用于机动车辆的立体摄像机的制作方法

文档序号:12515673阅读:来源:国知局

技术特征:

1.用于机动车辆(10)的立体摄像机(1),所述立体摄像机具有第一摄像机(1.1)和第二摄像机(1.2),所述第一摄像机具有第一图像传感器(1.11),所述第一摄像机的摄像视场(S1)具有第一张角(α1),所述第二摄像机具有第二图像传感器(1.21),所述第二摄像机的摄像视场(S2)具有第二张角(α2),其中,第二张角(α2)大于第一张角(α1),其特征在于,

-第一摄像机(1.1)具有第一镜头光学系统(1.12),第二摄像机(1.2)具有第二镜头光学系统(1.22),其中无论是第一镜头光学系统(1.12)还是第二镜头光学系统(1.22),都构造有位于围绕光轴(O1)的角度区域(α11、α21)中的、摄像视场(S1、S2)的中心区域(Z1、Z2),所述中心区域的角度分辨率比在中心区域(Z1、Z2)之外高,

-第一摄像机(1.1)和第二摄像机(1.2)相对彼此设置成,使得第一摄像机的摄像视场(S1)和第二摄像机的摄像视场(S2)相互重叠。

2.根据权利要求1的立体摄像机(1),其特征在于,

第一图像传感器(1.11)和第二图像传感器(1.21)构造有相同的像素密度,并且各有与张角(α1、α2)相匹配的尺寸。

3.根据权利要求1或2的立体摄像机(1),其特征在于,

第一镜头光学系统(1.12)和第二镜头光学系统(1.22)各自在中心区域(Z1、Z2)中构造有相对于在中心区域(Z1、Z2)之外翻倍的分辨率。

4.用于机动车辆(10)的立体摄像机(1)的曝光控制方法,所述立体摄像机具有第一摄像机(1.1)和第二摄像机(1.2),所述第一摄像机具有第一图像传感器(1.11),所述第一摄像机的摄像视场(S1)具有第一张角(α1),所述第二摄像机具有第二图像传感器(1.21),所述第二摄像机的摄像视场(S2)具有第二张角(α2),其中,第二张角(α2)在水平方向大于第一张角(α1),其特征在于,

-对于第一摄像机(1.1)提供第一镜头光学系统(1.12),对于第二摄像机(1.2)提供第二镜头光学系统(1.22),其中无论是第一镜头光学系统(1.12)还是第二镜头光学系统(1.22),都构造有位于围绕光轴(O1、O2)的角度区域(α11、α21)中的、摄像视场(S1、S2)的中心区域(Z1、Z2),所述中心区域的角度分辨率比在中心区域(Z1、Z2)之外高,

-将第一摄像机(1.1)和第二摄像机(1.2)相对彼此设置成,使得第一摄像机的摄像视场(S1)和第二摄像机的摄像视场(S2)以关于光轴(1、2)对称的方式重叠,

-逐列进行第一图像传感器(1.11)和第二图像传感器(1.21)的图像传感器像素的曝光和读出,其方式是在较大图像传感器(1.21)曝光开始后,当较大图像传感器(1.21)到达较小图像传感器(1.11)的第一列时,较小图像传感器(1.11)开始曝光。

5.用于机动车辆(10)的立体摄像机(1)的曝光控制方法,所述立体摄像机具有第一摄像机(1.1)和第二摄像机(1.2),所述第一摄像机具有第一图像传感器(1.11),所述第一摄像机的摄像视场(S1)具有第一张角(α1),所述第二摄像机具有第二图像传感器(1.21),所述第二摄像机的摄像视场(S2)具有第二张角(α2),其中,第二张角(α2)在垂直方向大于第一张角(α1),其特征在于,

-对于第一摄像机(1.1)提供第一镜头光学系统(1.12),对于第二摄像机(1.2)提供第二镜头光学系统(1.22),其中无论是第一镜头光学系统(1.12)还是第二镜头光学系统(1.22),都构造有位于围绕光轴(O1、O2)的角度区域(α11、α21)中的、摄像视场(S1、S2)的中心区域(Z1、Z2),所述中心区域的角度分辨率比在中心区域(Z1、Z2)之外高,

-将第一摄像机(1.1)和第二摄像机(1.2)相对彼此设置成,使得第一摄像机的摄像视场(S1)和第二摄像机的摄像视场(S2)以关于光轴(1、2)对称的方式重叠,

-逐行进行第一图像传感器(1.11)和第二图像传感器(1.21)的图像传感器像素的曝光和读出,其方式是在较大图像传感器(1.21)曝光开始后,当较大图像传感器(1.21)到达较小图像传感器(1.11)的第一行时,较小图像传感器(1.11)开始曝光。

6.用于机动车辆(10)的立体摄像机(1)的曝光控制方法,所述立体摄像机具有第一摄像机(1.1)和第二摄像机(1.2),所述第一摄像机具有第一图像传感器(1.11),所述第一摄像机的摄像视场(S1)具有第一张角(α1),所述第二摄像机具有第二图像传感器(1.21),所述第二摄像机的摄像视场(S2)具有第二张角(α2),其中,第二张角在水平和垂直方向大于第一张角,其特征在于,

-对于第一摄像机(1.1)提供第一镜头光学系统(1.12),对于第二摄像机(1.2)提供第二镜头光学系统(1.22),其中无论是第一镜头光学系统(1.12)还是第二镜头光学系统(1.22),都构造有位于围绕光轴(O1、O2)的角度区域(α11、α21)中的、摄像视场(S1、S2)的中心区域(Z1、Z2),所述中心区域的角度分辨率比在中心区域(Z1、Z2)之外高,

-将第一摄像机(1.1)和第二摄像机(1.2)相对彼此设置,使得第一摄像机的摄像视场(S1)和第二摄像机的摄像视场(S2)以关于光轴(1、2)对称的方式重叠,

-逐行进行第一图像传感器(1.11)和第二图像传感器(1.21)的图像传感器像素的曝光和读出,其方式是在较大图像传感器(1.21)曝光开始后,当较大图像传感器(1.21)到达较小图像传感器(1.11)的第一行时,较小图像传感器(1.11)开始曝光,其中,对于较小的图像传感器(1.11)在水平方向在边缘侧分别产生虚拟列,直至与较大图像传感器(1.21)的列数相符。

7.根据权利要求1至3中任一项所述立体摄像机(1)用于机动车辆(10)中的驾驶员辅助系统(2)的应用。

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