专利名称：用于麦克风组装的胶套自动上料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电子元件组装设备技术领域，尤其涉及一种用于麦克风组装的胶套自动上料装置。
背景技术：
随着电子产品微型化市场的发展需要，越来越多的麦克风等微型电子产品应用到大量的电子产品中，例如麦克风等电子产品的生产效率面临较大的挑战，由于麦克风等电子产品体积较小，其零部件组装比较烦琐，尤其是为了提高麦克风和其它产品之间的配合质量，会在裸麦克风的外周套上一软胶套单独这项工艺难度就比较大，再加上为了保证麦克风的电连接，还要在软胶套上设置通孔，并在胶套的通孔中安装弹簧，从而实现麦克风与外界电路的连接，由于连接弹簧体积很小，所以使胶套和弹簧的装配工艺很难实现自动化， 目前还是主要靠人工来组装，这样的组装速度极慢，明显不能满足电子生产的需要，而且提高生产效率也存在较大的难度。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于麦克风组装的胶套自动上料装置，取代了传统的手工作业，提高了胶套上料效率。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是用于麦克风组装的胶套自动上料装置，包括机架；由第一动力装置驱动的组装工作台上，所述组装工作台转动安装于所述机架上，所述组装工作台上设有用于确定胶套位置的夹紧定位装置；用于提取胶套输送轨道上的胶套并放置至所述夹紧定位装置的胶套输送装置；用于协调所述的夹紧定位装置和胶套输送装置顺序动作的电控装置。作为一种改进，所述组装工作台为圆盘状，所述夹紧定位装置有若干个且环形阵列分布于所述组装工作台上。作为进一步的改进，所述夹紧定位装置包括相对设置的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块均滑动安装于所述组装工作台上，所述第一滑块和第二滑块相邻的一端均设有一斜面，当所述第一滑块与第二滑块相抵时，在所述第一滑块与第二滑块相抵位置形成用于定位胶套的胶套定位空腔且所述的两斜面形成V形凹槽，所述第一滑块和第二滑块的另一端均设有用于使所述第一滑块和第二滑块顶靠在一起的压缩弹簧；第一直线执行机构，所述第一直线执行机构固定安装于所述组装工作台上；楔形顶块，所述楔形顶块固定安装于所述第一直线执行机构上，所述楔形顶块的端部形状与所述V形凹槽相对应。作为进一步的改进，所述胶套输送装置包括第一滑座，所述第一滑座沿所述组装工作台的轴向滑动安装于所述机架上；由第二动力装置驱动的转盘，所述转盘转动安装于所述第一滑座上，所述转盘设置于所述组装工作台的上方且位于所述胶套输送轨道与夹紧定位装置之间；由第二直线执行机构驱动的滑杆，所述滑杆滑动安装于所述转盘上，所述滑杆的端部形状与所述胶套形状相对应。[0008]作为进一步的改进，所述的由第二直线执行机构驱动的滑杆有若干且环形阵列分布于所述转盘上。采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是由于设计了由电控装置控制的夹紧定位装置和胶套输送装置，使得胶套能够由胶套输送装置放置到夹紧定位装置的指定地点，实现了胶套上料的机械化操作，取代了传统的手工作业，提高了胶套上料效率。由于组装工作台上设置了若干组夹紧定位装置，相对应的，在转盘上设置了若干组用于提取胶套的滑杆，这样多个工位依次提取胶套和放置胶套，缩短了提取胶套的周期，进一步提高了胶套上料效率。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例的结构示意图；图2是夹紧定位装置的结构示意图；图中1、机架，2、组装工作台，21、夹紧定位装置，211、第一滑块，212、第二滑块，213、楔形顶块，214、第一气缸，215、压缩弹簧，3、胶套输送装置，31、胶套输送轨道，32、转盘，33、第二气缸，34、滑杆，81、胶套。
具体实施方式
如图1所示，一种用于麦克风组装的胶套自动上料装置，主要包括机架1 ；由第一动力装置驱动的组装工作台2上，第一动力装置可以是伺服电机或者分度盘，所述组装工作台2转动安装于所述机架1上，所述组装工作台2上设有用于确定胶套位置的夹紧定位装置21 ；用于提取胶套输送轨道31上的胶套81并放置至所述夹紧定位装置21的胶套输送装置3，所述胶套输送装置3可以安装于所述机架1上，也可以安装在位置固定的其他地方；所述组装工作台2为圆盘状，所述夹紧定位装置21有若干个且环形阵列分布于所述组装工作台2上，圆盘状的组装工作台2便于沿圆周设置各部件，结构紧凑，节省安装空间。所述用于麦克风组装的胶套自动上料装置还包括用于协调所述的夹紧定位装置21和胶套输送装置3顺序动作的电控装置，通常，电控装置包括可编程控制器和若干位置传感器，通过程序来实现各部件的顺序动作，本领域技术人员可以根据所需工艺编制程序，通过位置传感器输入信号，由可编程控制器控制各部件依次动作。如图2所示，所述夹紧定位装置21包括相对设置的第一滑块211和第二滑块212，所述第一滑块211和第二滑块212均滑动安装于所述组装工作台2上，常见的滑动形式有多种，习惯上在第一滑块211和第二滑块212上设有滑座，在组装工作台2上设有滑轨，二者之间便能够自由滑动，所述第一滑块211和第二滑块212相邻的一端均设有一斜面，当所述第一滑块211与第二滑块212相抵时，在所述第一滑块211与第二滑块212相抵位置形成用于定位胶套81的胶套定位空腔且所述的两斜面形成V形凹槽，所述第一滑块211和第二滑块212的另一端均设有用于使所述第一滑块211和第二滑块212顶靠在一起的压缩弹簧215 ；第一直线执行机构，所述第一直线执行机构固定安装于所述组装工作台2上；楔形顶块213，所述楔形顶块213固定安装于所述第一直线执行机构上，所述楔形顶块213的端部形状与所述V形凹槽相对应，所示第一直线直线机构优选为第一气缸214，第一气缸214的缸体固定安装于组装工作台2上，第一气缸214的活塞杆与楔形顶块213固定连接在一起。如图1所示，所述胶套输送装置3包括第一滑座，所述第一滑座沿所述组装工作台2的轴向滑动安装于所述机架1上，第一滑座的滑动可以采用由电动机驱动的丝杠螺母机构，也可以采用气缸机构，例如采用气缸机构时，气缸的缸体则固定于机架1上，气缸的活塞杆连接第一滑座；由第二动力装置驱动的转盘32，第二动力装置优选为伺服电机，所述转盘32转动安装于所述第一滑座上，所述转盘32设置于所述组装工作台2的上方且位于所述胶套输送轨道31与夹紧定位装置21之间；由第二直线执行机构驱动的滑杆34，所述滑杆34滑动安装于所述转盘32上，所述胶套定位空腔位置和胶套输送轨道31的位置与滑杆34在转盘32上的转动轨迹相对应，所述滑杆34的端部形状与所述胶套81形状相对应，其中，第二直线执行机构优选为第二气缸33，第二气缸33的缸体固定安装于转盘32上，第二气缸33的活塞杆穿过转盘32并与滑杆34连接在一起。所述的由第二气缸33驱动的滑杆34有若干且环形阵列分布于所述转盘32上。其工作原理如下胶套输送过程胶套81利用自动上料器等设备整齐的排放到胶套输送轨道31中，并沿着胶套输送轨道31自动进给，当胶套81进给到胶套输送轨道31末端时，转盘32向下移动，第二气缸33的活塞杆伸出，将滑杆34伸入到胶套81中，然后第二气缸33的活塞杆缩回，利用滑杆34与胶套81之间的静摩擦力将胶套81提起，此时，转盘32在第一动力装置的驱动下转动，转盘32上的另一个滑杆34又将胶套81提取起来，随着转盘32的不断转动，所有滑杆34都能够相应的提起一个胶套81 ；在滑杆34提起胶套81的过程中，滑杆34自身可以转动，便于调整胶套81提起的角度，有利于后续组装工作的进行。胶套定位过程当转盘32上所有的滑杆34都相应的提起一个胶套81时，即完成胶套81的提起工作，此时，当转盘32上的滑杆34与组装工作台2上的夹紧定位装置21位置相对应时，第一气缸214的活塞杆伸出，带动楔形顶块213向上运动，将第一滑块211和第二滑块212分开，第二气缸33的活塞杆伸出，转盘32上的滑杆34带动胶套81向下运动，胶套81便进入到第一滑块211与第二滑块212之间，第一气缸214的活塞杆缩回，第一滑块211和第二滑块212在压缩弹簧215的作用下闭合，将胶套81夹住并固定在组装工作台2上，此时滑杆34向上运动离开胶套81，完成胶套81的定位工作。本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.用于麦克风组装的胶套自动上料装置，其特征在于包括机架；由第一动力装置驱动的组装工作台上，所述组装工作台转动安装于所述机架上，所述组装工作台上设有用于确定胶套位置的夹紧定位装置；用于提取胶套输送轨道上的胶套并放置至所述夹紧定位装置的胶套输送装置； 用于协调所述的夹紧定位装置和胶套输送装置顺序动作的电控装置。
2.如权利要求1所述的用于麦克风组装的胶套自动上料装置，其特征在于所述组装工作台为圆盘状，所述夹紧定位装置有若干个且环形阵列分布于所述组装工作台上。
3.如权利要求2所述的用于麦克风组装的胶套自动上料装置，其特征在于所述夹紧定位装置包括相对设置的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块均滑动安装于所述组装工作台上，所述第一滑块和第二滑块相邻的一端均设有一斜面，当所述第一滑块与第二滑块相抵时，在所述第一滑块与第二滑块相抵位置形成用于定位胶套的胶套定位空腔且所述的两斜面形成V形凹槽，所述第一滑块和第二滑块的另一端均设有用于使所述第一滑块和第二滑块顶靠在一起的压缩弹簧；第一直线执行机构，所述第一直线执行机构固定安装于所述组装工作台上； 楔形顶块，所述楔形顶块固定安装于所述第一直线执行机构上，所述楔形顶块的端部形状与所述V形凹槽相对应。
4.如权利要求2所述的用于麦克风组装的胶套自动上料装置，其特征在于所述胶套输送装置包括第一滑座，所述第一滑座沿所述组装工作台的轴向滑动安装于所述机架上； 由第二动力装置驱动的转盘，所述转盘转动安装于所述第一滑座上，所述转盘设置于所述组装工作台的上方且位于所述胶套输送轨道与夹紧定位装置之间；由第二直线执行机构驱动的滑杆，所述滑杆滑动安装于所述转盘上，所述滑杆的端部形状与所述胶套形状相对应。
5.如权利要求4所述的用于麦克风组装的胶套自动上料装置，其特征在于所述的由第二直线执行机构驱动的滑杆有若干且环形阵列分布于所述转盘上。
专利摘要本实用新型公开了一种用于麦克风组装的胶套自动上料装置，属于电子元件组装设备技术领域，主要包括机架，机架上转动安装有组装工作台，组装工作台上设有由电控装置控制的夹紧定位装置，在夹紧定位装置上方设有用于提取胶套输送轨道上的胶套并放置至指定位置的胶套输送装置。本实用新型取代了传统的手工作业，提高了胶套上料效率，广泛应用于麦克风的组装工作过程中。
文档编号H04R31/00GK202168212SQ20112027438
公开日2012年3月14日 申请日期2011年7月30日 优先权日2011年7月30日
发明者侯成海, 张恩强 申请人:歌尔声学股份有限公司