技术特征：
技术总结
本发明属于无人机领域，公开了一种无人机控制方法、无人机、地面站及无人机系统。所述方法包括：首先无人机采集周围环境的原始全景图像和跟踪目标的原始目标图像；然后转换成帧率间隔为预设值的全景图像和目标图像；并分别标记为奇数帧和偶数帧后生成复合图像；无人机再将复合图像发送至地面站；最后地面站获取无人机的控制模式；当控制模式为机体运动控制模式时，地面站对复合图像中的奇数帧进行显示；当控制模式为摄像控制模式时，地面站对复合图像中的偶数帧进行显示。因此，本发明通过所述无人机控制方法、无人机、地面站及无人机系统，提高了无人机操控的可靠性和减少了无人机传输装置的成本。
技术研发人员：彭志远;刘波;罗洪伟
受保护的技术使用者：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
技术研发日：2016.03.07
技术公布日：2017.09.15