图像读取装置和成像设备的制作方法
【专利摘要】本发明涉及图像读取装置和成像设备。一种图像读取装置，包括：输送单元；用于保持并且移动读取单元的托架；用于从马达传输动力的马达侧传动齿轮；用于向输送单元传输动力的输送单元侧传动齿轮；用于向托架传输动力的托架侧传动齿轮；在马达侧传动齿轮和托架侧传动齿轮耦接的托架侧位置和马达侧传动齿轮和输送单元侧传动齿轮耦接的输送单元侧位置之间切换的切换齿轮；以及控制单元，该控制单元用于执行：预测过程，在接收读取开始指令之前预测是否将执行托架读取模式；以及切换过程，在预测托架读取模式将被执行的情形中将切换齿轮切换到托架侧位置。
【专利说明】图像读取装置和成像设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种图像读取装置和一种成像设备，并且更加具体地涉及一种被配置为驱动用于向读取单元诸如CIS输送文件纸张的输送装置的图像读取装置，和一种用于利用一个马达的驱动力移动读取单元的移动装置。
【背景技术】
[0002]已经公开了一种能够驱动用于向读取单元诸如CIS输送文件纸张的输送装置(输送单元)的图像读取装置，和一种用于利用一个马达的驱动力运载读取单元的运载装置(托架)(例如见，JP-A-2006-86817)。根据相关技术图像读取装置，在其中传输单元(切换齿轮)向输送装置传输马达的驱动力的位置(输送单元侧位置)和其中传输单元向运载装置传输驱动力的位置(托架侧位置)被切换，从而输送装置和运载装置被一个马达驱动。
【发明内容】
[0003]然而，在上述相关技术图像读取装置中，在其中在当动力被传输到托架并且输入开始读取文件的读取开始指令时的时间切换齿轮不位于托架侧位置处的情形中，要求将切换齿轮切换到托架侧位置的时间，从而读取时间可以变长。
[0004]因此，本发明的示意性方面提供一种用于在被配置为通过使用公共马达驱动输送单元和托架的图像读取装置中缩短读取时间的技术。
[0005]根据本发明一个示意性的方面，提供一种图像读取装置，包括:被配置为读取文件的图像的读取单元；被配置为输送文件的输送单元；被配置为保持并且沿着预定方向移动读取单元的托架；马达；被配置为传输从马达供应的动力的马达侧传动齿轮；被配置为向输送单元传输动力的输送单元侧传动齿轮；被配置为向托架传输动力的托架侧传动齿轮；被配置为在其中马达侧传动齿轮和托架侧传动齿轮被耦接的托架侧位置与其中马达侧传动齿轮和输送单元侧传动齿轮被耦接的输送单元侧位置之间切换的切换齿轮；以及控制单元。该控制单元被配置为执行:预测过程，在接收单元通过读取单元接收图像的读取开始指令之前预测是否将执行托架在被移动时读取图像的托架读取模式；以及切换过程，在通过预测过程预测托架读取模式将被执行的情形中将切换齿轮切换到托架侧位置。
[0006]根据以上配置，在被配置为利用公共马达驱动输送单元和托架的读取装置中，如果预测托架读取模式得以执行，则在接收读取开始指令之前执行将切换齿轮切换到托架侧位置的切换过程。因此，能够在移动托架并且然后读取图像的托架读取模式中缩短读取时间。
[0007]附带地，术语“切换过程”在这里意味着如果预测执行托架读取模式，则执行将切换齿轮切换到托架侧位置的过程，哪怕只会是一点点。因此，切换过程包括完全地将切换齿轮切换到托架侧位置的过程，和将切换齿轮切换到托架侧位置的中间过程，即，沿着靠近托架侧位置的方向从输送单元侧位置驱动切换齿轮的过程。
[0008]根据本发明另一个示意性的方面，该控制单元被配置为进一步执行确定切换齿轮是否处于托架侧位置的确定过程。当在确定过程中确定切换齿轮不处于托架侧位置时，控制单元被配置为执行切换过程。
[0009]根据以上配置，避免即使当切换机构已经处于托架侧位置时也徒劳地执行切换过程是可能的。
[0010]根据本发明再一个示意性的方面，在确定过程中，控制单元被配置为基于有关在托架读取模式和其中读取由输送单元输送的文件的输送单元读取模式中已经在前次执行哪一个读取模式的信息确定切换齿轮是否处于托架侧位置。
[0011]根据该配置，在不安装用于检测切换齿轮的位置的专用传感器时容易地执行切换齿轮的当前位置的确定是可能的。
[0012]根据本发明再一个示意性的方面，该图像读取装置进一步包括:在托架读取模式中文件被配置为被置放在其上的读取台；被配置为覆盖读取台的盖体；以及被配置为检测盖体的打开和关闭状态的盖体传感器。该控制单元被配置为在预测过程中在盖体传感器的检测结果改变的情形中预测将执行托架读取模式。
[0013]根据以上配置，有必要打开和关闭盖体从而执行托架读取模式。因此，在其中盖体被操作以打开或者覆盖的情形中存在执行托架读取模式的高度可能性。因此，通过检测盖体传感器的检测结果的改变，能够可靠地预测托架读取模式的执行。
[0014]根据本发明再一个示意性的方面，该图像读取装置进一步包括:在托架读取模式中文件被配置为被置放在其上的读取台；以及被配置为被用于检测起始位置并且被设置在读取台和其中托架位于输送单元读取模式中以读取由输送单元输送的文件的输送单元读取位置之间的检测部件。在其中已经在前次执行输送单元读取模式并且在今次执行托架读取模式的情形中，控制单元被配置为执行扫描移动过程，该扫描移动过程包括:通过沿着与在切换过程中马达的驱动方向相同的方向驱动马达而沿着朝向起始位置的方向从输送单元读取位置移动托架并且控制读取单元以读取检测部件从而检测起始位置；以及，当在通过读取单元检测起始位置之后驱动马达的驱动量达到预定驱动量时控制读取单元以开始读取和扫描文件。在切换过程中马达的驱动量小于用于将切换齿轮从输送单元侧位置移动到托架侧位置的第一驱动量和用于将托架从输送单元读取位置移动到起始位置的第二驱动量的和。
[0015]根据以上配置，在切换过程之后托架不位于朝着文件读取和扫描侧超越起始位置处。因此，如果马达沿着与在切换过程中的马达控制方向相同的方向受到控制，则可靠地检测起始位置是可能的。并且，当马达被沿着相同方向连续地驱动时，文件能够被读取和扫描。结果，如与其中在切换过程之后托架位于起始位置侧而非读取和扫描位置侧处的情形相比较，能够缩短根据该示例性实施例的读取时间。
[0016]根据本发明再一个示意性的方面，在其中盖体传感器在预测过程中没有检测到文件的情形中，控制单元被配置为当接收单元接收与托架读取模式有关的功能选择时预测将执行托架读取模式。
[0017]根据本发明再一个示意性的方面，该切换齿轮包括行星齿轮机构，该行星齿轮机构包括:被配置为与马达侧传动齿轮啮合的传动齿轮；被配置为与传动齿轮一起地旋转的太阳齿轮，其中传动齿轮和太阳齿轮被配置为围绕相同的轴旋转；以及被配置为与太阳齿轮啮合并且根据太阳齿轮的旋转而自转和围绕太阳齿轮公转的行星齿轮。行星齿轮的位置被配置为在行星齿轮与马达侧传动齿轮和托架侧传动齿轮啮合从而从马达向托架传输动力的托架侧位置与行星齿轮与马达侧传动齿轮和输送单元侧传动齿轮啮合从而从马达向输送单元传输动力的输送单元侧位置之间切换。
[0018]根据本发明再一个示意性的方面，提供一种成像设备，包括:根据以上示意性方面的图像读取装置；以及被配置为基于由图像读取装置读取的图像的图像数据在记录介质上形成图像的成像单元。
[0019]根据以上配置，在包括图像读取装置的成像设备中，因为能够在读取将由输送单元输送的文件的输送单元读取模式中缩短读取时间，所以缩短从接收读取开始指令到在将被记录的介质上形成图像的时间是可能的。
[0020]根据本发明的示意性的方面，在接收单元接收读取开始指令之前，如果预测其中托架被移动以读取图像的托架读取模式将被执行，则执行将切换齿轮切换到托架侧位置的切换过程。因此，能够在能够利用公共马达驱动输送单元和托架的图像读取装置中缩短读取时间。
[0021]附图简要说明
[0022]图1是示意根据示例性实施例的多功能装置的外观的透视图；
[0023]图2是多功能装置的图像读取装置的概略截面视图；
[0024]图3是示意其中行星齿轮位于FB侧位置处的情形的示图；
[0025]图4是示意其中行星齿轮位于AD侧位置处的情形的示图；
[0026]图5是概略地示意多功能装置的电气配置的框图；
[0027]图6A和6B是示意在文件读取中的文件读取过程的流程图；
[0028]图7是示意在文件读取过程处的ADF读取预测过程的流程图；
[0029]图8是示意FB读取模式执行过程的流程图；并且
[0030]图9是示意ADF读取模式执行过程的流程图。
【具体实施方式】
[0031 ] 现在将参考附图描述本发明的示例性实施例。
[0032]1.多功能装置的外部配置
[0033]在图1中示意的多功能装置I是包括打印机功能、扫描仪(文件读取)功能、复印功能、传真功能等等的多功能外设，并且是成像设备的一个示例。
[0034]如在图1中所示意地，多功能装置I在本体单元2上包括被配置为读取文件的纸张的图像读取装置3。如在图2中所示意地，图像读取装置3包括读取单元、托架34、自动文件输送器(ADF:automatic document feeder)装置40、文件置放单元50,和读取驱动单元60(见图5)。作为图像读取模式，图像读取装置3包括用于通过移动托架34读取图像的托架读取模式(在下文中，被称作FB (flat bed:平底)读取模式)，和用于读取由输送单元44和45 (见图2)输送的文件的输送单元读取模式(在下文中，被称作ADF读取模式)。附带地，图像读取装置不限于多功能装置I的一个部分。例如，图像读取装置可以是基本扫描仪装置或者复印机。
[0035]如在图2中所示意地，文件置放单元50包括框架51、由透明玻璃制成的第一稿台玻璃52 (读取台的一个示例)、第二稿台玻璃53，和被置放在玻璃52和53之间的中间框架54。第一稿台玻璃52的上表面被可枢转文件盖体48覆盖。
[0036]中间框架54设置有用于检测起始位置(Home Position) HP的标记55，并且标记55由被沿着图2中的箭头A的方向布置的白色条带55A和黑色条带55B构成。作为起始位置HP，检测其中由读取单元30读取的数据被从黑色颜色改变为白色颜色(在其它情形，从白色颜色改变为黑色颜色)的位置。在这里，起始位置HP可以是其中当读取单元30并不执行读取文件5的图像的图像读取过程时读取单元30所处的待用位置，并且可以是当执行FB读取操作时托架34的移动控制的基准位置。
[0037]B卩，当由读取单元30检测起始位置HP之后驱动马达62的驱动量(在这个示例性实施例中驱动步骤的数目)达到预定驱动量时，读取单元30对于文件5的读取和扫描开始。换言之，当以FB读取开始步骤的预定数目Sst驱动马达62并且然后读取单元30从起始位置HP到达在图2中示意的读取开始位置PS时，读取单元30开始文件5的读取和扫描。此夕卜，当马达62以FB读取结束步骤的预定数目Sen驱动并且然后读取单元30从起始位置HP到达在图2中示意的读取结束位置PE时，读取单元30结束文件5的读取和扫描。以此方式，当读取单元30执行读取和扫描时起始位置HP变成基准位置。
[0038]文件盖体48被连接到多功能装置I的本体单元2的后侧上部(在其上设置操作单元11和显示单元12的一侧被称作前侧)从而文件盖体48能够在覆盖第一稿台玻璃52的关闭姿态和打开第一稿台玻璃52的打开姿态之间枢转。ADF装置40被安装在文件盖体48上。本体单元2在它的上部上设置有被配置为检测文件盖体48的打开和关闭状态的盖体传感器13 (见图1)。
[0039]如在图2中所示意地，ADF装置40包括ADF盖体41、文件托盘42、输送路径43、各种辊，诸如输送辊44和纸张排出辊45，和使用文件盖体48的上表面的纸张排出托盘46。ADF装置40被配置为一次一张地输送在文件托盘42上放置(设置)的文件5的纸张，并且将在第二稿台玻璃53之上的纸张传送到纸张排出托盘46。另外，ADF装置40包括被配置为检测由输送辊44输送的文件5的文件输送传感器47，诸如光传感器，和被配置为检测在文件托盘42上设置的文件5的文件设置传感器(文件传感器的一个示例)，诸如光传感器。在这里，输送辊44和纸张排出辊45对应于被配置为输送文件5的输送单元。在输送单元驱动开始时输送纸张的位置处在文件托盘42上设置文件5。
[0040]如在图2中所示意地，读取单元30被安装在文件置放单元50下面。读取单元30被配置为以CIS (接触图像传感器)方式读取文件。读取单元30包括具有被沿着垂直于纸面的方向线性地布置的多个光接收元件的线性图像传感器33，由三个RGB发光二极管配置的光源31和被配置为在线性图像传感器33的分别的光接收元件上聚焦从文件5等反射的反射光的棒透镜阵列32。托架34被配置为保持被连接到正时皮带(timing belt) 35的读取单元30。托架34被配置为根据正时皮带35的运动沿着箭头A或者箭头B的方向移动。正时皮带35经由链轮(未示出)等被将在以后描述的读取驱动单元60驱动。附带地，读取单元30不限于CIS方式，并且可以是采用简化光学系统和CCD (电荷耦合器件)图像传感器的、所谓的CCD方式。
[0041]当读取单元30读取在第一稿台玻璃52上设置的文件5时，即，当执行FB读取模式时，在通过被连接到正时皮带35的托架34被以恒定速度从起始位置HP朝向与第一稿台玻璃52的板平行的方向运载时，读取单元30读取文件5。附带地，沿着运载方向的读取范围例如为从在图2中示意的读取开始位置PS到读取结束位置PE。
[0042]在另一方面，当读取单元30读取由ADF装置40输送的文件5时，即，当执行ADF读取模式时，读取单元30被托架34保持在第二稿台玻璃53正下方的ADF读取位置(输送单元读取位置的一个示例)RF处以读取文件5。
[0043]如在图1中所示意地，多功能装置I的前侧设置有具有各种按钮的操作单元11和例如由液晶显示器构成的显示单元12。操作单元11具有用于开始读取操作的开始按钮11A。
[0044]附带地，在这个示例性实施例中，托架34的位置或者读取单元30的位置意味着读取单元30的线性图像传感器33的位置。例如，如在图2中所示意地，如果托架34和读取单元30位于ADF读取位置RP处，则这意味着线性图像传感器33位于与第二稿台玻璃53相对的位置处。此外，如果托架34和读取单元30位于起始位置HP处，则这意味着线性图像传感器33位于与中间框架54相对的位置，即，与用于检测起始位置HP的标记相对的位置处。
[0045]2.读取驱动单元的配置
[0046]接着，将参考图3到5描述读取驱动单元60。读取驱动单元60包括马达驱动单元61、马达62，和齿轮单元70。
[0047]马达(电动马达)62是步进马达，并且马达驱动单元61被配置为产生用于步进地驱动马达62的驱动信号。齿轮单元70包括马达侧传动齿轮71、输送单元侧传动齿轮73，和行星齿轮机构74。行星齿轮机构74由传动齿轮74A、太阳齿轮74B，和行星齿轮(切换齿轮的一个示例)74C加以配置。
[0048]马达侧传动齿轮71与马达62的旋转轴耦接，并且与行星齿轮机构74的传动齿轮74A啮合。因此，根据马达62的旋转，马达侧传动齿轮71向传动齿轮74A传输从马达62供应的动力。太阳齿轮74B和传动齿轮74A被固定在同一轴上，并且太阳齿轮74B根据传动齿轮74A的旋转，即，马达侧传动齿轮71的旋转而旋转。
[0049]行星齿轮74C与太阳齿轮74B啮合并且被配置为根据太阳齿轮74B的旋转而自转和围绕太阳齿轮公转。行星齿轮74C的位置在其中行星齿轮74C与托架侧传动齿轮72啮合并且马达侧传动齿轮71经由传动齿轮74A和太阳齿轮74B与托架侧传动齿轮72啮合的托架侧位置(在下文中，被称作FB侧位置)，和，其中行星齿轮74C与输送单元侧传动齿轮73啮合并且马达侧传动齿轮71经由传动齿轮74A和太阳齿轮74B与输送单元侧传动齿轮73啮合的输送单元侧位置(在下文中，被称作ADF侧位置)之间切换。图3示意其中行星齿轮74C位于FB侧位置处的情形，并且图4示意其中行星齿轮74C位于ADF侧位置处的情形。
[0050]附带地，当在每一个位置处执行读取时，行星齿轮74C的公转通过预定旋转防止机构(未示出)而得以防止，并且因此在其中行星齿轮74C被保持在每一个位置处的状态中根据太阳齿轮74B的旋转而自转。此外，当行星齿轮74C的位置被切换时，在通过旋转防止机构所作的对公转的防止被释放的状态中，行星齿轮74C根据太阳齿轮74B的旋转而公转。
[0051]托架侧传动齿轮72被配置为如在图3中所示意地当行星齿轮74C处于FB侧位置时，即，当执行FB读取模式时，经由正时皮带35从马达62向托架34传输动力。以此方式，托架34移动。
[0052]输送单元侧传动齿轮73被配置为如在图4中所示意地当行星齿轮74C处于ADF侧位置时，即，当执行ADF读取模式时经由预定齿轮机构(未示出)从马达62向输送辊44和纸张排出棍45传输动力。以此方式,文件5得以输送。
[0053]现在将详细地描述读取驱动单元60的操作。在图3和4中，方向X的旋转方向被称作顺时针旋转方向，并且方向Y的旋转方向被称作逆时针旋转方向。例如，马达62沿着方向X的旋转被称作向前旋转，并且方向Y的旋转被称作反向旋转。此外，马达侧传动齿轮71根据马达62沿着方向X的旋转而沿着方向X旋转，并且根据马达62沿着方向Y的旋转而沿着方向Y旋转。
[0054]2-1.马达的旋转和每一个齿轮的旋转
[0055]例如，在其中行星齿轮74C不啮合托架侧传动齿轮72和输送单元侧传动齿轮73的位置处，当马达62向前(方向X)旋转时，马达侧传动齿轮71沿着方向X旋转，并且因此传动齿轮74A和太阳齿轮74B沿着方向Y旋转。随着太阳齿轮74B沿着方向Y旋转，行星齿轮74C沿着方向X自转并且还沿着方向L公转。如在图3中所示意地，当行星齿轮74C与托架侧传动齿轮72啮合并且然后位于FB侧位置处时，行星齿轮74C沿着方向X自转，但是通过托架侧传动齿轮72防止行星齿轮74C沿着方向L的公转。在此情形中，托架侧传动齿轮72沿着方向Y旋转，并且正时皮带35被移动以沿着图2中的方向A，S卩，沿着从读取开始位置PS向读取结束位置PE移动托架34的方向移动托架34。
[0056]在另一方面，当托架34不同于ADF读取位置RP地定位时随着马达62反向地旋转(方向Y)，马达侧传动齿轮71沿着方向Y旋转，并且因此传动齿轮74A和太阳齿轮74B沿着方向X旋转。根据太阳齿轮74B沿着方向X的旋转，行星齿轮74C沿着方向Y自转，但是通过防止机构防止方向R的公转。在此情形中，托架侧传动齿轮72沿着方向X旋转，并且因此正时皮带35被移动以从图2中的方向B即沿着从读取结束位置PE向读取开始位置PS移动托架34的方向移动托架34。
[0057]当沿着图2中方向B移动的托架34到达ADF读取位置RP时，通过防止机构所作的对行星齿轮74C沿着方向R公转的防止被释放，并且因此行星齿轮74C沿着方向Y自转并且还沿着方向R公转。如在图4中所示意地，当行星齿轮74C与输送单元侧传动齿轮73啮合并且位于ADF侧位置处时，行星齿轮74C沿着方向Y自转，但是通过输送单元侧传动齿轮73防止行星齿轮74C沿着方向R的公转。在此情形中，传动齿轮73根据行星齿轮74C沿着方向Y的自转而沿着方向X旋转。随着输送单元侧传动齿轮73沿着方向X旋转，输送辊55和纸张排出辊45旋转。
[0058]在另一方面，随着马达62向前地(方向X)旋转，马达侧传动齿轮71沿着方向X旋转，并且因此传动齿轮74A和太阳齿轮74B沿着方向Y旋转。随着太阳齿轮74B沿着方向Y旋转，对行星齿轮74C沿着方向R公转的防止被释放，并且因此行星齿轮74C沿着方向X自转并且还沿着方向L公转。
[0059]2-2.在ADF读取模式中每一个齿轮的操作
[0060]在ADF读取模式中，在其中马达62沿着方向Y (逆时针方向)旋转从而行星齿轮74C沿着方向Y自转并且因此沿着方向R公转以与输送单元侧传动齿轮73啮合的情形中，当在行星齿轮74C与输送单元侧传动齿轮73啮合之后马达62沿着方向Y连续地旋转时，输送辊44和纸张排出辊45沿着用于从文件托盘42向纸张排出托盘46输送文件5的方向旋转。[0061]在其中在行星齿轮74C与输送单元侧传动齿轮73啮合之后马达62沿着方向X旋转的情形中，行星齿轮74C沿着远离已被与其啮合的输送单元侧传动齿轮73的方向L公转。附带地，输送单元侧传动齿轮73仅仅沿着方向X旋转。
[0062]2-3.在FB读取模式中每一个齿轮的操作
[0063]在FB读取模式中，在其中马达62沿着方向X旋转从而行星齿轮74C沿着方向X自转并且还沿着方向L公转以与托架侧传动齿轮72啮合的情形中，当在行星齿轮74C与托架侧传动齿轮72啮合之后马达62连续地沿着方向X旋转时，托架侧传动齿轮72被沿着方向Y驱动从而正时皮带35沿着图2中的方向A移动托架34。
[0064]在其中在行星齿轮74C与托架侧传动齿轮72啮合之后马达62沿着方向Y从方向X反向地旋转的情形中，行星齿轮74C沿着与方向X反向的方向(方向Y)自转。然而，通过用于防止行星齿轮74C沿着远离已被与其啮合的托架侧传动齿轮72的方向R公转的防止机构，行星齿轮74C并不沿着方向R公转，而是沿着方向X自转。在此情形中，托架侧传动齿轮72沿着方向X反向地旋转，并且因此正时皮带35沿着在图2中的方向B中移动托架34的方向移动。
[0065]当正时皮带35被驱动以沿着图2中的方向B移动托架34并且因此托架34到达托架34并不物理地移动的位置，即，ADF读取位置RP时，通过防止机构所作的对行星齿轮74C公转的防止被释放，并且在ADF读取模式中每一个齿轮的操作开始。
[0066]附带地，防止机构能够如在JP—2006-86817中所公开地例如通过以枢转方式支撑行星齿轮74C的杠杆、用于限制杠杆旋转的凹槽凸轮和用于保持传动齿轮73的状态的弹簧加以配置。
[0067]3.多功能装置的电气配置
[0068]如在图5中所示意地，多功能装置I包括CPU20 (控制单元的一个示例)、R0M21、RAM22.NVRAM (非易失性存储器)23、网络接口(接收单元的一个示例)24和传真接口 25。成像单元27、读取单元30、操作单元(接收单元的一个示例)11、显示单元12、盖体传感器13、文件输送传感器47、文件设置传感器49和读取驱动单元60被连接于此。
[0069]R0M21存储用于控制多功能装置I的操作的各种程序。CPU20被配置为使得RAM22或者NVRAM23根据从R0M21读取的程序存储处理结果以控制每一个单元。
[0070]网络接口 24经由通信线路(未示出)而被连接到外部计算机等，并且多功能装置I被配置为经由网络接口 24执行数据通信。附带地，还可以经由网络接口 24从外部计算机接收读取开始指令。
[0071]传真接口 25被连接到电话线路(未示出)，并且多功能装置I被配置为经由传真接口 25与外部传真装置执行传真数据的通信。成像单元27包括在本【技术领域】中已知的充电单元、光敏单元、感光器、显影单元、转印单元和定影单元，并且被配置为基于由图像读取装置3读取的图像(文件)的图像数据在纸张(记录介质的一个示例)上形成图像。
[0072]CPU20被配置为控制用于多功能装置I的各种过程。作为用于图像读取装置3的过程，CPU20被配置为执行在从操作单元11或者网络接口 24接收读取开始指令之前预测是否将执行用于通过移动托架34读取图像的托架读取模式(FB读取模式)的预测过程，和如果在预测过程中执行FB读取模式则将行星齿轮74C切换到FB侧位置(托架侧位置)的切换过程。[0073]4.文件读取过程
[0074]接着，将参考图6到9描述根据这个示例性实施例的文件读取过程。通过利用电力按钮IlB开启多功能装置I的电源而执行文件读取过程。用于文件读取过程的每一个过程由CPU20根据被存储在R0M21等中的预定控制程序执行。附带地，在这个示例性实施例中，行星齿轮74C被保持在对应于已经在前次执行的读取模式的位置处。在此情形中，托架34和读取单元30当前次是RF读取模式时位于起始位置HP处，并且当前次是ADF读取模式时位于ADF读取位置RP处。
[0075]如在图6中所示意地，在文件读取过程中，CPU20首先确定是否存在用于开始读取操作的读取开始指令(步骤S15)。即，CPU20基于来自开始按钮IIA的信号存在与否确定是否文件读取功能被选择并且开始按钮IlA被按下，或者CPU20基于来自网络接口 24的、指示读取开始指令的命令存在与否确定是否从外部计算机等选择了读取开始指令。如果确定发出了读取开始指令(在步骤S15中“是”)，则CPU20确定读取开始指令是否是FB读取模式的读取开始指令(步骤S40)。
[0076]在另一方面，如果确定不存在任何读取开始指令(在步骤S15中“否”)，则CPU20确定行星齿轮74C现在是否位于FB侧位置处(步骤S20)。参考例如读取模式标志MFg执行这个确定。读取模式标志MFg是指示所执行的读取模式的标志，并且例如，如果所执行的读取模式处于FB读取模式中则变成1，或者如果所执行的读取模式处于ADF读取模式中则变成
O。即，CPU20基于有关在前次执行的读取模式是FB读取模式和ADF读取模式中的任何一个的信息确定行星齿轮74C是否处于FB侧位置(托架侧位置)。以此方式，通过参考读取模式标志MFg，在不安装专用传感器时容易地执行行星齿轮74C的当前位置的确定是可能的。
[0077]如果确定行星齿轮74C不处于FB侧位置(在步骤S20中“否”)，则CPU执行将在以后描述的FB读取预测过程(步骤S30)，并且它返回步骤S15的过程。在另一方面，如果确定行星齿轮74C处于FB侧位置(在步骤S20中“是”)，则它返回步骤S15的过程。
[0078]在FB读取预测过程(步骤S30)中，如在图7中所示意地，CPU20基于来自盖体传感器13的检测信号确定文件盖体48是否被打开，换言之，盖体传感器13的检测结果是否改变(步骤S31)。
[0079]如果确定文件盖体48未被打开(在步骤S31中“否”)，则CPU20确定是否通过操作单元11选择(设置)FB读取功能，即，用于FB读取模式的功能(步骤S32)。作为用于FB读取模式的功能，例如，有自动裁切功能(auto-crop function)。
[0080]如果确定FB读取功能未被选择(在步骤S32中“否”)，则认为没有预测FB读取模式的执行，并且因此FB读取预测过程终止。在另一方面，如果确定文件盖体48打开(在步骤S31中“是”)或者如果确定选择了 FB读取功能(在步骤S32中“是”)，则马达62被驱动以朝向FB侧位置公转行星齿轮74C (步骤S34)。
[0081]原因在于，如果文件盖体48被打开或者如果FB读取功能被选择，则预测到FB读取模式的执行。即，为了执行FB模式，操作文件盖体48以打开或者关闭是有必要的。因此，如果文件盖体48被操作以被打开或者关闭，则存在FB读取模式将被执行的高度可能性。即，原因在于，因为盖体传感器13的检测结果改变，所以能够可靠地预测FB读取模式的执行。而且，原因在于，如果FB读取模式专门的功能被选择，则存在FB读取模式被执行的高度可能性。[0082]然后，CPU确定在驱动马达62之后步骤的数目Sdz是否达到FB切换步骤的数目Sfb (步骤S36)。FB切换步骤的数目Sfb例如小于通过将用于将托架34从读取位置RP移动到起始位置HP的步骤的数目Sb (第二驱动量的一个示例)与用于将行星齿轮74C从ADF侧位置移动到FB侧位置的步骤的数目Sa (第一驱动量的一个示例)相加而获得的步骤(Sa+Sb)。S卩，Sfb〈Sa+Sb。附带地，FB切换步骤的数目Sfb是在切换过程中马达的驱动量的一个示例。
[0083]在确定在驱动马达62之后步骤的数目Sdz没有达到FB切换步骤的数目Sfb时(在步骤S36中“否”)，则存在行星齿轮74C不处于FB侧位置并且不处于ADF侧位置的可能性，即，处于在其间的中间位置。因此，重复步骤S36的确定过程直至确定在驱动马达62之后步骤的数目Sdz达到FB切换步骤的数目Sfb。在另一方面，如果确定在驱动马达62之后步骤的数目Sdz达到FB切换步骤的数目Sfb(在步骤S36中“是”)，则认为行星齿轮74C处于FB侧位置。因此，在NVRAM23中记录了为I的读取模式标志MFg的信息(步骤S38)，并且马达62的驱动停止(步骤S39)。
[0084]在FB读取预测过程中，如果确定预测了 FB读取模式的执行，则在接收读取开始指令之前行星齿轮74C被切换到FB侧位置。因此，在其中输送单元44和45与托架34被一个马达62驱动的情形中，能够在FB读取模式中缩短读取时间。附带地，虽然在这个示例性实施例中执行在图7中的步骤S31和S32的过程，但是可以执行过程中的任何一个。
[0085]如果确定在驱动马达62之后步骤的数目Sdz达到FB切换步骤的数目Sfb，则马达62的驱动停止，从而托架34在行星齿轮74C被切换到FB侧位置之后不位于朝着图2中示意的方向A侧超越起始位置HP处。因此，如果马达被驱动以沿着图2中的方向A移动托架34，则可靠地检测起始位置HP是可能的。然后，当马达62被沿着方向A连续地驱动时，文件5能够得以扫描。因此，如与其中托架34在切换过程之后位于方向A侧而非起始位置HP处的情形相比较，能够缩短读取时间。
[0086]即，如上所述，起始位置HP变成当读取文件时马达驱动的基准位置。因此，如果托架34位于方向A侧而非起始位置HP处，则当文件5的读取开始时，马达62有必要首先被驱动以沿着方向B侧移动托架34从而将托架34返回起始位置HP，并且然后其驱动方向被切换以沿着方向A侧移动托架34。然而，根据这个示例性实施例，因为切换马达62的驱动方向是不必要的，所以能够缩短读取时间。
[0087]接着,返回图6中的步骤S40,如果确定读取开始指令是在FB读取模式中的读取开始指令(在步骤S40中“是”)，则确定行星齿轮74C现在是否处于FB侧位置(步骤S45)。例如，如果当接收读取开始指令时文件设置传感器49没有检测到文件5，则确定读取开始指令是在FB读取模式中的读取开始指令。
[0088]如果行星齿轮74C现在处于FB侧位置(在步骤S45中“是”)，则执行将在以后描述的执行FB读取模式的过程(步骤S55)。在另一方面，如果确定行星齿轮74C现在不处于FB侧位置(在步骤S45中“否”)，则马达62被沿着该方向驱动从而行星齿轮74C朝向FB侧位置公转(步骤S50)。
[0089]然后，类似于步骤S36，确定在驱动马达62之后步骤的数目Sdz是否达到FB切换步骤的数目Sfb (步骤S52)。在确定在驱动马达62之后步骤的数目Sdz没有达到FB切换步骤的数目Sfb时(在步骤S52中“否”)，存在行星齿轮74C不处于FB侧位置并且也不处于ADF侧位置，S卩，处于在其间的中间位置的可能性。因此，步骤S52的确定过程重复直至在驱动马达62之后步骤的数目Sdz达到FB切换步骤的数目Sfb。在另一方面，如果确定在驱动马达62之后步骤的数目Sdz达到FB切换步骤的数目Sfb (在步骤S52中“是”)，则认为行星齿轮74C处于FB侧位置。因此，在NVRAM23中记录了为I的读取模式标志MFg的信息(步骤S53)，马达62的驱动停止(步骤S54)，并且执行FB读取模式的过程得以执行(步骤S55)。
[0090]在执行FB读取模式的过程中，如在图8中所示意地，CPU20首先确定是否已经在FB读取模式中执行前次的读取过程(步骤S105)。如果确定前次的读取模式是FB读取模式(在步骤S105中“是”)，则CPU20驱动马达62以沿着在图2中示意的方向A从起始位置HP移动托架34 (步骤S110)。在另一方面，如果确定前次的读取模式不是FB读取模式，S卩，前次的读取模式是ADF读取模式(在步骤S105中“否”)，则CPU20开启光源31 (步骤S120)并且驱动马达62以朝向在图2中示意的方向A通过在步骤S39或者步骤54中的马达62的停止过程从停止位置移动托架34 (步骤S125)。
[0091]然后，CPU20确定是否通过移动托架34检测到起始位置HP (步骤S130)。如果确定读取单元30通过移动托架34检测到在白色条带55A和黑色条带55B之间的边界(在步骤S130中“是”)，则CPU20关闭光源31 (步骤S135)并且从起始位置HP朝向在图2中示意的方向A移动托架34 (步骤S110)。
[0092]然后，CPU20确定驱动马达62以沿着在图2中示意的方向A移动位于起始位置HP处的托架34的步骤的数目Sdh是否达到预先设置的FB读取开始步骤的预定数目Sst (预定驱动量的一个示例)(步骤S140)。在这里，FB读取开始步骤的数目Sst是将托架34从起始位置HP沿着副扫描方向移动到即刻地在托架34到达被置放在第一稿台玻璃52上的文件5的前端之前的位置所要求的步骤的数目，即，将托架34从起始位置HP移动到在图2中示意的读取开始位置PS所要求的步骤的数目。
[0093]如果确定驱动步骤的数目Sdh达到FB读取开始步骤的预定数目Sst(在步骤S140中“是”)，则CPU开启光源31以开始读取被置放在第一稿台玻璃12上的文件5(步骤S145 )。在这里，步骤S110、步骤S125和步骤S145的过程对应于扫描移动过程。
[0094]接着，CPU20确定马达62的驱动步骤的数目Sdh是否达到已经预先设置的FB读取结束步骤的预定数目Sen (步骤S150)。在这里，FB读取结束步骤的数目Sen是将托架34从起始位置HP沿着副扫描方向移动到在托架34到达被置放在第一稿台玻璃52上的文件5的后端之前的位置所要求的步骤的数目，即，将托架34从起始位置HP移动到在图2中示意的读取结束位置PE所要求的步骤的数目。
[0095]如果确定驱动步骤的数目Sdh达到FB读取结束步骤的预定数目Sen(在步骤S150中“是”)，则CPU反转马达62的旋转方向以沿着在图2中示意的方向B移动托架34 (步骤S155)。然后，如果读取单元30通过沿着方向B移动托架34而检测在白色条带55A和黑色条带55B之间的边界以检测起始位置HP (在步骤S160中“是”)，则CPU20关闭光源31 (步骤S170)以终止执行FB读取模式的过程并且停止驱动马达以在起始位置HP处停止托架34的移动(步骤S75)。以此方式，文件读取过程终止。
[0096]接着，返回图6中的步骤S40，并且如果确定读取开始指令不是在FB读取模式中的读取开始指令(在步骤S40中“否”)，则确定行星齿轮74C现在是否处于ADF侧位置(步骤S60)。如果确定行星齿轮74C现在处于ADF侧位置(在步骤S60中“是”)，则执行将在以后描述的ADF读取模式的过程(步骤S70)。在另一方面，如果确定行星齿轮74C现在不处于ADF侧位置(在步骤S60中“否”)，则马达62被驱动从而行星齿轮74C朝向ADF侧位置公转(步骤S65)。然后，确定在驱动马达62之后的步骤的数目Sdz是否达到ADF切换步骤的数目 Sadf (步骤 S66)。
[0097]在这里，ADF切换步骤的数目Sadf是确保行星齿轮74C位于ADF侧位置处的步骤的数目。ADF切换步骤的数目Sadf例如是将托架34从在以前的模式中在FB读取模式中的读取操作终止的位置(例如，图2中的HP)移动到托架34并不物理地移动的位置(B卩，ADF读取位置RF)所要求的步骤的数目Sb、用于将行星齿轮74C从FB侧位置公转到ADF侧位置的步骤的数目Sa和多余步骤的数目α的和。即，Sadf=Sb+Sa+a。
[0098]在确定在驱动马达62之后的步骤的数目Sdz没有达到ADF切换步骤的数目Sadf时(在步骤S66中“否”)，因为存在行星齿轮74C不位于ADF侧位置处的可能性，所以步骤S66的确定过程重复直至在驱动马达62之后的步骤的数目Sdz达到ADF切换步骤的数目Sadf。在另一方面，如果确定在驱动马达62之后的步骤的数目Sdz达到ADF切换步骤的数目Sadf (在步骤S66中“是”)，则认为行星齿轮74C处于ADF侧位置。因此，在NVRAM23中记录了为O的读取模式标志MFg的信息(步骤S68)，马达62的驱动停止(步骤S69)，并且执行ADF读取模式的过程得以执行(步骤S70)。
[0099]在执行ADF读取模式的过程中，如在图9中所示意地，CPU20首先沿着文件输送方向旋转马达62以将被置放在文件托盘42上的文件5输送到输送路径43的内侧(步骤S71)。然后，当文件输送传感器47通过利用输送棍44输送文件5而被开启时，即，在其中文件输送传感器47检测到文件5的前边缘的情形中(在步骤S72中“是”)，开启光源31 (步骤S73)。由于在文件5由输送辊44输送，所以当文件5经过第二稿台玻璃53时，位于ADF读取位置RP处的读取单元30读取文件5。
[0100]当文件输送传感器47被关闭时，即，在其中文件输送传感器47检测到文件5的后边缘的情形中(在步骤S74中“是”)，认为文件5的读取终止，并且因此光源31被关闭(步骤S75)。CPU20确定是否无任何文件5被置放在文件托盘42上并且文件设置传感器49被关闭(步骤S76)。
[0101]如果没有确定文件设置传感器49被关闭，即，在文件托盘42上文件5仍然存在(在步骤S76中“否”)，则它返回步骤S72的过程，并且然后重复从步骤S72到步骤S76的过程。在另一方面，如果确定无任何文件5被置放在文件托盘42上并且文件设置传感器49被关闭(在步骤S76中“是”)，则CPU20确定在关闭文件设置传感器49之后驱动马达62的步骤的数目是否达到纸张排出步骤的预定数目(步骤S77)。如果确定在关闭文件设置传感器49之后驱动马达62的步骤的数目达到纸张排出步骤的预定数目(在步骤S77中“是”)，则认为最后文件5被纸张排出辊45置放在纸张排出托盘46上，并且执行ADF读取模式的过程终止。附带地，纸张排出步骤的数目是从文件设置传感器49的关闭时间到当文件5被纸张排出辊45递送到纸张排出托盘46上时的时间驱动马达62的步骤的数目，并且被预先设置。
[0102]在执行FB读取模式的过程或者执行ADF模式的过程终止之后，马达62的驱动停止(在图6中的步骤S75)，并且文件读取过程终止。附带地，如果文件读取过程终止，则CPU20重新开始文件读取过程并且重复该过程直至多功能装置I的电源中断。
[0103]5.优点
[0104]根据这个示例性实施例,在通过开始开关IlA或者网络接口 24接收到读取开始指令之前，执行预测过程以预测是否将执行FB读取模式(托架读取模式)。如果预测将执行FB读取模式，则马达62被驱动从而行星齿轮74C朝向FB侧位置(托架侧位置)公转。因此，在其中利用一个马达62操作输送单元44和45与托架34，即，通过切换一个马达62执行通过ADF读取模式的读取操作和通过FB读取模式的读取操作的情形中，能够缩短在FB读取模式中的读取时间。即，如与其中在于FB读取模式中接收到读取开始指令之后行星齿轮74C的切换操作开始的情形相比较，能够缩短根据该示例性实施例的读取时间。
[0105]6.对于不例性实施例的修改
[0106]本发明不限于以上说明和在附图中示意的示例性实施例。例如，在本发明的技术范围中包括以下示例性实施例。
[0107](I)在上述示例性实施例中，在执行FB读取模式之后托架34停止的起始位置HP和刚好在第二稿台玻璃53下面并且在执行ADF读取模式之后托架34停止的ADF读取位置RP是不同的。然而，但是本发明不限于此。例如，用于HP检测的标记可以被设置在面对ADF装置40的输送路径43的第二稿台玻璃53的部分处，并且在执行FB读取模式之后托架34停止的位置和在执行ADF读取模式之后托架34停止的位置可以是相同的位置(在图2中示意的RP)。
[0108](2)在上述示例性实施例中，在其中在于图7中预测FB读取的过程中预测FB读取的情形中，行星齿轮74C在图7中的步骤S34和S36中被完全地切换到FB侧位置，但是本发明不限于此。即，如果预测FB读取，则执行将行星齿轮74C切换到FB侧位置的过程，哪怕只会是一点点。
[0109]例如，在步骤S34和S36中，可以替代FB切换步骤的数目Sfb地使用在于ADF侧位置和FB侧位置之间的中间位置处设置行星齿轮74C的步骤的数目Sm (〈Sa)，并且可以省略步骤S38的过程。在图6的步骤S62中，可以确定FB切换步骤的数目Sfb是否达到(Sa+Sb-Sm)。在此情形中，在输入在FB读取模式中的读取开始指令之后，因为马达62被以步骤数目(Sa+Sb-Sm)移动，所以如与其中马达62被以步骤数目(Sa+Sb)移动的情形相比较，能够缩短读取时间。
[0110](3)在上述示例性实施例中，可以省略在图6中的步骤S20的过程。S卩，如果在图6中的步骤S15中获得否定的确定(在步骤S15中“否”)，则可以执行步骤S30的过程。在此情形中，能够通过FB读取预测过程缩短在FB读取模式中的读取时间。
[0111](4)上述示例性实施例示意其中基于作为有关在前次已经执行哪一个读取模式的信息的读取模式标志MFg执行行星齿轮74C现在是否位于FB侧位置处的确定的示例。然而，本发明不限于此。作为有关在前次已经执行哪一个读取模式的信息，例如可以基于在文件读取时在马达控制方式之间的差异例如驱动马达62的步骤的数目的差异执行该过程。
[0112]另外，本发明不限于基于有关在前次已经执行哪一个读取模式的信息执行确定行星齿轮74C现在是否位于FB侧位置处。例如，可以通过使用专用传感器检测行星齿轮74C的位置而对此进行确定。
[0113](5)上述示例性实施例为其中在行星齿轮机构74中的行星齿轮74C被用作切换齿轮的一个示例。然而，本发明不限于此。作为切换齿轮，可以使用在其中马达侧传动齿轮71和输送单元侧传动齿轮73被耦接的托架侧位置(FB侧位置)和其中马达侧传动齿轮71和输送单元侧传动齿轮73被耦接的输送单元侧位置(ADF侧位置)之间切换的其它已知配置。
【权利要求】
1.一种图像读取装置，包括: 读取单元，所述读取单元被配置为读取文件的图像； 输送单元，所述输送单元被配置为输送所述文件； 托架，所述托架被配置为保持并且沿着预定方向移动所述读取单元； 马达； 马达侧传动齿轮，所述马达侧传动齿轮被配置为传输从所述马达供应的动力； 输送单元侧传动齿轮，所述输送单元侧传动齿轮被配置为向所述输送单元传输所述动力； 托架侧传动齿轮，所述托架侧传动齿轮被配置为向所述托架传输所述动力； 切换齿轮，所述切换齿轮被配置为在其中所述马达侧传动齿轮和所述托架侧传动齿轮被耦接的托架侧位置与其中所述马达侧传动齿轮和所述输送单元侧传动齿轮被耦接的输送单元侧位置之间切换；以及 控制单元，所述控制单元被配置为执行: 预测过程，在接收单元接收所述读取单元对所述图像的读取开始指令之前预测是否将执行所述托架在被移动时读取所述图像的托架读取模式；以及 切换过程，在通过所述预测过程预测所述托架读取模式将被执行的情形中将所述切换齿轮切换到所述托架侧位置。
2.根据权利要求1所述的图像读取装置， 其中所述控制单元被配置为进一步执行确定所述切换齿轮是否处于所述托架侧位置的确定过程，并且 其中当在所述确定过程中确定所述切换齿轮不处于所述托架侧位置时，所述控制单元被配置为执行所述切换过程。
3.根据权利要求2所述的图像读取装置， 其中在所述确定过程中，所述控制单元被配置为基于有关在所述托架读取模式和其中读取由所述输送单元输送的所述文件的输送单元读取模式之中已经在前次执行了哪一个读取模式的信息，确定所述切换齿轮是否处于所述托架侧位置。
4.根据权利要求1所述的图像读取装置，进一步包括: 读取台，在所述托架读取模式中所述文件被配置为被置放在所述读取台上； 盖体，所述盖体被配置为覆盖所述读取台；以及 盖体传感器，所述盖体传感器被配置为检测所述盖体的打开和关闭状态， 其中所述控制单元被配置为在所述预测过程中在所述盖体传感器的检测结果改变的情形中预测将执行所述托架读取模式。
5.根据权利要求1所述的图像读取装置，进一步包括: 读取台，在所述托架读取模式中所述文件被配置为被置放在所述读取台上；以及检测部件，所述检测部件被配置为被用于检测起始位置并且被设置在所述读取台和在所述输送单元读取模式中所述托架位于其中以读取由所述输送单元输送的所述文件的输送单元读取位置之间， 其中在已经在前次执行所述输送单元读取模式并且在今次执行所述托架读取模式的情形中，所述控制单元被配置为执行扫描移动过程，所述扫描移动过程包括:通过沿着与在所述切换过程中的所述马达的驱动方向相同的方向驱动所述马达而沿着朝向所述起始位置的方向从所述输送单元读取位置移动所述托架并且控制所述读取单元读取所述检测部件从而检测所述起始位置；以及 当在通过所述读取单元检测到所述起始位置之后驱动所述马达的驱动量达到预定驱动量时，控制所述读取单元开始读取和扫描所述文件，并且 其中在所述切换过程中所述马达的驱动量小于用于将所述切换齿轮从所述输送单元侧位置移动到所述托架侧位置的第一驱动量和用于将所述托架从所述输送单元读取位置移动到所述起始位置的第二驱动量的和。
6.根据权利要求4所述的图像读取装置， 其中在所述盖体传感器在所述预测过程中没有检测到所述文件的情形中，所述控制单元被配置为当所述接收单元接收到与所述托架读取模式有关的功能的选择时预测将执行所述托架读取模式。
7.根据权利要求1所述的图像读取装置， 其中所述切换齿轮包括行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括: 传动齿轮，所述传动齿轮被配置为与所述马达侧传动齿轮啮合； 太阳齿轮，所述太阳齿轮被配置为与所述传动齿轮一起地旋转，其中所述传动齿轮和所述太阳齿轮被配置为围绕相同的轴旋转；以及 行星齿轮，所述行星齿轮被配置为与所述太阳齿轮啮合并且根据所述太阳齿轮的旋转 而自转和围绕所述太阳齿轮公转，并且其中所述行星齿轮的位置被配置为在所述行星齿轮与所述马达侧传动齿轮和所述托架侧传动齿轮啮合从而从所述马达向所述托架传输所述动力的所述托架侧位置与所述行星齿轮与所述马达侧传动齿轮和所述输送单元侧传动齿轮啮合从而从所述马达向所述输送单元传输所述动力的所述输送单元侧位置之间切换。
8.一种成像设备，包括: 根据权利要求1到7中任何一项所述的图像读取装置；以及 被配置为基于由所述图像读取装置读取的所述图像的图像数据在记录介质上形成所述图像的成像单元。
【文档编号】H04N1/00GK103491271SQ201310097292
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年3月25日 优先权日:2012年6月8日
【发明者】宫本侑典 申请人:兄弟工业株式会社