技术领域本发明涉及成像领域，具体涉及一种检测方法、控制方法、检测装置、控制装置及电子装置
背景技术：
拍照时，若场景中的被摄物在移动或相机抖动，则容易导致成像模糊。因此，可检测相机的预览图像的场景是否移动以对拍照参数进行调节。然而，若在低光环境下，预览图像整体较暗，不容易检测预览图像的变化。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一为此，本发明提出一种检测方法。本发明实施方式的检测方法可用于检测成像装置输出的预览图像中的场景是否发生相对移动，其包括：取样步骤，抽取至少两帧所述预览图像以作为样本图像；识别步骤，识别前后两帧所述样本图像中的高亮度区域；及判断步骤，根据前后两帧所述样本图像的所述高亮度区域的变化判断所述场景是否发生相对移动。通过识别出高亮度区域并比较前后两帧样本图像的高亮度区域的变化可判断场景是否发生相对移动。如此，识别及判断的准度较高，可给用户较好的体验。可解决现有技术的某些问题。在某些实施方式中，所述识别步骤将所述样本图像中亮度值最高的像素点及其周围的区域识别为所述高亮度区域。在某些实施方式中，所述识别步骤将所述样本图像中亮度值最高的所述像素点及其周围的亮度值大于预定亮度值的所述像素点识别为所述高亮度区域。在某些实施方式中，所述判断步骤包括：第一计算子步骤，根据前后两帧所述样本图像的所述高亮度区域的位置计算所述高亮度区域的移动距离；及第一判断子步骤，根据移动距离是否大于预定距离判断所述场景是否发生相对移动。在某些实施方式中，所述取样步骤以预定时间间隔抽取至少两帧所述预览图像以作为所述样本图像；所述判断步骤包括：第二计算子步骤，根据所述移动距离及所述预定时间间隔计算所述高亮度区域的移动速度；及第二判断子步骤，根据移动距离是否大于预定速度判断所述场景是否发生相对移动。在某些实施方式中，所述检测方法在低光检测模式下进行所述识别步骤及所述判断步骤，所述检测方法还包括：获取所述样本图像的像素亮度分布信息；及根据所述像素亮度分布信息启动或不启动所述低光检测模式。本发明还提供一种控制方法，用于控制成像装置曝光，在某些实施方式中，控制方法可包括上述实施方式中的所述检测方法；所述控制方法还包括以下步骤：根据所述场景是否发生相对移动调节曝光时间。在某些实施方式中，所述取样步骤以预定时间间隔抽取至少两帧所述预览图像以作为所述样本图像；所述控制方法包括：根据前后两帧所述样本图像的所述高亮度区域的位置计算所述高亮度区域的移动距离；根据所述移动距离及所述预定时间间隔计算所述高亮度区域的移动速度；及根据所述移动速度计算所述曝光时间。本发明还提供一种检测装置，用于检测成像装置输出的预览图像中的场景是否发生相对移动，在某些实施方式中，所述检测装置包括：取样模块，用于抽取至少两帧所述预览图像以作为样本图像；识别模块，用于识别前后两帧所述样本图像中的高亮度区域；及判断模块，用于根据前后两帧所述样本图像的所述高亮度区域的变化判断所述场景是否发生相对移动。在某些实施方式中，所述识别模块包括识别子模块，所述识别子模块用于将所述样本图像中亮度值最高的像素点及其周围的区域识别为所述高亮度区域。在某些实施方式中，所述识别子模块用于将所述样本图像中亮度值最高的所述像素点及其周围的亮度值大于预定亮度值的所述像素点识别为所述高亮度区域。在某些实施方式中，所述判断模块包括：第一计算子模块，用于根据前后两帧所述样本图像的所述高亮度区域的位置计算所述高亮度区域的移动距离；及第一判断子模块，用于根据移动距离是否大于预定距离判断所述场景是否发生相对移动。在某些实施方式中，所述取样模块用于以预定时间间隔抽取至少两帧所述预览图像以作为所述样本图像；所述判断模块包括第二计算子模块及第二判断子模块；所述第二计算子模块用于根据所述移动距离及所述预定时间间隔计算所述高亮度区域的移动速度；及所述第二判断子模块用于根据移动距离是否大于预定速度判断所述场景是否发生相对移动。在某些实施方式中，所述检测装置在低光检测模式下进行所述识别模块及所述判断模块，所述检测装置还包括：获取模块，用于获取所述样本图像的像素亮度分布信息；及控制启动模块，用于根据所述像素亮度分布信息启动或不启动所述低光检测模式。本发明还提供一种控制装置，用于控制成像装置曝光，在某些实施方式中，包括上述实施方式中的所述检测装置；所述控制装置还包括调节模块，所述调节模块用于根据所述场景是否发生相对移动调节曝光时间。在某些实施方式中，所述取样模块用于以预定时间间隔抽取至少两帧所述预览图像以作为所述样本图像；所述控制装置还包括：第一计算模块，用于根据前后两帧所述样本图像的所述高亮度区域的位置计算所述高亮度区域的移动距离；第二计算模块，用于根据所述移动距离及所述预定时间间隔计算所述高亮度区域的移动速度；及第三计算模块，用于根据所述移动速度计算所述曝光时间。本发明还提供一种电子装置，其包括成像装置及上述实施方式所述的控制装置。在某些实施方式中，所述电子装置包括手机、平板电脑或数码相机。本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本发明实施方式的检测方法的流程示意图。图2是根据本发明实施方式的检测装置、控制装置及电子装置的功能模块示意图。图3是根据本发明实施方式预览图像及样本图像的示意图。图4是根据本发明实施方式的前后两帧样本图像的示意图。图5是根据本发明实施方式的检测方法的流程示意图。图6是根据本发明实施方式的检测装置的功能模块示意图。图7是根据本发明实施方式的前后两帧样本图像的示意图。图8是根据本发明实施方式的检测方法的流程示意图。图9是根据本发明实施方式的检测方法的流程示意图。图10是根据本发明实施方式的检测装置的功能模块示意图。图11是根据本发明实施方式的检测方法的流程示意图。图12是根据本发明实施方式的检测装置的功能模块示意图。图13是根据本发明实施方式的检测方法的流程示意图。图14是根据本发明实施方式的检测装置的功能模块示意图。图15是根据本发明实施方式的控制方法的流程示意图。图16是根据本发明实施方式的控制装置的功能模块示意图。图17是根据本发明实施方式的控制方法的流程示意图。图18是根据本发明实施方式的控制装置的功能模块示意图。具体实施方式以下结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。另外，下面结合附图描述的本发明的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明的实施方式，而不能理解为对本发明的限制。请参阅图1-4，本发明实施方式的检测方法，可用于检测成像装置200输出的预览图像210中的场景是否发生相对移动，检测方法可包括以下步骤：S1，抽取至少两帧预览图像210以作为样本图像230；S2，识别前后两帧样本图像230中的高亮度区域231；及S3，根据前后两帧样本图像230的高亮度区域231的变化判断场景是否发生相对移动。请参阅图2，本发明实施方式的检测方法可由本发明实施方式的检测装置110实现。检测装置110可包括取样模块111、识别模块113及判断模块115。其中，步骤S2可由取样模块111实现，步骤S2可由识别模块113实现，步骤S3可由判断模块115实现。检测方法可应用于本发明实施方式控制方法。相应地，检测装置110可应用于本发明实施方式控制装置100及电子装置1000。也就是说，取样模块111可用于抽取至少两帧预览图像210以作为样本图像230；识别模块113可用于识别前后两帧样本图像230中的高亮度区域231；判断模块115可用于根据前后两帧样本图像230的高亮度区域231的变化判断场景是否发生相对移动。其中，上述高亮度区域231的变化可以是高亮度区域231的位置变化，也可以是形状、大小、色温或亮度值等的参数的变化。例如，在某些实施方式中，在后一帧样本图像230中未识别出与前一帧样本图像230中的高亮度区域231相似的高亮度区域231，则可判定高亮度区域231的形态发生了较大变化，或者是移出了样本图像230的场景范围，因此判断场景发生了相对移动。若在后一帧样本图像230中识别出了与前一帧样本图像230中的高亮度区域231相似的高亮度区域231，再一步检测前后两帧样本图像230中高亮度区域231的距离以判断场景是否发生了相对移动。诸如相机内的成像装置200，在拍照前可生成预览图像210，一方面可以给用户预览，另一方面可通过比较不同帧的预览图像210以检测预览图像210的场景是否发生相对移动。所谓发生相对移动，包括被摄物发生移动，例如运动的动物、儿童等，还包括成像装置200自身发生移动，如持握成像装置200的手不稳导致成像装置200自身抖动，这些都容易导致拍摄的图像出现动态滑痕而模糊，也就是人们常说的照片“花”掉了。发不发生相对移动，是一个相对的概念，当移动超过一定幅度，有可能会影响到成像效果，可判定为发生了相对移动；若移动非常微小，对成像效果的影响难以被肉眼识别，可判定为没有发生相对移动。通过检测预览图像210的场景是否发生相对移动，并采取相应的调整措施，例如根据移动幅度的大小调整曝光时间，可相对减轻或避免这种情况。请参阅图4，然而，在低光环境下，如夜晚，预览图像210的整体对比度较低，不容易通过识别被摄物(如人脸)来判断场景是否发生相对移动。本发明实施方式某种程度上解决这一问题。由于样本图像230中的高亮度区域231的亮度明显高于其他区域，因此较容易识别出来。通过识别出高亮度区域231并比较前后两帧样本图像230的高亮度区域231的变化可判断场景是否发生相对移动。如此，识别及判断的准度较高，可给用户较好的体验。请参阅图5-7，在某些实施方式中，步骤S2可包括：S201，将样本图像230中亮度值最高的像素点233及其周围的区域识别为高亮度区域231。步骤S201可由某些实施方式的检测装置110的识别模块113的识别子模块1131实现，即识别子模块1131用于将样本图像230中亮度值最高的像素点233及其周围的区域识别为高亮度区域231。将亮度值最高的像素点233及其周围区域较为突显，也较容易识别，如此，有助于提供识别及判断的准确率。请参阅图8，在某些实施方式中，步骤S201可包括：S2011，将样本图像230中亮度值最高的像素点233及其周围的亮度值大于预定亮度值的像素点识别为高亮度区域231。请一并参阅图6-7，步骤S2011可由识别子模块1131实现。即识别子模块1131用于识别样本图像230中亮度值最高的像素点233及其周围的亮度值大于预定亮度值的像素点识别为高亮度区域231由于样本图像230中的光源一般不可能是一个点，而是包括多个像素的一片区域，此区域像素点的亮度值普遍较高。因此，可设定一个预定亮度值，以将亮度值最高的像素点233所在的高亮度区域231识别出来。识别高亮度区域231有助于提升识别的准确率以进一步提升判断的准度。例如，可根据高亮度区域231的大小或形状进行多重条件的检测与判断，以尽可能保证前后两帧样本图像230中识别到的高亮度区域231为同一个光源。请参阅图9-10，且一并参阅图4，在某些实施方式中，步骤S3可包括：S301，根据前后两帧样本图像230的高亮度区域231的位置计算高亮度区域231的移动距离；及S303，根据移动距离是否大于预定距离判断场景是否发生相对移动。其中，步骤S301可由某些实施方式的检测装置110的判断模块115的第一计算子模块1151实现，步骤S303可由判断模块115的第一判断子模块实现。即第一计算子模块1151用于根据前后两帧样本图像230的高亮度区域231的位置计算高亮度区域231的移动距离；第一判断子模块用于根据移动距离是否大于预定距离判断场景是否发生相对移动。若大于预定距离，判断为场景移动了，若小于或等于预定距离，判断为场景未移动。可以理解，对比两帧样本图像230，高亮度区域231的位置若发生变化，其位置之间的距离可视为场景的移动距离。可设定一个阈值，即预定距离，来判断场景是否发生相对移动。后续可根据是否发生相对移动来调整成像。请参阅图11-12，在某些实施方式中，取样步骤以预定时间间隔抽取至少两帧预览图像210以作为样本图像230；步骤S3可包括：步骤S305，根据移动距离及预定时间间隔计算高亮度区域231的移动速度；及步骤S307，根据移动距离是否大于预定速度判断场景是否发生相对移动。其中，步骤S305可由某些实施方式的检测装置110的判断模块115的第二计算子模块1153实现，S307由判断模块115的第二判断子模块1157实现。即第二计算子模块1153用于根据移动距离及预定时间间隔计算高亮度区域231的移动速度；第二判断子模块1157用于根据移动距离是否大于预定速度判断场景是否发生相对移动。例如，若移动距离大于预定速度，即判定场景发生了相对移动，若小于或等于预定速度，则判定场景未发生相对移动。场景是否发生移动，或者说场景变化的剧烈程度，除了与样本图像230中物体的移动距离有关，还与抽取样本图像230的时间间隔有关。可以理解，例如，若前后两帧样本图像230的时间间隔很长，即使两帧样本图像230中物体的移动距离较大，也有可能是物体缓慢的移动积累而成大的移动距离，此时不应判断为场景发生了相对移动。因此，本实施方式中，根据高亮度区域231的移动距离及两帧样本图像230的预定时间间隔来求得高亮度区域231的移动速度，移动速度更能反映场景变化的剧烈程度，或者说快慢程度，如此，可更准确地判断场景是否发生相对移动。请参阅图13-14，在某些实施方式中，检测方法在低光检测模式下进行步骤S2及步骤S3，检测方法还包括：S4，获取样本图像230的像素亮度分布信息；及S5，根据像素亮度分布信息启动或不启动低光检测模式。其中，步骤S4可由某些实施方式的检测装置110的获取模块117实现，步骤S5可由检测装置110的控制启动模块119实现。即获取模块117用于获取样本图像230的像素亮度分布信息；控制启动模块119用于根据像素亮度分布信息启动或不启动低光检测模式。本发明实施方式的检测方法及检测装置110需要识别样本图像230中的高亮度区域231，更适宜应用于低光环境等特定环境。因此，可首先分析样本图像230的像素亮度分布信息以判断当下光环境是否适宜采取本发明实施方式的检测方法及检测装置110的识别高亮度区域231并检测其位置变化的方式。即根据像素亮度分布信息启动或不启动低光检测模式，在低光检测模式下采用本发明实施方式的检测方法。在其他环境下也可采用其他检测方法，如识别人脸并检测人脸的位置变化等。如此，可使本发明实施方式中的方法及装置应用于适宜的光环境，从而提升识别及判断的准度。请参阅图15及图16，本发明实施方式的控制方法，可用于控制成像装置200曝光，可包括上述实施方式中的检测方法；控制方法还可包括：S6，根据场景是否发生相对移动调节曝光时间。其中，控制方法可由本发明实施方式的控制装置100实现，步骤S6可由控制装置100的调节模块130实现。即调节模块130用于根据场景是否发生相对移动调节曝光时间。若判断场景发生了相对移动，说明场景在较剧烈的运动中，可将曝光时间缩短，以尽量减少或避免所以生成的图像出现动态滑痕，从而使图像更清晰。若判断场景没发生相对移动，说明场景相对平静，可直接拍摄，甚至可适当延长曝光时间以拍摄。也就是说，可先通过本发明实施方式的检测方法中的步骤S3判断需不需要进行曝光调节，若需要，则可进入本实施方式的控制方法的步骤S6，以进一步对曝光时间调节的幅度进行控制，并完成曝光调节。若不需要进行曝光调节，则不需要进入步骤S6。如此，可提升拍摄出的图像的清晰度及画质。请参阅图16-17，在某些实施方式中，步骤S1以预定时间间隔抽取至少两帧预览图像210以作为样本图像230；控制方法可包括：S7，根据前后两帧样本图像230的高亮度区域231的位置计算高亮度区域231的移动距离；S8，根据移动距离及预定时间间隔计算高亮度区域231的移动速度；及S9，根据移动速度计算曝光时间。其中，步骤S7可由某些实施方式的控制装置100的第一计算模块150实现，步骤S8可由控制装置100的第二计算模块170实现，步骤S9可由控制装置100的第三计算模块190实现。也就是说，曝光时间可根据场景变化的剧烈程度的大小来调节，而高亮度区域231的移动速度能体现场景变化的剧烈程度。若移动速度较快，可将曝光时间调短一点减少图像模糊，若移动速度较慢，则不需将曝光时间调那么短。总之，移动速度的快慢与曝光时间的长短可呈一定的负相关的对应关系。可先通过本发明实施方式的检测方法中的步骤S3判断需不需要进行曝光调节，若需要，则可进入本实施方式的控制方法的步骤S7、S8及S9，以进一步对曝光时间调节的幅度进行控制，并完成曝光调节。若不需要进行曝光调节，则不需要进入步骤S7、S8及S9。如此，可针对不同的场景移动情况调节曝光时间，以提升图像画质，提高了控制装置100及电子装置1000对不同情形或环境的适应度及智能化程度，提升了用户体验。请参阅图2，本发明实施方式的电子装置1000，可包括成像装置200上述实施方式的控制装置100。在某些实施方式中，电子装置1000可以是手机、平板电脑或数码相机。本发明实施方式的控制装置100、电子装置1000未展开的其它部分，可参以上实施方式的检测装置110或检测方法的对应部分，在此不再详细展开。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。