1.一种定位方法，其特征在于，包括：
所述定位服务器获取终端的第一位置信息，所述第一位置信息为所述终端完成上一次定位后的定位结果，所述第一位置信息指示所述终端位于第一天线簇群的覆盖区域内，所述第一天线簇群为N个天线簇群中的任一个，每个天线簇群包括至少两个定位单元，N≥2；
所述定位服务器根据所述第一位置信息，计算所述终端与每个天线簇群的覆盖中心之间的距离，每个天线簇群的覆盖中心为该天线簇群的覆盖区域的几何中心；
若所述终端与第二天线簇群的覆盖中心之间的距离，小于所述终端与所述第一天线簇群的覆盖中心之间的距离，则所述定位服务器切换为所述第二天线簇群接收所述终端发送的信号源，所述第二天线簇群为所述N个天线簇群中除所述第一天线簇群外的任一个；
所述定位服务器根据所述第二天线簇群中每个定位单元内不同天线接收到所述信号源的时间差，确定所述终端的第二位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位服务器切换为所述第二天线簇群接收所述终端发送的信号源，包括：
所述定位服务器与所述第二天线簇群内的各个定位单元建立数据连接；
所述定位服务器与所述第一天线簇群内的各个定位单元断开数据连接。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位服务器切换为所述第二天线簇群接收所述终端发送的信号源，包括：
所述定位服务器与所述第二天线簇群内除公共定位单元外的各个定位单元建立数据连接；
所述定位服务器与所述第一天线簇群内除公共定位单元外的各个定位单元断开数据连接；
其中，所述公共定位单元为所述第一天线簇群与所述第二天线簇群的交集。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述定位服务器获取终端的第一位置信息之前，还包括：
所述定位服务器将所有定位单元划分为N个天线簇群，每个天线簇群包括至少两个定位单元，在每个天线簇群的覆盖区域内任意位置处的定位精度大于预设精度。
5.一种定位服务器，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取终端的第一位置信息，所述第一位置信息为所述终端完成上一次定位后的定位结果，所述第一位置信息指示所述终端位于第一天线簇群的覆盖区域内，所述第一天线簇群为N个天线簇群中的任一个，每个天线簇群包括至少两个定位单元，N≥2；
计算单元，用于根据所述第一位置信息，计算所述终端与每个天线簇群的覆盖中心之间的距离，每个天线簇群的覆盖中心为该天线簇群的覆盖区域的几何中心；
切换单元，用于若所述终端与第二天线簇群的覆盖中心之间的距离，小于所述终端与所述第一天线簇群的覆盖中心之间的距离，则切换为所述第二天线簇群接收所述终端发送的信号源，所述第二天线簇群为所述N个天线簇群中除所述第一天线簇群外的任一个；
定位单元，用于根据所述第二天线簇群中每个定位单元内不同天线接收到所述信号源的时间差，确定所述终端的第二位置信息。
6.根据权利要求5所述的定位服务器，其特征在于，
所述切换单元，具体用于：与所述第二天线簇群内的各个定位单元建立数据连接；与所述第一天线簇群内的各个定位单元断开数据连接。
7.根据权利要求5所述的定位服务器，其特征在于，
所述切换单元，具体用于：与所述第二天线簇群内除公共定位单元外的各个定位单元建立数据连接；与所述第一天线簇群内除公共定位单元外的各个定位单元断开数据连接；其中，所述公共定位单元为所述第一天线簇群与所述第二天线簇群的交集。
8.根据权利要求5-7中任一项所述的定位服务器，其特征在于，所述定位服务器还包括：
划分单元，用于将所有定位单元划分为N个天线簇群，每个天线簇群包括至少两个定位单元，在每个天线簇群的覆盖区域内任意位置处的定位精度大于预设精度。
9.一种定位系统，其特征在于，所述系统包括：如权利要求5-8中任一项所述的定位服务器，以及N个天线簇群，每个天线簇群包括至少两个定位单元，每个定位单元与所述定位服务器相连，N≥2。
10.根据权利要求9所述的定位系统，其特征在于，所述系统还包括转发设备，每个定位单元通过所述转发设备与所述定位服务器相连。