专利名称：一种用于网络机器控制装置的语音控制装置及其设定方法
技术领域：
本发明涉及用于网络机器控制装置的语音控制装置及其设定方法。
背景技术：
在现有技术的网络机器控制系统中，包括通信设备(例如，电话机、手机、电脑等)、网络机器控制装置(其中包括来电处理系统、远程控制系统等)以及末端机器(例如，空调等家用电器)等。网络机器控制装置通过有线方式(例如，电话线、网线、USB线等)与上述通信设备连接，通过无线方式(例如，红外线等)与末端机器连接。使用时，例如，在现有技术的网络家电控制系统中，当有电话从外部接入时，并且在一段时间无人接听的情况下，来电处理系统自动切换到远程控制系统，这样在房间外部可以通过电话语音对房间内的家电进行远程控制。
在目前的网络机器控制系统中，很多机器基本上都是单独使用一件的。例如，在网络家电控制系统中，对于电冰箱、微波炉单独使用一件的机器等，可以固定为“电冰箱”、“微波炉”等的名称来识别。但是像空调等机器可能在家庭中的使用数量不止一台，故当其作为网络家电的控制对象时，必须相应地以编号来识别。在通过电话语音来控制的时候，系统只会机械的提示诸如“一号空调”、“二号空调”之类的在该系统初始化时已固定在系统内部的语音。这就需要用户牢记“一号空调”、“二号空调”各自代表哪台空调(例如“一号空调”代表“客厅空调”，“二号空调”代表“卧室空调”等)。
在现有技术的网络机器控制系统中存在以下的问题例如，以空调的网络机器控制系统为例，在空调名称初始化的时候，在远程控制系统中的语音控制装置中，机器名称代码存储器从第一位开始存储机器名称代码，对应于第一位的机器名称代码的空调的名称被默认为“一号空调”，当第一位已经存储了一台空调的名称代码时，机器名称代码存储器的指针指向第二位来存储下一台空调的名称代码，以此类推，“二号空调”、“三号空调”等被固定。这样，用户在初始化的时候，必须记录下，第几次是存储的哪个房间的空调，而且必须牢记心中，否则，特别是在用户家里空调数量较多的时候，很有可能出现在使用时控制错误的情况。例如客厅空调被设定为一号空调，主卧空调被设定为二号空调……；在用户通过外部电话进行控制的时候，想要控制启动客厅空调，但是用户误把电话语音提示的二号空调认为是客厅空调，故通过电话对二号空调进行控制，启动运行，结果，客厅空调并没有启动，而主卧空调被启动，给用户带来不便，容易造成用户抱怨。
发明内容
本发明的目的在于提供一种网络机器控制装置，它包括语音控制装置从而允许用户对末端机器进行自定义的语音设定，使末端机器更易于被用户所识别，从而使得用户在通过通信设备对末端机器进行远程控制的时候可以快捷而准确地定位所要控制的末端机器，能够避免误操作。
本发明的网络机器控制装置，其特征在于，包括语音控制装置，该语音控制装置包括固定语音存储单元、可变语音存储单元、以及语音处理单元，在该语音处理单元中包括语音输入部件和语音输出部件；所述固定语音存储单元存储所述网络机器控制装置初始化时的语音信息；所述可变语音存储单元中的存储空间与所述固定语音存储单元中的存储空间一一对应；所述语音处理单元对用户输入的信息进行处理后将处理后的语音信息存入所述可变语音存储单元。
本发明的网络机器控制装置，其特征在于，在所述语音控制装置中还包括词汇存储器，所述语音处理单元从所述词汇存储器中提取与用户输入的信息近似的词汇。
本发明的网络机器控制装置，其特征在于，在所述语音控制装置中还包括语音数据库存储器；所述语音处理单元还包括代码识别部分，该代码识别部分能够识别用户输入的文字信息的代码；所述语音处理单元能够查找所述代码在所述语音数据库存储器中的地址。
本发明的网络机器控制装置，其特征在于，所述语音信息是关于所述末端机器的机器名称的语音信息。
本发明的网络机器控制装置，其特征在于，所述网络机器控制装置只允许具有特定权限的用户设定语音控制装置。
本发明的网络机器控制装置，其特征在于，所述语音处理单元可以对用户输入的语音信息进行音质和音量的处理。
本发明的网络机器控制装置，其特征在于，所述语音控制装置将用户输入的语音信息反馈给用户，在得到用户确认后再将所述语音信息存入所述可变语音存储单元。
根据本发明的网络机器控制装置，通过具备语音控制装置，可以对所对应的末端机器的语音信息进行修改，从而使用户可以自定义末端机器的名称等信息，使用时更方便，不会引起误操作。
本发明的用于网络机器控制装置的语音设定方法，其特征在于，包括以下步骤(1)切换到可进行语音设定的模式的步骤；(2)输入信息的步骤；(3)处理信息使其成为可存储的语音信息的步骤；(4)存储语音信息的步骤。
本发明的用于网络机器控制装置的语音设定方法，其特征在于，还包括以下步骤(5)提取与输入的信息近似的词汇的步骤。
本发明的用于网络机器控制装置的语音设定方法，其特征在于，还包括以下步骤(6)将输入的文字信息转换为相对应的语音信息的步骤。
本发明的用于网络机器控制装置的语音设定方法，其特征在于，所述的语音信息是关于末端机器的机器名称的语音信息。
本发明的用于网络机器控制装置的语音设定方法，其特征在于，还包括识别用户可进行语音设定的权限的步骤。
本发明的用于网络机器控制装置的语音设定方法，其特征在于，还包括对输入的语音信息进行音质和音量的处理的步骤。
本发明的用于网络机器控制装置的语音设定方法，其特征在于，还包括将反馈输入的语音信息，在得到确认后再存储所述语音信息的步骤。
根据本发明的用于网络机器控制装置的语音设定方法，通过包括输入语音信息、处理语音信息和存储语音信息的步骤，可以对所对应的末端机器的语音信息进行修改，从而使用户可以自定义末端机器的名称等的语音信息，使用时更方便，不会引起误操作。
图1是表示本发明的网络机器控制系统的构成的示意图；图2是表示本发明的实施例1相关的用于网络机器控制装置的语音控制装置的构成的示意图；图3是表示本发明的实施例1的网络机器控制系统的语音设定方法的流程图；图4是表示本发明的实施例2相关的用于网络机器控制装置的语音控制装置的构成的示意图；图5是表示本发明的实施例2的网络机器控制系统的语音设定方法的流程图；图6是表示本发明的实施例3相关的用于网络机器控制装置的语音控制装置的构成的示意图；图7是表示本发明的实施例3的网络机器控制系统的语音设定方法的流程图。
具体实施例方式
以下结合具体实施方式
和附图详细说明本发明。
图1是表示本发明的网络机器控制系统的构成的示意图。图2是表示本发明的实施例1相关的用于网络机器控制装置的语音控制装置的构成的示意图。图4是表示本发明的实施例2相关的用于网络机器控制装置的语音控制装置的构成的示意图。图6是表示本发明的实施例3相关的用于网络机器控制装置的语音控制装置的构成的示意图。
下面结合图1、图2、图4和图6详细说明本发明的具体实施方式
。
如图1所示，在本发明的网络机器控制系统中，包括通信设备、网络机器控制装置1以及末端机器2等。网络机器控制装置1通过有线方式与上述通信设备连接，通过无线方式与末端机器2连接。
上述通信设备可以是电话机31、手机32、或电脑33等。
在上述网络机器控制装置1中包括语音控制装置，如图2所示，该语音控制装置包括固定语音存储单元11、可变语音存储单元12、以及语音处理单元13。在该语音处理单元13中包括语音输入部件131和语音输出部件132。在上述固定语音存储单元11中存储在该网络机器控制装置1初始化时的语音信息。上述可变语音存储单元12中的存储空间与上述固定语音存储单元11中的存储空间一一对应，并且其能够存储用户输入的语音信息或经语音处理单元13处理的语音信息。上述语音处理单元13能够对用户输入的语音信息进行处理后将其存储在可变语音存储单元12中。上述语音信息包括以语音为载体的末端机器的机器名称以及与末端机器相关的其它信息等。上述语音处理单元13对语音信息的处理包括对上述语音信息进行音质、音量等的处理，如通过滤波方式使音质变得更好，或通过音频放大的方式使音量放大缩小等。
此外，如图4所示，上述语音控制装置优选还包括词汇存储器14，该词汇存储器14中存储有与该网络机器控制系统相关的词汇信息。上述语音处理单元13从上述词汇存储器14中提取与用户输入的信息近似的词汇。
此外，如图6所示，优选在上述语音控制装置中还包括语音数据库存储器15，该语音数据库存储器15中存储对应于文字信息的语音数据。在上述语音处理单元13中还包括代码识别部分133，该代码识别部分133能够识别用户输入的文字信息的代码。上述语音处理单元13能够查找上述代码在上述语音数据库存储器15中的地址。
此外，优选上述语音信息是关于上述末端机器2的机器名称的语音信息。
此外，优选上述网络机器控制装置1只允许具有特定权限的用户设定语音控制装置。例如，需要用户输入正确的密码才能对上述语音控制装置进行设定。
此外，优选上述语音处理单元13可以对用户输入的语音信息进行音质和音量的处理。
此外，优选上述语音控制装置将用户输入的语音信息反馈给用户，在得到用户确认后再将上述语音信息存入上述可变语音存储单元12。
根据本发明的网络机器控制装置1，通过具备包括可变语音存储单元12的语音控制装置，可以对所对应的末端机器2的语音信息进行修改，从而使用户可以自定义末端机器2的名称等的语音信息，使用时更方便，不会引起误操作。
上述末端机器2可以是空调、冰箱、微波炉等的家用电器，也可以是一个小型地域范围内的其它机器。
上述有线方式包括通过电话线41、网线42或USB线等的方式。
上述无线方式包括红外线方式等。
以下，结合附图详细说明本发明的网络机器控制装置1的语音设定方法。
如图3所示，当用户需要对末端机器2的机器名称进行设定时，首先通过通信设备(例如，电话机31等)向网络机器控制装置1发出设定要求。然后由网络机器控制装置1的语音控制装置提示语音菜单，可以要求进行用户识别，例如，要求用户输入密码。当用户输入正确的密码后，由语音控制装置提示用户可以对网络机器控制装置1进行设定，并给出可进行的设定的选项，其中包括对末端机器2的机器名称的设定。用户通过通信设备选择设定末端机器2的机器名称。再由语音控制装置提示输入末端机器2的代码编号，用户通过通信设备选择想要设定名称的末端机器2的代码编号(例如，若想要修改的末端机器的名称原为“一号机器”，则输入“1”)。由语音控制装置提示输入语音信息，用户通过通信设备输入语音，例如，通过向电话机31的话筒说出想要修改的空调名称。输入的语音，通过语音处理单元13提取有关的语音信息。同时，由该语音处理单元13向用户提示是否保存该语音信息。若用户通过通信设备确认保存该语音信息，则语音处理单元13将语音信息保存至可变语音存储单元12中对应于存储有该末端机器2的固定语音信息(即初始化时的代码相关的语音信息)的固定语音存储单元11的存储空间。若可变语音存储单元12中的上述存储空间已存储有语音信息，则用输入的语音信息替换原有语音信息。然后，通过语音处理单元13将保存的语音信息反馈给用户。最后结束设定。若用户选择不保存该语音信息，则提示用户重新输入语音，并重复上述过程，直至设定正确。如果在规定的时间内，用户没有完成语音输入，则语音控制装置提示语音设定失败。
此外，如图5所示，在上述用于网络机器控制装置的语音设定方法中，还包括从上述词汇存储器14中提取与用户输入的信息近似的词汇的步骤。在修改完成后，在用户对该网络机器控制装置1进行语音控制时，将会用该词汇对应地址的语音文件代替原来的机器名称等信息。
此外，如图7所示，在上述用于网络机器控制装置的语音设定方法中，也包括用电脑33作为通信设备对上述语音控制装置进行语音设定的方法。设定时，用户可以通过电脑33中的控制软件输入对应于想要设定的语音信息的文字信息。具体可以为，例如，将网络机器控制装置1与电脑33连接后，打开控制软件，输入正确的密码后，就可以进入到控制系统软件，然后选择“修改控制机器名称”选项，用户可以选择相应的末端机器2，在“修改名称”栏内输入自己想要更改的名称的文字信息，设定完毕后保存。然后，电脑33就会向网络机器控制装置1发送该修改后的机器名称的文字代码，由上述语音处理单元13中的代码识别部分133识别该文字代码，由语音处理单元13在语音数据库存储器15中查找出该文字代码相对应的指针地址。在修改完成后，在用户对该网络机器控制装置1进行语音控制时，此机器名称将会用上述新的指针所存储的语音文件来代替。
此外，在上述的用于网络机器控制装置的语音设定方法中，可以是对上述末端机器2的机器名称的语音信息进行设定的方法，即，上述的语音信息是关于末端机器2的机器名称的语音信息。
此外，在上述的用于网络机器控制装置的语音设定方法中，还包括上述语音处理单元13对输入的语音信息进行音质和音量的处理的步骤。
设定成功后，在使用该网络机器控制装置1进行语音控制的时候，该网络机器控制装置1的语音控制装置将会以在可变语音存储单元12中的语音信息、或者、以上述新的指针所存储的语音文件来代替相对应的固定语音存储单元11中的语音信息向用户给出提示，则用户可以根据由上述设定方法自定义的语音信息进行控制。并且，在使用时，系统优先调用电话设定的语音信息，也就是在可变语音存储单元12中的语音信息，如果没有进行电话语音设定，则调用上述词汇对应地址的语音文件、或、通过电脑设定的、上述新的指针所存储的语音文件。
由于该语音信息是根据用户自己的喜好进行设定的，所以在使用时的语音控制过程中，用户可以方便快捷地进行控制，不会出现误操作的情况，从而使网络机器控制系统的人机交互界面更友好。例如，用户对空调名称为“客厅空调”的空调进行控制，相比于对空调名称为“一号空调”的空调进行控制更方便快捷。
若未对某语音信息进行修改，则该网络机器控制装置1的语音控制装置仍调用对应的固定语音存储单元11中的语音信息向用户提示，即仍使用初始化时的语音信息。
实施例1以下结合附图2、3说明本发明的实施例1。
用户A家中有3台装有远程控制模块的空调，最初购买了相应的网络机器控制装置1。在该网络机器控制装置1中包括语音控制装置，如图2所示，该语音控制装置包括固定语音存储单元11、可变语音存储单元12、以及语音处理单元13。在该语音处理单元13中包括语音输入部件131和语音输出部件132。用户A回家对每一台家中的空调都进行了地址初始化，并且拟定了一份对照表，分别是“一号空调”对应于“主卧空调”，“二号空调”对应于“客厅空调”，“三号空调”对应于“婴儿房空调”。无线网络控制系统能够对用户A家中的空调进行远程控制。
用户A想要修改空调的名称而进行了以下操作(参照图3)。用户A通过手机32向网络机器控制装置1打电话，网络机器控制装置1通过语音提示用户输入权限密码。用户输入正确的密码后，进入远程控制系统的语音设定系统，选择修改空调名称选项。网络机器控制装置1提示输入想要修改的机器编号，用户想更改客厅空调的名称，根据之前初始化时的对照表，确认二号机器对应的是客厅空调，故通过手机32上相应的按键操作选择二号空调。然后，系统提示用户A，在听到提示音30秒内，用话筒输入语音来定义二号空调的名称，用户A通过手机32的话筒输入“客厅空调”以代替原来的“二号空调”。网络机器控制装置1从用户A输入的语音中提取“客厅空调”，并对其进行音质和音量的处理。网络机器控制装置1提示是否保存语音信息，用户A通过手机32确认可以保存。网络机器控制装置1将该语音信息“客厅空调”存入可变语音存储单元12中对应于固定语音存储器中“二号空调”的存储空间上。网络机器控制装置1提示用户修改成功，并提示修改后的名称为“客厅空调”。用户A重复以上步骤继续将“一号空调”修改为“主卧空调”，将“三号空调”修改为“婴儿房空调”。从而完成了对所有空调名称的修改。
此后，在通过语音电话对空调进行远程控制的时候，系统就会提示用户A需要控制的空调的选项是“主卧空调”、“客厅空调”或“婴儿房空调”，而不是原来的“一号空调”、“二号空调”或“三号空调”，最大程度的减少了用户误操作的可能性。
实施例2以下结合附图4、5说明本发明的实施例2。
用户B家中有3台装有远程控制模块的空调，最初购买了相应的网络机器控制装置1。在该网络机器控制装置1中包括语音控制装置，如图4所示，该语音控制装置包括固定语音存储单元11、可变语音存储单元12、语音处理单元13以及语音词汇存储器14。在该语音处理单元13中包括语音输入部件131和语音输出部件132。用户B回家对每一台家中的空调都进行了地址初始化，并且拟定了一份对照表，分别是“一号空调”对应于“主卧空调”，“二号空调”对应于“客厅空调”，“三号空调”对应于“婴儿房空调”。无线网络控制系统能够对用户B家中的空调进行远程控制。
用户B想要修改空调的名称而进行了以下操作(参照图5)。用户B通过电话31向网络机器控制装置1打电话，进入远程控制系统的语音设定系统，选择修改空调名称选项。网络机器控制装置1提示输入想要修改的机器编号，用户想更改客厅空调的名称，根据之前初始化时的对照表，确认二号机器对应的是客厅空调，故通过电话机31上相应的按键操作选择二号空调。然后，系统提示用户B，在听到提示音30秒内，用话筒输入语音来定义二号空调的名称，用户B通过电话机31的话筒输入“修改客厅空调”以代替原来的“二号空调”。网络机器控制装置1从用户B输入的语音中提取“修改客厅空调”，并对其进行音质和音量的处理。网络机器控制装置1进入词汇存储器14，从其中提取与该信息“修改客厅空调”近似的词汇“客厅空调”并向用户提示语音信息为“客厅空调”。网络机器控制装置1提示是否保存语音信息，用户B通过电话机31确认可以保存。网络机器控制装置1将该语音信息“客厅空调”存入可变语音存储单元12中对应于固定语音存储器中“二号空调”的存储空间上。网络机器控制装置1提示用户B修改成功，并提示修改后的名称为“客厅空调”。用户B重复以上步骤继续将“一号空调”修改为“主卧空调”，将“三号空调”修改为“婴儿房空调”。从而完成了对所有空调名称的修改。
此后，在通过语音电话对空调进行远程控制的时候，系统就会提示用户B需要控制的空调的选项是“主卧空调”、“客厅空调”或“婴儿房空调”，而不是原来的“一号空调”、“二号空调”或“三号空调”，最大程度的减少了用户误操作的可能性。
实施例3以下结合附图6、7说明本发明的实施例3。
用户C家中有3台装有远程控制模块的空调，最初购买了相应的网络机器控制装置1。在该网络机器控制装置1中包括语音控制装置，如图6所示，该语音控制装置包括固定语音存储单元11、可变语音存储单元12、语音处理单元13、语音词汇存储器14、以及语音数据库存储器15。在该语音处理单元13中包括语音输入部件131、语音输出部件132和代码识别部分133。用户C回家对每一台家中的空调都进行了地址初始化，并且拟定了一份对照表，分别是“一号空调”对应于“主卧空调”，“二号空调”对应于“客厅空调”，“三号空调”对应于“婴儿房空调”。无线网络控制系统能够对用户C家中的空调进行远程控制。
用户C想要修改空调的名称而进行了以下操作(参照图7)。用户C通过电脑33中的对应于网络机器控制装置1的软件，将网络机器控制装置1切换到可设定模式，选择修改空调名称选项而将网络机器控制装置1切换为可修改空调名称模式。网络机器控制装置1提示输入想要修改的机器编号，用户想更改客厅空调的名称，根据之前初始化时的对照表，确认二号机器对应的是客厅空调，故通过电脑33上的软件操作选择二号空调。然后，系统提示用户C，在电脑33的上述软件上输入自定义的二号空调的名称，用户C通过电脑33的软件输入“客厅空调”。电脑33就会向网络机器控制装置1发送该修改后的空调名称“客厅空调”的文字代码，由上述语音处理单元13中的代码识别部分133识别该文字代码，由语音处理单元13在语音数据库存储器15中查找出该文字代码相对应的指针地址。在修改完成后，在用户对该网络机器控制装置1进行语音控制时，二号空调将会用上述新的指针所存储的语音文件、即“客厅空调”的语音文件来代替。网络机器控制装置1用语音向用户提示语音信息为“客厅空调”。网络机器控制装置1提示是否保存语音信息，用户C通过电脑33确认可以保存。则在电脑33的控制软件中保存修改后的名称“客厅空调”的同时，网络机器控制装置1也将修改后的名称“客厅空调”的代码所对应的在语音数据库存储器15中的指针地址存储。网络机器控制装置1提示用户C修改成功，并用语音提示修改后的名称为“客厅空调”。用户C重复以上步骤继续将“一号空调”修改为“主卧空调”，将“三号空调”修改为“婴儿房空调”。从而完成了对所有空调名称的修改。
此后，在通过语音电话对空调进行远程控制的时候，系统就会提示用户C需要控制的空调的选项是“主卧空调”、“客厅空调”或“婴儿房空调”，而不是原来的“一号空调”、“二号空调”或“三号空调”，最大程度的减少了用户误操作的可能性。
权利要求
1.一种网络机器控制装置，其特征在于，包括语音控制装置，该语音控制装置包括固定语音存储单元、可变语音存储单元、以及语音处理单元，在该语音处理单元中包括语音输入部件和语音输出部件；所述固定语音存储单元存储所述网络机器控制装置初始化时的语音信息；所述可变语音存储单元中的存储空间与所述固定语音存储单元中的存储空间一一对应；所述语音处理单元对用户输入的信息进行处理后将处理后的语音信息存入所述可变语音存储单元。
2.如权利要求1所述的网络机器控制装置，其特征在于，在所述语音控制装置中还包括词汇存储器，所述语音处理单元从所述词汇存储器中提取与用户输入的信息近似的词汇。
3.如权利要求1所述的网络机器控制装置，其特征在于，在所述语音控制装置中还包括语音数据库存储器；所述语音处理单元还包括代码识别部分，该代码识别部分能够识别用户输入的文字信息的代码；所述语音处理单元能够查找所述代码在所述语音数据库存储器中的地址。
4.如权利要求1所述的网络机器控制装置，其特征在于，所述语音信息是关于所述末端机器的机器名称的语音信息。
5.如权利要求1～4的任一项所述的网络机器控制装置，其特征在于，所述网络机器控制装置只允许具有特定权限的用户设定语音控制装置。
6.如权利要求1～4的任一项所述的网络机器控制装置，其特征在于，所述语音处理单元可以对用户输入的语音信息进行音质和音量的处理。
7.如权利要求1～4的任一项所述的网络机器控制装置，其特征在于，所述语音控制装置能够将用户输入的语音信息反馈给用户，在得到用户确认后再将所述语音信息存入所述可变语音存储单元。
8.一种用于网络机器控制装置的语音设定方法，其特征在于，包括以下步骤(1)切换到可进行语音设定的模式的步骤；(2)输入信息的步骤；(3)处理信息使其成为可存储的语音信息的步骤；(4)存储语音信息的步骤。
9.如权利要求8所述的用于网络机器控制装置的语音设定方法，其特征在于，还包括以下步骤(5)提取与输入的信息近似的词汇的步骤。
10.如权利要求8所述的用于网络机器控制装置的语音设定方法，其特征在于，还包括以下步骤(6)将输入的文字信息转换为相对应的语音信息的步骤。
11.如权利要求8所述的用于网络机器控制装置的语音设定方法，其特征在于，所述的语音信息是关于末端机器的机器名称的语音信息。
12.如权利要求8～11所述的用于网络机器控制装置的语音设定方法，其特征在于，还包括识别用户可进行语音设定的权限的步骤。
13.如权利要求8～11所述的用于网络机器控制装置的语音设定方法，其特征在于，还包括对输入的语音信息进行音质和音量的处理的步骤。
14.如权利要求8～11所述的用于网络机器控制装置的语音设定方法，其特征在于，还包括反馈输入的语音信息，在得到确认后再存储所述语音信息的步骤。
全文摘要
本发明提供的网络机器控制装置，其特征在于，包括语音控制装置，该语音控制装置包括固定语音存储单元、可变语音存储单元、以及语音处理单元，在该语音处理单元中包括语音输入部件和语音输出部件；所述固定语音存储单元存储所述网络机器控制装置初始化时的语音信息；所述可变语音存储单元中的存储空间与所述固定语音存储单元中的存储空间一一对应；所述语音处理单元对用户输入的信息进行处理后将处理后的语音信息存入所述可变语音存储单元。根据本发明的网络机器控制装置，可以对所对应的末端机器的语音信息进行修改，从而使用户可以自定义末端机器的名称等信息，使用时更方便，不会引起误操作。
文档编号H04L12/26GK101064646SQ20061007817
公开日2007年10月31日 申请日期2006年4月28日 优先权日2006年4月28日
发明者吴小峰 申请人:松下电器产业株式会社