专利名称：用于麦克风组装的自动卸料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电子元件组装设备技术领域，尤其涉及一种用于麦克风组装的自动卸料装置。
背景技术：
随着电子产品微型化市场的发展需要，越来越多的麦克风等微型电子产品应用到大量的电子产品中，例如麦克风等电子产品的生产效率面临较大的挑战，由于麦克风等电子产品体积较小，其零部件组装比较烦琐，目前还是主要靠人工来组装，并且组装完之后的卸料工作也是通过人工来实现，这样的组装速度极慢，生产效率非常的低，明显不能满足电子生产的需要。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于麦克风组装的自动卸料装置， 取代了传统的手工作业，提高了麦克风的卸料效率。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是用于麦克风组装的自动卸料装置，包括机架，所述机架上设有用于提供麦克风组装位置的组装工作台；用于从所述组装工作台移动至麦克风收集框内的活动臂，所述活动臂安装于所述机架上；用于夹持麦克风的夹持装置，所述夹持装置安装于所述活动臂上；用于协调所述的活动臂和夹持装置顺序动作的电控装置。作为一种改进，所述组装工作台为圆盘状，所述组装工作台转动安装于所述机架上。作为进一步的改进，所述活动臂包括沿所述组装工作台径向滑动安装于所述机架上的第一滑座，所述第一滑座上设有沿所述组装工作台轴向滑动的第二滑座。作为进一步的改进，所述夹持装置包括基座，所述基座固定安装于所述第二滑座上；由动力装置驱动的两个夹料爪，所述的两个夹料爪相对设置且均铰接于所述基座上。作为进一步的改进，所述两个夹料爪的夹持端设有用于使麦克风脱落的落料机构。作为进一步的改进，所述落料机构包括约束安装于所述基座上的重块，所述重块与夹料爪相抵。采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是由于设计了由电控装置控制的夹持装置和活动臂，实现了麦克风卸料的机械化操作，活动臂可以带动夹持装置将组装工作台上已经组装好的麦克风夹住，然后移动到麦克风收集框内，取代了传统的手工作业， 提高了麦克风的生产效率。由于组装工作台为圆盘状，可以在组装工作台上设置多个组装位置，并且组装工作台能够转动，当有的组装位置在组装时，已经完成麦克风组装的工作位置可以同时进行卸料，进一步提高了麦克风的生产效率。[0012]由于两个夹料爪的夹持端设置了落料机构，使得组装后的麦克风组件不至于粘连在夹料爪上，能够使麦克风组件及时脱落到麦克风收集框内，保证设备的正常运行。
以下结合附图
和实施例对本实用新型进一步说明。附图是本实用新型实施例的结构示意图；图中1、机架，2、组装工作台，3、麦克风收集框，4、活动臂，41、第一滑座，42、第二滑座，5、夹持装置，51、基座，52、夹料爪，53、重块，M、气缸。
具体实施方式
如附图所示，一种用于麦克风组装的自动卸料装置，主要包括机架1，所述机架1 上设有用于提供麦克风组装位置的组装工作台2，所述组装工作台2为圆盘状，所述组装工作台2转动安装于所述机架1上；用于从所述组装工作台2移动至麦克风收集框3内的活动臂4，所述活动臂4安装于所述机架1上；用于夹持麦克风的夹持装置5，所述夹持装置5 安装于所述活动臂4上；用于协调所述的活动臂4和夹持装置5顺序动作的电控装置，通常，电控装置包括可编程控制器和若干位置传感器，通过程序来实现各部件的顺序动作，本领域技术人员可以根据所需工艺编制程序，通过位置传感器输入信号，由可编程控制器控制各部件依次动作。所述活动臂4包括沿所述组装工作台2径向滑动安装于所述机架1上的第一滑座 41，所述第一滑座41上设有沿所述组装工作台2轴向滑动的第二滑座42，其滑动方式采用常见的滑轨或者丝杆螺母机构。所述夹持装置5包括基座51，所述基座51固定安装于所述第二滑座42上；由动力装置驱动的两个夹料爪52，所述的两个夹料爪52相对设置且均铰接于所述基座51上，所述动力装置优选为气缸M，气缸M的缸体固定安装于基座51上，气缸M的活塞杆同时连接两个夹料爪52的端部，实现夹料爪52的夹持和分开动作。所述两个夹料爪52的夹持端设有用于使麦克风脱落的落料机构，所述落料机构包括约束安装于所述基座51上的重块53，所述重块53与夹料爪52相抵。当然，落料机构也可以设置为其他方式，例如，在两个夹料爪52的夹持端设置一喷气管，喷气管与动力气源相连通，需要落料时，两个夹料爪52打开，喷气管内喷出压缩空气，将组装好的麦克风组件吹落到麦克风收集框3内。其工作原理如下麦克风的整个组装过程包括胶套输送、胶套定位、弹簧组装、麦克风单元的输送、 麦克风单元导入组装和卸料，在圆盘状的组装工作台2上，各工位在同时进行不同的组装工序，以下仅以卸料为例简单介绍。卸料过程夹料爪52移动到组装工作台2组装位置的上方，基座51下移，夹料爪 52张开，夹住组装好的麦克风，基座51上移，然后移出组装工作台2至麦克风收集框3，此时，气缸M的活塞杆伸出，夹料爪52张开，与夹料爪52相抵的重块53下移，将麦克风组件震落到麦克风收集框3内，从而完成了卸料过程。本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.用于麦克风组装的自动卸料装置，其特征在于包括机架，所述机架上设有用于提供麦克风组装位置的组装工作台； 用于从所述组装工作台移动至麦克风收集框内的活动臂，所述活动臂安装于所述机架上；用于夹持麦克风的夹持装置，所述夹持装置安装于所述活动臂上； 用于协调所述的活动臂和夹持装置顺序动作的电控装置。
2.如权利要求1所述的用于麦克风组装的自动卸料装置，其特征在于所述组装工作台为圆盘状，所述组装工作台转动安装于所述机架上。
3.如权利要求2所述的用于麦克风组装的自动卸料装置，其特征在于所述活动臂包括沿所述组装工作台径向滑动安装于所述机架上的第一滑座，所述第一滑座上设有沿所述组装工作台轴向滑动的第二滑座。
4.如权利要求3所述的用于麦克风组装的自动卸料装置，其特征在于所述夹持装置包括基座，所述基座固定安装于所述第二滑座上；由动力装置驱动的两个夹料爪，所述的两个夹料爪相对设置且均铰接于所述基座上。
5.如权利要求4所述的用于麦克风组装的自动卸料装置，其特征在于所述两个夹料爪的夹持端设有用于使麦克风脱落的落料机构。
6.如权利要求5所述的用于麦克风组装的自动卸料装置，其特征在于所述落料机构包括约束安装于所述基座上的重块，所述重块与夹料爪相抵。
专利摘要本实用新型公开了一种用于麦克风组装的自动卸料装置，属于电子元件组装设备技术领域，主要包括机架，所述机架上设有用于提供麦克风组装位置的组装工作台；用于从所述组装工作台移动至麦克风收集框内的活动臂，所述活动臂安装于所述机架上；用于夹持麦克风的夹持装置，所述夹持装置安装于所述活动臂上；用于协调所述的活动臂和夹持装置顺序动作的电控装置。本实用新型取代了传统的手工作业，提高了麦克风卸料效率，广泛应用于麦克风的组装工作过程中。
文档编号H04R31/00GK202183871SQ20112027436
公开日2012年4月4日 申请日期2011年7月30日 优先权日2011年7月30日
发明者侯成海 申请人:歌尔声学股份有限公司