7的两端部适配的安装孔(图中未标示)。第二销轴7与联动部3的第一端连接，第二销轴7的两端部分别置于两安装孔上。
[0022]在本实施例中，连接臂61与两相对的臂61 —体连接。安装时，动力气缸I的顶出杆11的末端插入至连接臂61上的通孔，然后卡位结构将顶出杆11的末端卡位于通孔的一侦牝从而避免顶出杆11的末端抽离通孔而导致连接块6与动力气缸I脱离连接。连接块6的两臂61相对设置，用于安装第二销轴7。具体地，两臂61相对应位置分别设有与第二销轴7的两端部适配的安装孔。安装时，第二销轴7与联动部3的第一端连接，然后第二销轴7的两端部分别置于两安装孔内，从而实现了连接块6与联动部3的活动连接。连接块6又与动力气缸I活动连接，因此，联动部3与动力气缸I活动连接。
[0023]进一步地，轨迹块4包括第一侧壁42，第二侧壁43，以及用于连接第一侧壁42和第二侧壁43的连接部44。第一侧壁42与第二侧壁43对应位置设有轨迹槽41。第一销轴与执行部2的第一端连接，第一销轴的两端部分别置于两轨迹槽41内。
[0024]在本实施例中，第一销轴用于连接联动部3的第二端与执行部2的第一端。且第一销轴的两端部分别位于两轨迹槽41内。当动力气缸I启动时，顶出杆11顶出并带动联动部3 —起顶出。联动部3移动并使得第一销轴在轨迹块4中的轨迹槽41内移动。第一销轴再带动执行部2靠近并抵压弹性装置5，从而实现解除弹性装置5对PCB的弹性夹持。
[0025]进一步地，轨迹槽41包括第一轨迹槽411和第二轨迹槽412，第一轨迹槽411与第二轨迹槽412连通。其中，第一轨迹槽411靠近动力气缸1，第二轨迹槽412相对远离动力气缸I。第一轨迹槽411与顶出杆11的运动方向相互平行，第一轨迹槽411与第二轨迹槽412之间的夹角为90°?180。ο
[0026]在本实施例中，第一轨迹槽411包括第一端和第二端，第二轨迹槽412包括第一端和第二端。其中，第一轨迹槽411的第二端和第二轨迹槽412的第一端连接，以使得第一销轴可在第一轨迹槽411和第二轨迹槽412上无障碍滑动。当动力气缸I启动时，顶出杆11顶出，使得第一销轴滑动至第一轨迹槽411的第一端，以使得执行部2抵压弹性装置5，解除弹性装置5对PCB的弹性夹持。当解除弹性装置5对PCB的弹性夹持后，顶出杆11回复原位。顶出杆11复位并驱使第一销轴沿着轨迹槽411滑至第二轨迹槽412的第二端。应当说明的是，第一轨迹槽411与顶出杆11的往复运动方向平行，且第一轨迹槽411与第二轨迹槽412之间的夹角为钝角。假设第一轨迹槽411水平设置，那么第二轨迹槽412即为斜向上设置。当顶出杆11复位后，执行部2将被驱使至第二轨迹槽412的第二端，因此使得执行部2将尽量远离弹性装置5，以避免执行部2干涉其他设备的正常运作。应当说明的是，第二轨迹槽412与第一轨迹槽411之间夹角优选为135°，且第二轨迹槽412的长度尽量长，以尽可能地避免执行部2干涉其他设备的正常运作。
[0027]以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种解除PCB弹性夹持的装置，用于解除弹性装置对PCB的夹持，其特征在于，包括:用于为解除PCB弹性夹持提供动力的动力气缸，用于抵压所述弹性装置以解除其对PCB的夹持的执行部，用于连接动力气缸与执行部的联动部，用于限定所述执行部的活动轨迹的轨迹块，以及第一销轴； 其中，所述动力气缸包括顶出杆，所述执行部包括第一端和第二端，所述联动部包括第一端和第二端，所述轨迹块设有轨迹槽； 所述联动部的第一端与顶出杆活动连接，所述联动部的第二端通过第一销轴与执行部的第一端活动连接，所述执行部的第二端用于抵压所述弹性装置；所述销轴置于所述轨迹块的轨迹槽中，且所述销轴在轨迹槽中运动，以带动所述执行部抵压或远离所述弹性装置。
2.如权利要求1所述的解除PCB弹性夹持的装置，其特征在于，还包括连接块以及第二销轴； 所述连接块包括两相对设置的臂，以及用于连接两所述臂的连接臂；所述连接臂设有:与所述顶出杆适配的通孔，以及用于防止顶出杆的末端从所述通孔中抽离出来的卡位结构； 两所述臂对应位置设有与所述第二销轴的两端部适配的安装孔；所述第二销轴与所述联动部的第一端连接，所述第二销轴的两端部分别置于两所述安装孔上。
3.如权利要求1所述的解除PCB弹性夹持的装置，其特征在于，所述轨迹块包括第一侧壁，第二侧壁，以及用于连接第一侧壁和第二侧壁的连接部；所述第一侧壁与第二侧壁对应位置设有轨迹槽；所述第一销轴与所述执行部的第一端连接，所述第一销轴的两端部分别置于两所述轨迹槽内。
4.如权利要求1至3任一项所述的解除PCB弹性夹持的装置，其特征在于，所述轨迹槽包括第一轨迹槽和第二轨迹槽，第一轨迹槽与第二轨迹槽连通；其中，第一轨迹槽靠近所述动力气缸，所述第二轨迹槽相对远离所述动力气缸；所述第一轨迹槽与所述顶出杆的运动方向相互平行，所述第一轨迹槽与所述第二轨迹槽之间的夹角为90° ~180°。
5.如权利要求4所述的解除PCB弹性夹持的装置，其特征在于，所述第一轨迹槽与所述第二轨迹槽之间的夹角为135°。
【专利摘要】本实用新型公开了一种解除PCB弹性夹持的装置，用于解除弹性装置对PCB的夹持，包括：用于为解除PCB弹性夹持提供动力的动力气缸，用于抵压弹性装置以解除其对PCB的夹持的执行部，用于连接动力气缸与执行部的联动部，用于限定执行部的活动轨迹的轨迹块，以及第一销轴；其中，动力气缸包括顶出杆，执行部包括第一端和第二端，联动部包括第一端和第二端，轨迹块设有轨迹槽；联动部的第一端与顶出杆活动连接，联动部的第二端通过第一销轴与执行部的第一端活动连接，执行部的第二端用于抵压弹性装置；销轴置于轨迹块的轨迹槽中，且销轴在轨迹槽中运动，以带动执行部抵压或远离弹性装置。
【IPC分类】B25B11-02, H05K3-00
【公开号】CN204291612
【申请号】CN201420848607
【发明人】双华伟, 张善兵, 刘涛
【申请人】深圳市时纬自动化有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月29日