专利名称：：用于识别交通工具的事件的方法与系统的制作方法
技术领域：
：本发明涉及一种用于识别一交通工具的事件的方法与其系统，尤指一种利用分析从设置在一交通工具上的视频源所接收的图像来识别该交通工具的事件的方法与其系统。
背景技术：
：目前有许多发展完善的先进电子技术、通信技术以及系统控制技术应用在交通工具的生产制造或关于驾驶服务，以改善驾驶安全系统，上述这些技术可以监控驾驶者的警觉性、扩大视野来避免碰撞以及提供安全相关信息，以避免意外并且改善交通安全，举例来说，设置在一车辆上的一数字摄像机(digitalvideocamera,DVcamera)可以用来在该车辆行驶时连续地拍摄多个图像，并且可以利用分析该多个图像来取得一图像信息以判断该车辆的状况，一般而言，该图像信息为二维空间的信息，并且该多个图像的每一图像都具有处在相同位置的一条扫描线。该图像信息可以利用其空间性的特征(从该多个扫描线所得到的信息)以及其时间性的特征(从不同时间点所得到的信息)来加以定义，此外，还可以利用计算该多个扫描线的一统计特性来将空间性的特征转换成时间性的特征，也就是说，可以利用该多个扫描线来收集空间性的特征，以取得时间性的特征。先进的整合型智慧通信环境与其辅助系统会提供人们良好的驾驶条件以及交通服务，也必然会使得驾驶交通工具变得更加安全，而如何同时有效率地且准确地为交通工具4企测各种事件则会决定该辅助系统的整体表现的好坏。
发明内容有鉴于此，本发明的目的之一在于提供一种用于识别一交通工具的一事件的方法。依据本发明要求保护的范围，该方法包含有从设置在该交通工具上的一视频源接收至少一目标图像；以及依据该目标图像来判断是否出现该事件。本发明的另一目的在于提供一种用于识别一交通工具的一事件的系统。依据本发明要求保护的范围，该系统包含有一视频源；一接收电路，耦接于该视频源，用于从设置在该交通工具上的该视频源接收至少一目标图像；以及一判断电路，耦接于该接收电路，用于依据该目标图像来判断是否出现该事件。图1所绘示的是依据本发明第一实施例的可识别一交通工具的各种事件的交通工具事件检测系统的方块示意图。图2为由图1中的交通工具事件检测系统所执行的识别一事件的第一种方法的流程图。图3为依据本发明一实施例的用于识别一交通工具的一安全距离警告事件所选择的预设图像区域的示意图。图4为由图1中的交通工具事件检测系统所执行的识别一事件的第二种方法的流程图。图5所绘示的为依据本发明一实施例的识别交通工具的超车事件所监控的被选取扫描线的示意图。图6所绘示的是依据本发明一第二实施例的可识别一交通工具的各种事件的交通工具事件检测系统的方块示意图。图7为由图6中的交通工具事件检测系统所执行的识别一车道变换事件的方法的流程图。图8所绘示的为举例说明当设置有图6中的该交通工具事件检测系统的一交通工具正在相同的车道上行驶时，该交通工具事件检测系统所产生的检测结果的示意图。图9所绘示的为举例说明当设置有图6中的该交通工具事件检测系统的一交通工具行驶到一新的车道时，该交通工具事件检测系统所产生的检测结果的示意图。主要元件符号说明<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>120、620识別模块130、630接收电路135、635预先处理电路140、640判断电路150、650选择电路160、660分析电路170、670缓冲电路180参考统计值决定电路<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>具体实施方式请参考图1,图1所绘示的是依据本发明一第一实施例的可以为一交通工具识别出各种事件(例如一安全距离警告事件)的交通工具事件检测系统IOO的方块示意图，而在本实施例中，「交通工具」一词可以用来代表任何一种交通运输上的应用，例如在一道路上行驶的一车辆。交通工具事件检测系统100包含有一视频源110以及一识别模块120，而在本实施例中，视频源110为利用设置在该车辆上的一数字摄像机(digitalvideocamera,DVcamera)来在该车辆行驶过程中拍摄多个图像，然而，在此请注意，以上所述的实施例仅为举例说明，并非本发明的限制条件。识别模块120利用从视频源110所接收的至少一目标图像来对该交通工具的事件进行识别，并且识别模块120包含有一接收电路130、一预先处理电路135以及一判断电路140，其中，接收电路130耦接于视频源110,并且用于从设置在该交通工具上的^L频源110接收至少一目标图像，以及预先处理电路135耦接于接收电路130，并且用于在后续的图像处理操作被启动之前预先处理正在接收中的多个图像，而判断电路140则是耦接于接收电路130，并且用于依据所接收的该目标图像来判断是否有事件发生。如图1所示，判断电路140包含有一选择电路150以及一分析电路160，其中，选择电路150用于从该目标图像选择至少一预设图像区域，以及分析电路160耦接于选择电路150,并且用于分析由选择电路150所确认的该预设图像区域以判断是否出现一安全距离警告事件。在本实施例中，分析电路160包含有一緩冲电路170、一参考统计值决定电路180以及一比较^路190,其中，缓冲电路170耦接于选择电路150,并且用于在接收该目标图像之前接收多个图像，在此请注意，每次当该目标图像改变时，在该目标图像之前所选择的该多个图像就会随之更新。参考统计值决定电路180耦接于緩冲电路170,并且用于依据该多个图像的每一图像中的预设图像区域的图像信息来决定该预设图像区域的一参考统计值(例如一变异值、一平均值或一瞬间值)，此外，参考统计值决定电路180包含有一平均电路182,其用于平均对应于该多个图像中的同一预设图像区域的多个统计值来产生该参考统计值。如图l所示，比较电路190耦接于选择电路150以及参考统计值决定电路180,并且用于比较该目标图像中的该预设告事件，因此，如果该参考统计值与该统计值之间的一差异值大于一临界值，则比较电路190便会判断出现该安全距离警告事件。请同时参考图2以及图1，图2为由交通工具事件^r测系统100所执行的识别一事件(例如一安全距离警告事件)的第一种方法的流程图。假如大体上可以得到相同的结果，则流程中的步骤不一定需要照图2所示的顺序来执行，也不一定需要是连续的，也就是说，这些步骤之间插入其他的步骤。识别一交通工具的安全距离警告事件的步骤概述如下步骤200:从设置在该交通工具上的一视频源接收图像信息，其中该图像信息包含有一目标图像以及在该目标图像之前的多个图像。步骤210:从该多个图像的每一图像以及该目标图像中选择至少一预设图像区域。步骤220:依据该多个图像的每一图像中的该预设图像区域的图像信息来决定该预设图像区域的一统计值。步骤230:将对应于该多个图像的该预设图像区域的多个统计值平均来产生该参考统计值。步骤240:比较该目标图像中的该预设图像区域的一统计值与该参考统计值。步骤245:判断该参考统计值与该统计值之间的一差异值是否大于一临界值？如果是，则进行步骤250;反之，则回到步骤200去进行处理下一个目标图像以及更新该下一个目标图像之前的多个图像。步骤250:判断出现一安全距离警告事件。请参考图3,图3为依据本发明一实施例的用于识别一交通工具的一安全距离警告事件所选择的预设图像区域的示意图。依据本实施例，接收电路130从设置在该交通工具上的视频源IIO接收图像信息(步骤200),并且选择电路150从该多个图像的每一图像中选择至少一预设图像区域，例如一区域310、一区域320以及一区域330(步骤210),而在此为了清楚说明起见，仅选择区域310作为一范例来说明识别交通工具的安全距离警告事件的操作过程。缓冲电路170接收多个图像，举例来说，该多个图像包含有一目标图像以及在该目标图像之前的5个图像(但这并非本发明的限制条件)，接着，参考统计值决定电路180依据在该目标图像之前的该多个图像的每一图像中的区域310的图像信息来决定区域310的一统计值(步骤220)，以及平均电路182是将对应于该多个图像的区域310的多个统计值平均来产生该参考统计值(步骤230)。然后，比较电路190便比较该目标图像中的区域310的一统计值与该参考统计值(步骤240)，而如果该参考统计值与该统计值之间的一差异值大于一临界值，则分析电路160会经由监控区域310中的内容而识别出该安全距离警告事件(步骤250)。请注意，应用于区域310的识别方法以及应用于其他的区域320与330的识别方法完全相同，如果区域320具有一安全距离警告事件，而区域310不具有一安全距离警告事件，则表示在区域310与320之间可能有一障碍物；如果区域320具有一安全距离警告事件，而区域330不具有一安全距离警告事件，则表示在区域320与330之间可能有一障碍物；如果区域330具有一安全距离警告事件，则表示在区域330与该交通工具(例如一车辆)之间可能有一障碍物，不过在此请注意，本发明所要监控的区域的数量以及这些被监控的区域的位置并不限制于图3所绘示的实施例，而可以依据不同的设计需求来使用其他可能的设定。在上述的实施例中，交通工具事件4全测系统100^皮应用于一交通工具以识别一安全距离警告事件，而交通工具事件检测系统100也可以用来检测其他类型的交通工具事件，例如超车事件。在检测超车事件的实施例中，判断电路140用于依据该目标图像来判断是否出现该超车事件，并且选择电路150用于从该多个目标图像的每一目标图像中选择一扫描线，以及分析电路160用于分析该多个目标图像的每一目标图像中的该扫描线来判断是否出现该超车事件。在这个实施例中，緩冲电路170用于接收在该目标图像之前的多个图像，同样地，每次当该目标图像改变时，在该目标图像之前所选择的该多个图像就会随之更新。参考统计值决定电路180用于依据在该目标图像之前所接收的该多个图像的每一图像中的该扫描线的图像信息来决定该扫描线的多个像素的多个参考像素值，并且平均电路182是平均对应于在该目标图像之前所接收的该多个图像中该扫描线上的多个像素的像素值来分别产生该多个参考像素值，接着，比较电路190用于比较该目标图像中的该扫描线上该多个像素的像素值与该多个参考像素值来判断是否出现该超车事件，其中，如果该扫描线的该多个参考像素值以及该扫描线位于该目标图像中的该多个像素值之间的像素差值的总和与该多个参考像素值的总和的比值大于一临界值，则比较电路190会判断出现该超车事件。请同时参考图4以及图1,图4为由交通工具事件一佥测系统100所执行的识别一事件(例如一超车事件)的第二种方法的流程图。假如大体上可以得到相同的结果，则流程中的步骤不一定需要照图4所示的顺序来执行，也不一定需要是连续的，也就是说，这些步骤之间插入其他的步骤。识别交通工具识别的超车事件的步骤概述如下步骤400:从设置在该交通工具上的一视频源接收图像信息，其中该图像信息包含有一目标图像以及在该目标图像之前的多个图像。步骤410:从该多个图像的每一图像以及该目标图像中选择一扫描线。步骤420:决定对应于该多个图像的每一图像中的该扫描线的多个像素的像素值。步骤430:将对应于该多个图像(例如该目标图像之前的IOO个图像)的每一图像中该扫描线的该多个像素的像素值平均来产生该多个参考像素值。步骤440:比较该目标图像中的该扫描线的该多个像素的多个像素值与该多个参考像素值。步骤445:判断该扫描线的该多个参考像素值以及该扫描线位于该目标图像中的该多个像素值之间的像素差值的总和与该多个参考像素值的总和的比值是否大于一临界值？如果是，则进行步骤450;反之，则回到步骤400去进行处理下一个目标图像以及更新该下一个目标图像之前的多个图像。步骤450:判断出现一超车事件。请参考图5,图5所绘示的为依据本发明一实施例的识别交通工具的超车事件所监控的被选取扫描线的示意图。依据本实施例，接收电路130从设置在该交通工具上的视频源110接收图像信息(步骤400),并且选择电路150从该多个图像的每一图像中选择一扫描线510，而该扫描线包含有多个像素(步骤410)。緩冲电路170接收多个图像，举例来说，该多个图像包含有一目标图像以及在该目标图像之前所接收的100个图像(但这并非本发明的限制条件)，然后，参考统计值决定电路180决定对应于该多个图像的每一图像中的扫描线510的多个像素的像素值(步骤420),接着，平均电路182是将对应于在该目标图像之前所接收的该多个图像中扫描线510的该多个像素的像素值平均来产生多个参考像素值Pd(步骤430),最后，比较电路190是比较该目标图像中的扫描线510的该多个像素的多个像素值Pt与所计算出的该多个参考像素值Pd来判断是否出现该超车事件(步骤440)，其中，如果该多个参考像素值以及该多个像素值之间的像素差值的总和与该多个参考像素值的总和的比值(亦即abs(Pd-Pt)/Pd)大于一临界值，则比较电路160会经由监控所选择的扫描线的多个像素的像素值变异量来识别出超车事件(步骤450)。举例来说，请参考图5，在一高速公路上有三个车道L,、L2、L3,而设置有交通工具事件检测系统100的车辆正在中间的车道L2上行驶，并且有一相邻的车辆520正在左边的车道L,上行驶，以及有另一相邻的车辆530正在右边的车道U上行驶，如果车辆520超车经过设置有交通工具事件检测系统100的车辆，并且从左边的车道L,行驶到中间的车道U上时，车辆520的新位置会用一方块540来标示，如图5所示，很清楚地可以看出来由于车辆520离开左边的车道L!的缘故，所以会使得在扫描线510中导致一像素差异，以及由于车辆520出现在中间的车道L2上的缘故，所以会使得在扫描线510中导致另一像素差异，因此，交通工具事件检测系统IOO就会非常快速地接收到很大的像素值变异量，并且判断出现一超车事件；同样地，当车辆530超车经过设置有交通工具事件检测系统100的车辆，并且从右边的车道L3行驶到中间的车道L2上时，交通工具事件检测系统100也可以利用前述的检测机制轻易地检测到该超车事件。请参考图6,图6所绘示的是依据本发明一第二实施例的可识别一交通工具的各种事件(例如一车道变换事件)的交通工具事件检测系统600的方块示意图。而在本实施例中，「交通工具」一词可以用来代表任何一种交通运输上的应用，例如在一道路上行驶的一车辆。交通工具事件;险测系统600包含有一视频源610以及一识别模块620,而在本实施例中，视频源610为利用设置在该车辆上的一数字摄像机(digitalvideocamera,DVcamera)来在该车辆行驶过程中连续地拍摄多个图像，然而在此请注意，以上所述的实施例仅为举例说明，并非本发明的限制条件。识别模块620利用从视频源610所接收的至少一目标图像来识别出该交通工具的一事件，并且识别模块620包含有一接收电路630、一预先处理电路635以及一判断电路640,其中，接收电路630耦接于视频源610，并且用于从设置在该交通工具上的视频源610接收至少一目标图像，以及预先处理电路635耦接于接收电路630,并且用于在后续的图像处理操作被启动之前预先处理正在接收中的多个图像，而判断电路640耦接于接收电路630,并且用于依据该目标图像来判断是否出现该事件。在本实施例中，判断电路640包含有一选择电路650以及一分析电路660，其中，选择电路650用于从该多个图像的每一图像中选择一扫描线，以及分析电路660耦接于选择电路650，并且用于分析由选择电路650所确认的该多个图像的每一图像中的该扫描线来判断是否出现车道变换事件。分析电路660包含有一緩冲电路670、一第一二进制化电路680、一第一位置决定电路682、一第二二进制化电路684、一第二位置决定电路686以及一比较电路690,其中，緩冲电路670耦接于选择电路650，并且用于接收在该目标图像之前的多个图像，在此请注意，每次当该目标图像改变时，在该目标图像之前所选择的该多个图像就会随之更新。第一二进制化电路680耦接于緩沖电路670，并且用于利用一参考值来二进制化(binarize)在该多个图像的每一图像中的该扫描线上所有像素的像素值，以识別出在该多个图像的每一图像中具有大于参考值的像素值的多个特定像素，以及第一位置决定电路682耦接于第一二进制化电路680,并且用于利用在该多个图像的每一图像中的该多个特定像素来决定一参考位置，而第二二进制化电路684耦接于选择电路650，并且用于利用该参考值来二进制化在该目标图像中的该扫描线上所有像素的像素值，以识别出具有大于该参考值的像素值的多个特定目标像素，以及第二位置决定电路686耦接于第二二进制化电路684,并且用于利用在该目标图像中的该多个特定目标像素来决定一位置。如图6所示，第一位置决定电路682包含有一位置信息决定电路688以及一平均电路689,其中，位置信息决定电路688用于依据该多个图像的每一图像中的该多个特定像素来决定对应于该多个图像的每一图像的一特定位置，以及平均电路689耦接于位置信息决定电路688，并且用于将对应于该多个图像的多个特定位置平均来产生该参考位置，而比较电路690耦接于第一位置决定电路682以及第二位置决定电路686,并且用于比较所计算出的该参考位置以及跟该目标图像相关的该位置来判断是否出现该车道变换事件。请同时参考图7以及图6，图7为由交通工具事件检测系统600所执行的识别一车道变换事件的方法的流程图。假如大体上可以得到相同的结果，则流程中的步骤不一定需要照图7所示的顺序来执行，也不一定需要是连续的，也就是说，这些步骤之间插入其他的步骤。识别交通工具的车道变换事件的步骤系概述如下步骤700:从设置在该交通工具上的一视频源接收图像信息，其中该图像信息包含有一目标图像以及在该目标图像之前的多个图像。步骤710:从该多个图像的每一图像以及该目标图像中选择一扫描线。步骤720:利用一参考值来二进制化(binarize)在该多个图像的每一图像中的该扫描线上所有像素的像素值，以识别出在该多个图像的每一图像中具有大于该参考值的像素值的多个特定像素。步骤730:依据该多个图像的每一图像中的该多个特定像素来决定对应于该多个图像(例如30个图像)的每一图像的一特定位置。步骤740:将对应于该多个图像的多个特定位置平均来产生一参考位置。步骤750:利用该参考值来二进制化在该目标图像中的该扫描线上所有像素的像素值，以识别出具有大于该参考值的像素值的多个特定目标像素。步骤760:利用在该目标图像中得到的该多个特定目标像素来决定一位置。—'步骤770:比较所计算出的该参考位置以及跟该目标图像相关的该位置来判断是否出现该事件。步骤775:判断该参考位置与该位置之间的差异是否大于一临界值？如果是，则进行步骤780;反之，则回到步骤750去进行处理下一个目标图像。步骤780:判断出现一车道变换事件，并且回到步骤700去更新之前的参考位置以及进行处理该下一个目标图像。在此请注意，在两个相邻的车道之间的分隔线通常都是白色的，而一白色像素的灰阶值为255,以及一黑色像素的灰阶值为0,根据本实施例，当一车辆在道路上行驶时，接收电路630从设置在该交通工具上的一见频源610接收图像信息(步骤700),并且选择电路650从该多个图像的每一图像中选择一扫描线(步骤710)。緩冲电路670接收多个图像，举例来说，该多个图像包含有一目标图像以及在该目标图像之前所接收的30个图像(但这并非本发明的限制条件)，然后，第一二进制化电路680利用一参考值(举例来说，该参考值为等于250的一灰阶值)来二进制化(binarize)在该多个图像的每一图像中所选择的该扫描线上所有像素的像素值，以识别出在该多个图像的每一图像中具有大于该参考值(亦即250)的像素值的多个特定像素(步骤720),并且当一特定像素的像素值大于该参考值(亦即250)时，该特定像素就会被「1」所加以标示，而位置信息决定电路688用于依据该多个图像的每一图像中所得到的该多个特定像素来决定对应于该多个图像的每一图像的一特定位置(步骤730)，然后，平均电路689将对应于该多个图像的多个特定位置平均来产生一参考位置(步骤740),接下来是类似于上述内容所述运作，第二二进制化电路684用于利用该参考值来二进制化在该目标图像中的该扫描线上所有像素的像素值，以识别出具有大于该参考值的像素值的多个特定目标像素(步骤750)，然后，第二位置决定电路686利用在该目标图像中该多个特定目标像素来决定一位置(步骤760),接着，比较电路690比较所计算出的该参考位置以及跟该目标图像相关的该位置来判断是否出现该车道变换事件(步骤770)。该车道变换事件的判断是基于参考先前多个图像中所得到的多个位置所计算出的参考位置以及利用该目标图像所得到的位置之间的差异来决定。请同时参考图8以及图9，图8所绘示的为当设置有交通工具事件检测系统600的一交通工具是在相同车道上行驶时，交通工具事件检测系统600所产生的检测结果的示意图，以及图9所绘示的为当设置有交通工具事件检测系统600的一交通工具行驶到一新的车道时，交通工具事件检测系统600所产生的^r测结果的示意图。在此请注意，标示为910_1、910—2.....910—N、910—N+l.....910—M的多个水平扫描线对应于多个不同图像中同一扫描线，其中该多个不同图像为不同时间点下的目标图像，此外，图8以及图9中的虚线代表在该多个图像中同一扫描线上所得到的多个位置，如上所述，第一位置决定电路682用于追踪相邻车道之间分隔线的位移来提供一参考位置，而第二位置决定电路686用于在相邻车道之间找出目前的分隔线的位置来提供一目前的位置。参考图8可以很清楚地看出来，如果该车辆没有从一目前的车道行驶到另一车道，则在不同图像中同一扫描线上所得到的多个位置之间的变异量(亦即水平扫描线910-1~910—N)就会很小，然而，参考图9可以很清楚地看出来，如果该车辆从该目前的车道行驶到另一车道，则在不同图像中同一扫描线上所得到的多个位置之间的变异量(亦即水平扫描线910—N+1-910—M)在当该车辆从目前的车道离开时就会很大，并且对于具有水平扫描线910-N+3的目标图像而言，在该目标图像中所得到的位置P以及利用在该目标图像之前接收到的多个图像所得到的位置P，之间的差异D大于一临界值，因此，交通工具事件检测系统600就会非常快速地判断出现一车道变换事件(步骤780),而在该车道变换事件出现之后，交通工具事件检测系统600会接收到一新的图像信息来更新之前的参考位置并且进行处理下一个目标图像。请注意上述的实施例是直接将对应于每一图像中的分隔线的位置平均来决定该参考位置以及确定该目标图像的该位置，然而，以上所述并非本发明的限制条件，在其他的实施例中，也可以直接利用与一单一车道的一右侧分隔线、该单一车道的一左侧分隔线或是该单一车道的一中心线相关的多个位置来决定该参考位置以及确定该目标图像的该位置，也就是说，可不需要进行一平均运算，而这些相关设计变化都隶属于本发明的涵盖范围。此外，请注意当一车道变换事件出现时，安全距离警告事件的检测功能以及超车事件的检测功能会被关闭，而在一段时间之后，安全距离警告事件的检测功能以及超车事件的检测功能就会被重新设定；另外，本发明中的预先处理电路用于降低噪声以进一步提升检测的准确率，然而，该预先处理电路为非必要的(叩tional)元件，也就是说，不具有该预先处理电路的交通工具事件检测系统100或600也仍然可以正常运作。以上所述仅为本发明的优选实施例，凡依本发明要求保护的范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。权利要求1.一种识别一交通工具的一事件的方法，包含有从设置在该交通工具上的一视频源接收至少一目标图像；以及依据该目标图像来判断是否出现该事件。2.如权利要求l所述的方法，其中判断是否出现该事件的步骤包含有从该目标图像选择至少一预设图像区域；以及分析该预设图像区域来判断是否出现该事件。3.如权利要求2所述的方法，其中分析该预设图像区域的步骤包含有接收在该目标图像之前的多个图像；依据该多个图像的每一图像中该预设图像区域的图像信息来决定该预设图像区域的一参考统计值；以及比较该目标图像中该预设图像区域的一统计值与该参考统计值来判断是否出现该事件。4.如权利要求3所述的方法，其中决定该参考统计值的步骤包含有将对应于该多个图像的该预设图像区域的多个统计值平均来产生该参考统计值。5.如权利要求4所述的方法，其中该参考统计值为一变异值、一平均值或一瞬间值。6.如权利要求3所述的方法，其中比较该目标图像中的该预设图像区域的该统计值与该参考统计值的步骤另包含有如果该参考统计值与该统计值之间的一差异值大于一临界值，则判断出现该事件。7.如权利要求3所述的方法，其中当该目标图像改变时，在该目标图像之前所选择的该多个图像就会随之更新。8.如权利要求l所述的方法，其中判断是否出现该事件的步骤包含有从该多个目标图像的每一目标图像中选择一扫描线；以及分析该多个目标图像的每一目标图像的该扫描线来判断是否出现该事件。9.如权利要求8所述的方法，其中分析该多个目标图像的每一目标图像的该扫描线的步骤包含有接收在该目标图像之前的多个图像；依据该多个图像的每一图像中该扫描线的图像信息来决定该扫描线上多个像素所对应的多个参考像素值；以及比较该目标图像中该扫描线上该多个像素的多个像素值与该多个参考像素值来判断是否出现该事件。10.如权利要求9所述的方法，其中决定该多个参考像素值的步骤包含有将对应于该多个图像中该扫描线的该多个像素的多个像素值平均来产生该多个参考像素值。11.如权利要求9所述的方法，其中比较该目标图像中该扫描线的该多个像素的多个像素值与该多个参考像素值的步骤另包含有如果该多个参考像素值与该多个像素值之间的多个像素差值的一总和与该多个参考像素值的一总和的一比值大于一临界值，则判断出现该事件。12.如权利要求9所述的方法，其中当该目标图像改变时，在该目标图像之前所选择的该多个图像就会随之更新。13.如权利要求8所述的方法，其中分析该多个目标图像的每一目标图像的该扫描线的步骤包含有接收在该目标图像之前的多个图像；利用一参考值来二进制化(binarize)在该多个图像的每一图像中的该扫描线的所有像素的像素值，以识别出在该多个图像的每一图像中具有大于该参考值的像素值的多个特定像素；利用在该多个图像的每一图像中的该多个特定像素来决定一参考位置；利用该参考值来二进制化在该目标图像中的该扫描线的所有像素的像素值，以识别出具有大于该参考值的像素值的多个特定目标像素；利用在该目标图像中的该多个特定目标像素来决定一位置；以及比较该参考位置与该位置来判断是否出现该事件。14.如权利要求13所述的方法，其中利用在该多个图像的每一图像中的该多个特定像素来决定该参考位置的步骤包含有依据该多个图像的每一图像中的该多个特定像素来决定对应于该多个图像的每一图像的一特定位置；以及将对应于该多个图像的多个特定位置平均来产生该参考位置。15.如权利要求13所述的方法，其中比较该参考位置与该位置的步骤另包含有如果该参考位置与该位置之间的一差异大于一临界值，则判断出现该事件。16.如权利要求13所述的方法，其中当该目标图像改变时，在该目标图像之前所选择的该多个图像就会随之更新。17.如权利要求1所述的方法，另包含有在判断是否出现该事件的步骤执行前，预先处理该目标图像。18.—种识別一交通工具的一事件的系统，包含有一^L频源；一接收电路，耦接于该视频源，用于从设置在该交通工具上的该视频源接收至少一目标图像；以及一判断电路，耦接于该接收电路，用于依据该目标图像来判断是否出现该事件。19.如权利要求18所述的系统，其中该判断电路包含有一选择电路，用于从该目标图像选择至少一预设图像区域；以及一分析电路，耦接于该选择电路，用于分析该预设图像区域来判断是否出现该事件。20.如权利要求19所述的系统，其中该分析电路包含有一缓沖电路，耦接于该选择电路，用于接收在该目标图像之前的多个图像；一参考统计值决定电路，耦接于该緩冲电路，用于依据该多个图像的每一图像中该预设图像区域的图像信息来决定该预设图像区域的一参考统计值；以及一比较电路，耦接于该选择电路与该参考统计值决定电路，用于比较该目标图像中该预设图像区域的一统计值与该参考统计值来判断是否出现该事件。21.如权利要求20所述的系统，其中该参考统计值决定电路包含有一平均电路，用于将对应于该多个图像的该预设图像区域的多个统计值平均来产生该参考统计值。22.如权利要求21所述的系统，其中该多个统计值的每一统计值为一变异值、一平均值或一瞬间值。23.如权利要求20所述的系统，其中如果该参考统计值与该统计值之间的一差异值大于一临界值，则该比较电路判断出现该事件。24.如权利要求20所述的系统，其中当该目标图像改变时，在该目标图像之前所选择的该多个图像就会随之更新。25.如权利要求18所述的系统，其中该判断电路包含有一选择电路，用于从该多个目标图像的每一目标图像中选择一扫描线；以及一分析电路，耦接于该选择电路，用于分析该多个目标图像的每一目标图像的该扫描线来判断是否出现该事件。26.如权利要求25所述的系统，其中该分析电路包含有一緩冲电路，耦接于该选择电路，用于接收在该目标图像之前的多个图像；一参考统计值决定电路，耦接于该緩冲电路，用于依据该多个图像的每一图像中该扫描线的图像信息来决定该扫描线的多个像素的多个参考像素值；以及一比较电路，耦接于该选4奪电路与该参考统计值决定电路，用于比较该目标图像中该扫描线的该多个像素的多个像素值与该多个参考像素值来判断是否出现该事件。27.如权利要求26所述的系统，其中该参考统计值决定电路包含有一平均电路，用于将对应于该多个图像中该扫描线的该多个像素的多个像素值平均来产生该多个参考像素值。28.如权利要求26所述的系统，其中如果该多个参考像素值与该多个像素值之间的多个像素差值的一总和与该多个参考像素值的一总和的一比值大于一临界值，则该比较电路判断出现该事件。29.如权利要求26所述的系统，其中当该目标图像改变时，在该目标图像之前所选择的该多个图像就会随之更新。30.如权利要求25所述的系统，其中该分析电路包含有一緩冲电路，耦接于该选择电路，用于接收在该目标图像之前的多个图像；一第一二进制化电路，耦接于该緩冲电路，用于利用一参考值来二进制化(binarize)在该多个图像的每一图像中该扫描线的所有像素的像素值，以识别出在该多个图像的每一图像中具有大于该参考值的像素值的多个特定像素；一第一位置决定电路，耦接于该第一二进制化电路，用于利用在该多个图像的每一图像中的该多个特定像素来决定一参考位置；一第二二进制化电路，耦接于该选择电路，用于利用该参考值来二进制化在该目标图像中的该扫描线的所有像素的像素值，以识别出具有大于该参考值的像素值的多个特定目标像素；一第二位置决定电路，耦接于该第二二进制化电路，用于利用在该目标图像中的该多个特定目标像素来决定一位置；以及一比较电路，耦接于该第一位置决定电路与该第二位置决定电路，用于比较该参考位置与该位置来判断是否出现该事件。31.如权利要求30所述的系统，其中该第一位置决定电路包含有一位置信息决定电路，用于依据该多个图像的每一图像中的该多个特定像素来决定对应于该多个图像的每一图像的一特定位置；以及一平均电路，耦接于该位置信息决定电路，用于将对应于该多个图像的多个特定位置平均来产生该参考位置。32.如权利要求30所述的系统，其中如果该参考位置与该位置之间的一差异大于一临界值，则该比较电路判断出现该事件。33.如权利要求30所述的系统，其中当该目标图像改变时，在该目标图像之前所选择的该多个图像就会随之更新。34.如权利要求18所述的系统，另包含有一预先处理电路，耦接于该接收电路，用于预先处理该目标图像。全文摘要本发明公开一种用于识别一交通工具的事件的系统与相关的方法，其中该系统包含有一视频源；一接收电路，耦接于该视频源，用于从设置在该交通工具上的该视频源接收至少一目标图像；以及一判断电路，耦接于该接收电路，用于依据该目标图像来判断是否出现该事件；以及该相关的方法包含有从设置在该交通工具上的一视频源接收至少一目标图像；以及依据该目标图像来判断是否出现该事件。文档编号H04N7/18GK101222618SQ20071012919公开日2008年7月16日申请日期2007年7月13日优先权日2007年1月10日发明者叶家宏,施宣辉申请人:智辉研发股份有限公司