补强机及其剥料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种补强机的剥料装置，包括送料台和与所述送料台并列的接料台，所述接料台与所述送料台之间设置有剥离口，还包括设置在所述剥离口处且用于阻止剥离中的补强板前端翘起的压料装置。在剥离口设置了压料装置，压料装置能够有效地阻止补强板的前端翘起。而在阻止补强板的前端翘起时，根据杠杆原理，则能够有效地阻止补强板的后端继续向剥离口内移动，进而能够有效地阻止补强板的后端卡入到剥离口内。所以该剥料装置能够有效地解决补强板的频繁性的卡在剥离口的问题。本实用新型还公开了一种包括上述剥料装置的补强机。
【专利说明】
补强机及其剥料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及制造机械技术领域，更具体地说，涉及一种补强机的剥料装置，还涉及一种包括上述剥料装置的补强机。
【背景技术】
[0002]补强机主要应用在柔性线路板行业上，具体的，主要是将冲型的补强板粘贴到设备加热板的柔性线路板上，以增强柔性线路板的强度。
[0003]—般补强板在出厂时，为了便于运输，都是借用承载带来运输包装的，其中，其中多个增强板沿承载带的延伸方向依次粘连在承载带上，在运输时，承载带卷成料卷，以方便运输加强板。一般补强机包括用于将加强版从承载带上剥离的剥料装置以及用于将加强板粘连到柔性线路板上的粘连装置。其中粘连装置所采用的加强板则是由剥料装置所剥离出的加强板，一般采用机器人手臂将加强板取走。
[0004]其中剥料装置包括送料台和接料台，在送料台和接料台之间设置有剥离口，粘连有补强板的承载带从送料台向接料台移动时，经过剥离口时，承载带穿过剥离口，并绕着送料台的边沿往回绕，由于承载带呈软性，而补强板呈刚性，所以承载带与补强板之间会出现开口，出现开口后，补强板的前端则会搭在接料台上，在承载带的继续移动中，则可以使补强板完全剥离下来。
[0005]经过发明人长期研究发现，因为补强板与承载带之间粘连，可能因为补强板与承载带直接的粘连能力较强，又或者补强板的尺寸过小，则会出现补强板的前端翘起，而后端卡在剥离口内的情况，具体如图1所示，图1为现有技术中一种常见的补强板卡入剥离口状态下的结构示意图，图1中补强板101的后端卡入到剥离口中，而前端翘起。
[0006]综上所述，如何有效地解决补强板的频繁性的卡在剥离口的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
【实用新型内容】
[0007]有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种补强机的剥料装置，该剥料装置可以有效地解决补强板的频繁性的卡在剥离口的问题，本实用新型的第二个目的是提供一种包括上述剥料装置的补强机。
[0008]为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0009]—种补强机的剥料装置，包括送料台和与所述送料台并列的接料台，所述接料台与所述送料台之间设置有剥离口，还包括设置在所述剥离口处且用于阻止剥离中的补强板前端翘起的压料装置。
[0010]优选地，所述压料装置为压料板;所述压料板在工作状态下，所述压料板的前后两端分别延伸至所述剥离口的前后两侧。
[0011]优选地，还包括与所述送料台相对固定的下滑道和能够相对所述下滑道沿送料方向移动的上滑道，所述压料板安装在所述上滑道上。
[0012]优选地，所述送料台的横向两侧均设置有所述上滑道。
[0013]优选地，所述压料板的一侧与所述送料台一侧上的所述上滑道通过铰接轴铰接，而另一侧搭接在所述送料台另一侧上的所述上滑道上;所述铰接轴沿送料方向设置。
[0014]优选地，所述接料台的台面与所述压料板的压料面之间的距离在0.45毫米和0.55毫米之间。
[0015]优选地，所述接料台的台面与所述压料板的压料面之间的距离且0.50毫米。
[0016]优选地，还设置有用于驱动所述上滑道相对下滑道移动的驱动机构。
[0017]优选地，所述驱动机构为伸缩缸。
[0018]本实用新型提供的一种补强机的剥料装置，该剥料装置包括送料台、接料台和压料装置，其中接料台与送料台并列设置。且在送料台与接料台之间设置有剥离口。其中压料装置设置在剥离口处，用于阻止剥离中的补强板前端翘起，具体的应当在接料台上靠近剥离口的一侧上方设置压料面，以当补强板的前端上翘时，会与压料面相抵，以无法进一步的翘起，进而有效的阻止补强板后端卡入到剥离口中而无法出来。
[0019]根据上述的技术方案，可以知道，在剥离口设置了压料装置，压料装置能够有效地阻止补强板的前端翘起。而在阻止补强板的前端翘起时，根据杠杆原理，则能够有效地阻止补强板的后端继续向剥离口内移动，进而能够有效地阻止补强板的后端卡入到剥离口内。所以该剥料装置能够有效地解决补强板的频繁性的卡在剥离口的问题。
[0020]为了达到上述第二个目的，本实用新型还提供了一种补强机，该补强机包括上述任一种剥料装置，其中剥料装置设置在补强机的上料位置。由于上述的剥料装置具有上述技术效果，具有该剥料装置的补强机也应具有相应的技术效果。
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为现有技术中一种常见的补强板卡入剥离口状态下的结构示意图；
[0023]图2为本实用新型实施例提供的剥料装置的工作状态下结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]本实用新型实施例公开了一种补强机的剥料装置，以有效地解决补强板的频繁性的卡在剥离口的问题。
[0025]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]请参阅图2，图2为本实用新型实施例提供的剥料装置的工作状态下结构示意图。
[0027]在一种具体实施例中，本实施例提供了一种补强机的剥料装置，该剥料装置包括送料台1、接料台2和压料装置3，其中接料台2与送料台I并列设置。且在送料台I与接料台2之间设置有剥离口，具体的载装有补强板5的承载带4从送料台I处向接料台2方向移动，在经过剥离口时，此时承载带4伸入到剥离口内，然后承载带4绕着送料台I的边沿往回移动，因为补强板5呈刚性件，而承载带4为软带，当承载带4上与补强板5粘连的部位进行弯曲时，此时会使补强板5的边界处先挣脱出承载带4的粘连束缚，从而使补强板5与承载带4之间形成开口，又由于剥离口的宽度有限，所以此时在承载带4继续移动的过程中，补强板5的前端就会搭接在接料台2上，然后逐渐移动到接料台2上。此处需要说明的是，以承载带4上位于送料台I的部分移动方向为前向。
[0028]其中压料装置3设置在剥离口处，用于阻止剥离中的补强板5前端翘起，具体的应当在接料台2上靠近剥离口的一侧上方设置压料面，以当承载带4带动正在剥离中的补强板5移动，并带动补强板5的后端向剥离口内移动时，S卩补强板5的前端上翘时，即会与压料面相抵，以无法进一步的翘起，进而有效的阻止补强板5后端卡入到剥离口中而无法出来。
[0029]在本实施例中，在剥离口设置了压料装置3，压料装置3能够有效地阻止补强板5的前端翘起。而在阻止补强板5的前端翘起时，根据杠杆原理，则能够有效地阻止补强板5的后端继续向剥离口内移动，进而能够有效地阻止补强板5的后端卡入到剥离口内。所以该剥料装置能够有效地解决补强板5的频繁性的卡在剥离口的问题。
[0030]其中压料装置3可以是具有压料面的压料板，还可以是具有压料线的压料棒，考虑到补强板5的尺寸误差，以及其它因素，补强板5的前端翘起的位置在前后方向上并不一致。为此，此处优选压料装置3为压料板，为了使压料板能够进行有效地压料，可以使压料板在工作状态下，压料板的前后两端分别延伸至剥离口的前后两侧，以进一步的有效地阻止补强板5的前端翘起。
[0031]考虑到压料装置3在工作状态下，位于补强板5的上方，而此时补强板5不再有动力源驱动移动，所以会停留在接料台2上。现有技术中为了将补强板5取出以安装到产品上，一般会通过机械手采用抓持或者吸取的方式取走，而压料装置3位于补强板5的上方，会干涉机械手取走补强板5。为此，可以设置有下滑道和能够相对下滑道沿送料方向移动的上滑道，其中下滑道与送料台I相对固定，而压料板安装在上滑道上。通过滑道的设置，可以使机械手准备取出补强板5时，推动上滑道滑动，以带动压料板滑动，以使压料板移离补强板5的上方，以方便机械手的取拿，此处需要说明的是滑道应当足够长，以使压料板能够滑离待取走补强板5的上方。其中为了方便控制补强板5的移动，可以设置有用于驱动上滑道相对下滑道移动的驱动机构，可以设置有伸缩缸来驱动上滑道的移动，其中伸缩缸可以是液压伸缩缸或者气压伸缩缸。考虑到每次取料时，机械手也会启动，可以将伸缩缸的启动与机械手的启动进行联动，以保证连续性工作。其中驱动机构还可以为电机驱动机构，其中电机驱动机构包括电机和用于将转动变成直线移动的传动机构，其中传动机构可以丝杠螺母机构、去柄滑块机构等。
[0032]考虑到补强板5需要横跨至剥离口的两侧，在新的一卷料工作时，需要将承载带4的前端人工穿入到剥离口。而为了方便操作，最好使压料板可以移走以进行操作。为方便压料板取走，可以使送料台I的横向两侧均设置有上滑道，压料板的一侧与送料台I 一侧上的上滑道通过铰接轴铰接，而压料板的另一侧搭接在送料台I另一侧上的上滑道上，且其中的铰接轴沿送料方向设置。在上料时，即可以通过压料板绕铰接轴转动，以使压料板转离剥离口的上方，进而能够有效地方便将承载带4的前端装入到剥离口中。其中两侧均设置有上滑道，可以使压料板受到的支撑力均匀，因为此处需要说明的而是，因为两侧均设置有上滑道，所以对应的应当在两侧均设置有下滑道，以分别与上滑道滑动配合。
[0033]此处需要说明的是，为了方便补强板5的前端搭接到接料台2的台面上，压料板的压料面相对接料台2的台面的高度不应太低，同时考虑到现有技术中的补强板5的尺寸均在
0.1毫米与0.4毫米之间，为了提高该剥料装置的适应性，可以使接料台2的台面与压料板的压料面之间的距离在0.45毫米和0.55毫米之间，包括0.45毫米和0.55毫米，且此处优选采用0.50毫米，即压料面高于接料台2的台面0.50毫米。
[0034]基于上述实施例中提供的补强机的剥料装置，本实用新型还提供了一种补强机，该补强机包括上述实施例中任意一种剥料装置，其中剥料装置安装在补强机的上料位置。由于该补强机采用了上述实施例中的剥料装置，所以该补强机的有益效果请参考上述实施例。
[0035]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0036]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种补强机的剥料装置，包括送料台(I)和与所述送料台(I)并列的接料台(2)，所述接料台(2)与所述送料台(I)之间设置有剥离口，其特征在于，还包括设置在所述剥离口处且用于阻止剥离中的补强板前端翘起的压料装置(3)。2.根据权利要求1所述的剥料装置，其特征在于，所述压料装置(3)为压料板;所述压料板在工作状态下，所述压料板的前后两端分别延伸至所述剥离口的前后两侧。3.根据权利要求2所述的剥料装置，其特征在于，还包括与所述送料台(I)相对固定的下滑道和能够相对所述下滑道沿送料方向移动的上滑道，所述压料板安装在所述上滑道上。4.根据权利要求3所述的剥料装置，其特征在于，所述送料台(I)的横向两侧均设置有所述上滑道。5.根据权利要求4所述的剥料装置，其特征在于，所述压料板的一侧与所述送料台(I)一侧上的所述上滑道通过铰接轴铰接，而另一侧搭接在所述送料台(I)另一侧上的所述上滑道上;所述铰接轴沿送料方向设置。6.根据权利要求3所述的剥料装置，其特征在于，所述接料台(2)的台面与所述压料板的压料面之间的距离在0.45毫米和0.55毫米之间。7.根据权利要求3所述的剥料装置，其特征在于，所述接料台(2)的台面与所述压料板的压料面之间的距离且0.50毫米。8.根据权利要求3所述的剥料装置，其特征在于，还设置有用于驱动所述上滑道相对下滑道移动的驱动机构。9.根据权利要求8所述的剥料装置，其特征在于，所述驱动机构为伸缩缸。10.一种补强机，包括设置在上料位置的剥料装置，其特征在于，所述剥料装置为如权利要求1-9任一项所述的剥料装置。
【文档编号】H05K3/00GK205657921SQ201620254746
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年3月30日 公开号201620254746.X, CN 201620254746, CN 205657921 U, CN 205657921U, CN-U-205657921, CN201620254746, CN201620254746.X, CN205657921 U, CN205657921U
【发明人】欧远鹏, 邹杨, 喻强军, 徐地华
【申请人】广东正业科技股份有限公司