车载电话控制系统、方法及车辆与流程

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车载电话控制系统、一种车载电话控制方法以及一种车辆。

背景技术：

随着车辆及移动电话的普及，边开车边打电话已经成为一种较为常见的行为。有数据表明，在开车时打电话发生事故概率是普通状态下的2.8倍，同时，开车打电话还会造成交通拥堵。为遏制上述行为，相关规定提出在行车过程中接打电话的行为会被罚款扣分。尽管大多数驾驶员都能够认识到上述规定能够帮助避免开车时接打电话的危害，但并不是每个驾驶员都能时刻主动遵守。

目前，车载免提电话的应用使得驾驶员在通话的过程中不用操作手机，从而可在一定程度上避免驾驶员直接违反上述规定。但是在电话接入或挂断时，操作按键或触摸屏仍会转移驾驶员的视线。

因此在目前的条件下，用户如果在行车时使用电话会危及行车安全。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车载电话控制系统，不仅能够尽可能地满足驾驶员对车载电话的使用需求，还能够大大提高行车安全性。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆。

本发明的第三个目的在于提出一种车载电话控制方法。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车载电话控制系统，该系统包括：车载电话，所述车载电话具有接/拨电话功能；车速检测模块，所述车速检测模块用于实时检测车辆的车速；路况信息检测模块，所述路况信息检测模块用于检测所述车辆的当前路况信息；控制模块，所述控制模块分别与所述车速检测模块和所述路况信息检测模块相连，所述控制模块用于根据所述车辆的车速和所述车辆的当前路况信息判断当前行车的安全等级，并根据所述当前行车的安全等级生成提示信息，以及通过所述车辆的车载多媒体发出所述提示信息，以使驾驶员根据所述提示信息对所述车载电话进行相应处理。

根据本发明实施例的车载电话控制系统，通过车速检测模块实时检测车辆的车速，并通过路况信息检测模块检测车辆的当前路况信息，然后通过控制模块根据车辆的车速和车辆的当前路况信息判断当前行车的安全等级，并根据当前行车的安全等级生成提示信息，以及通过车辆的车载多媒体发出提示信息，从而便于驾驶员根据提示信息对车载电话进行相应处理，由此，结合了具体的行车情况来完善行车时接/拨电话的处理策略，不仅能够尽可能地满足驾驶员对车载电话的使用需求，还能够大大提高行车安全性。

另外，根据本发明上述实施例提出的车载电话控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

具体地，所述控制模块进一步用于：判断所述车速是否大于第一预设阈值；如果所述车速小于或等于所述第一预设阈值，则判断当前行车时正常接/拨电话安全；如果所述车速大于所述第一预设阈值，则进一步判断所述车速是否大于第二预设阈值，并在所述车速小于或等于所述第二预设阈值时，判断当前行车时语音接/拨电话安全，其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值；如果所述车速大于所述第二预设阈值，则判断当前行车时接/拨电话危险。

进一步地，在判断当前行车时接/拨电话危险时，所述控制模块还进一步判断所述车辆是否处于加速状态，其中，如果所述车辆处于加速状态，所述控制模块则控制所述车载电话拒绝接/拨电话，并告知来电人员/待联系人拒接原因或通过留言或短信的方式告知来电人员/待联系人拨电话意图；如果所述车辆未处于加速状态，所述控制模块根据所述驾驶员的指令控制所述车载电话是否接/拨电话。

根据本发明的一个实施例，所述路况信息检测模块包括弯道感知单元，所述弯道感知单元用于获取所述车辆当前的转弯半径，其中，当所述车辆当前的转弯半径小于或等于预设半径阈值时，所述控制模块根据所述车辆的当前车速判断当前行车时正常接/拨电话安全或语音接/拨电话安全；当所述车辆当前的转弯半径大于预设半径阈值时，所述控制模块直接判断当前行车时接/拨电话危险。

根据本发明的一个实施例，所述路况信息检测模块还包括坡道感知单元，所述坡道感知单元用于获取所述车辆当前行驶道路的坡度信息，其中，当所述车辆当前行驶道路的坡度角小于或等于预设坡角阈值时，所述控制模块根据所述车辆的当前车速判断当前行车时正常接/拨电话安全或语音接/拨电话安全；当所述车辆当前行驶道路的坡度角大于预设坡角阈值时，所述控制模块直接判断当前行车时接/拨电话危险。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆，该车辆包括本发明第一方面实施例提出的车载电话控制系统。

根据本发明实施例的车辆，不仅能够尽可能地满足驾驶员对车载电话的使用需求，还能够大大提高行车安全性。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车载电话控制方法，该方法包括以下步骤：实时检测车辆的车速；检测所述车辆的当前路况信息；根据所述车辆的车速和所述车辆的当前路况信息判断当前行车的安全等级，并根据所述当前行车的安全等级生成提示信息；通过所述车辆的车载多媒体发出所述提示信息，以使驾驶员根据所述提示信息对所述车载电话进行相应处理。

根据本发明实施例的车载电话控制方法，通过实时检测车辆的车速，并通过检测车辆的当前路况信息，然后根据车辆的车速和车辆的当前路况信息判断当前行车的安全等级，并根据当前行车的安全等级生成提示信息，以及通过车辆的车载多媒体发出提示信息，从而便于驾驶员根据提示信息对车载电话进行相应处理，由此，结合了具体的行车情况来完善行车时接/拨电话的处理策略，不仅能够尽可能地满足驾驶员对车载电话的使用需求，还能够大大提高行车安全性。

另外，根据本发明上述实施例提出的车载电话控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

具体地，根据所述车辆的车速和所述车辆的当前路况信息判断当前行车的安全等级，包括：判断所述车速是否大于第一预设阈值；如果所述车速小于或等于所述第一预设阈值，则判断当前行车时正常接/拨电话安全；如果所述车速大于所述第一预设阈值，则进一步判断所述车速是否大于第二预设阈值，并在所述车速小于或等于所述第二预设阈值时，判断当前行车时语音接/拨电话安全，其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值；如果所述车速大于所述第二预设阈值，则判断当前行车时接/拨电话危险。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：获取所述车辆当前的转弯半径；判断所述车辆当前的转弯半径是否大于预设半径阈值；如果所述车辆当前的转弯半径小于或等于预设半径阈值，则根据所述车辆的当前车速判断当前行车时正常接/拨电话安全或语音接/拨电话安全；如果所述车辆当前的转弯半径大于预设半径阈值，则直接判断当前行车时接/拨电话危险。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：获取所述车辆当前行驶道路的坡度信息；判断所述车辆当前行驶道路的坡度角是否大于预设坡角阈值；如果所述车辆当前行驶道路的坡度角小于或等于预设坡角阈值，则根据所述车辆的当前车速判断当前行车时正常接/拨电话安全或语音接/拨电话安全；如果所述车辆当前行驶道路的坡度角大于预设坡角阈值，则直接判断当前行车时接/拨电话危险。

附图说明

图1为根据本发明实施例的车载电话控制系统的方框示意图；

图2为根据本发明另一个实施例的车载电话控制系统的方框示意图；

图3为根据本发明实施例的车载电话控制方法的流程图；

图4为根据本发明一个具体实施例的车载电话控制方法的流程图；

图5为根据本发明另一个具体实施例的车载电话控制方法的流程图；

图6为根据本发明又一个具体实施例的车载电话控制方法的流程图；

图7为根据本发明再一个具体实施例的车载电话控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的车载电话控制系统、方法及车辆。

图1为根据本发明实施例的车载电话控制系统的方框示意图。

如图1所示，本发明实施例的车载电话控制系统，包括车载电话10、车速检测模块20、路况信息检测模块30和控制模块40。

其中，车载电话10具有接/拨电话功能；车速检测模块20用于实时检测车辆的车速；路况信息检测模块30用于检测车辆的当前路况信息；控制模块40分别与车速检测模块20和路况信息检测模块30相连，控制模块40用于根据车辆的车速和车辆的当前路况信息判断当前行车的安全等级，并根据当前行车的安全等级生成提示信息，以及通过车辆的车载多媒体发出提示信息，以使驾驶员根据提示信息对车载电话10进行相应处理。

在本发明的一个实施例中，车载电话10可以为安装型或非安装型车载电话，其中，非安装型车载电话可为智能手机等移动终端。如图2所示，在本发明的一个实施例中，车载电话10可通过通讯媒介与车机50相连以相互通信，其中，通讯媒介可为蓝牙、无线网络和数据线等。车机与控制模块40相连，从而控制模块40可通过车机接收到智能手机的接/拨电话情况。

另外，如图2所示，在本发明的一个实施例中，车载电话控制系统可包括语音输入模块60和语音输出模块70，分别用以接收和输出语音信息。在本发明的一个实施例中，车载电话控制系统还可包括显示模块80，用以进行信息的显示。车载电话控制系统中的开关控制模块90可用于开启或关闭语音输入模块60、语音输出模块70或显示模块80的功能。开关控制模块90的开关控制可包括物理按键与旋钮、触屏、菜单选择和语音命令等多种形式。

在本发明的一个实施例中，车载电话控制系统还可包括留言及短信处理模块100，能够用以对接收到的留言及短信通过语音或显示的形式反馈给驾驶员，并能够用以将驾驶员通过语音等方式输入的留言及短信处理为便于发送的信号以发送给对方联系人。车载电话控制系统中的数据传输模块110分别与语音输入模块60、语音输出模块70、显示模块80、留言及短信处理模块100和控制模块40相连，可用于传输控制信号、输入信息、输出信息及显示信息等。

在本发明的一个实施例中，控制模块40、留言及短信处理模块100和数据传输模块11可集成在车机50中。

具体地，在控制模块40接收到车速检测模块20检测的车速后，可判断车速是否大于第一预设阈值。如果车速小于或等于第一预设阈值，则控制模块40判断当前行车时正常接/拨电话安全；如果车速大于第一预设阈值，则控制模块40进一步判断车速是否大于第二预设阈值，并在车速小于或等于第二预设阈值时，判断当前行车时语音接/拨电话安全，其中，第二预设阈值大于第一预设阈值。如果车速大于第二预设阈值，则控制模块40判断当前行车时接/拨电话危险。在判断当前行车时接/拨电话危险时，如果未接收到驾驶员的拒绝指令，控制模块40则进一步判断车辆是否处于加速状态，其中，如果车辆处于加速状态，控制模块40则控制车载电话拒绝接/拨电话，并进行留言或短信给来电人员/待联系人；如果车辆未处于加速状态，控制模块40根据驾驶员的指令控制车载电话是否接/拨。

在本发明的一个实施例中，当控制模块40监测到车载电话10来电，即车载电话10有接电话功能的需求时，可读取车速检测模块20所检测的车辆的车速，并判断车速是否大于第一预设阈值。

如果车速小于或等于第一预设阈值，即车速很小，则当前行车时正常接/拨电话安全，从而可通过语音输出和显示等方式告知驾驶员正常接听，即驾驶员可根据个人需要通过车载电话10所支持的按键或点击触屏等常规控制方式进行来电的接通和挂断。

如果车速大于第一预设阈值且小于或等于第二预设阈值，即车速相对较大，则驾驶员通过常规控制方式进行来电的接通和挂断可能会影响行车安全。此时可通过语音输出模块70提醒用户“进行语音接电话”，还可通过显示模块80显示可对上述的提醒信息进行显示。然后，由语音输入模块60接收用户的语音控制指令，并根据语音控制指令进行来电的接通和挂断。

如果车速大于第二预设阈值，即车速很大，车辆一般行驶在高级别的道路上，很难短时间迅速减速或者达到安全地带，因此无论是通过何种方式进行来电的接通，都可能会影响行车安全。此时可通过语音输出模块70提醒用户“接电话危险，请减速”，还可通过显示模块80对上述的提醒信息进行显示。驾驶员接收到该提醒后，可决定是否拒绝接听，语音输入模块60可接收驾驶员通过语音发出的拒绝指令。如果控制模块40判断接收到驾驶员的拒绝指令，则可直接控制来电的挂断。如果控制模块40判断未接收到驾驶员的拒绝指令，则进一步判断车辆是否处于加速状态，如果否，即车辆不再加速，语音接/拨电话相对安全，为避免遗漏重要的事情，可由语音输入模块60接收用户的语音控制指令，并根据语音控制指令进行来电的接通和挂断；而如果车辆处于加速状态，则可通过直接回传语音或铃音等方式，告知来电人员“高速行车中，不便接听，可选择留言或短信”，同时警示驾驶员“高速危险”。在本发明的一个实施例中，可在延迟一定时间待留言完毕后控制来电的挂断，或在控制来电的挂断后等待短信。当接收到留言或短信后，经留言及短信处理模块100对接收到的留言及短信进行处理，以通过语音或显示的形式反馈给驾驶员。若没有留言或短信，则可通过语音或显示的形式向驾驶员告知来电人员信息。其中，来电人员信息可从车载电话的通讯录中直接关联，若来电人员信息不在车载电话的通讯录中，则可仅告知电话号码及电话所属区域。然后由驾驶员根据来电重要程度，自行决定是否减速或到达安全地带后进行联络。留言或短信的目的是避免漏掉一些紧急电话，在保证行车安全的前提下，帮助来电人员充分表达来电意图。

在本发明的一个实施例中，当控制模块40监测到车载电话10有拨电话功能的需求时，例如有按键动作、旋钮动作、开关动作、菜单选择动作以及语音指令输入等车载电话10所支持的拨电话操作时，可读取车速检测模块20所检测的车辆的车速，并判断车速是否大于第一预设阈值。

如果车速小于或等于第一预设阈值，即车速很小，则当前行车时正常接/拨电话安全，从而可通过语音输出和显示等方式告知驾驶员正常拨打，即驾驶员可根据个人需要通过车载电话10所支持的按键或点击触屏等常规控制方式进行致电和挂断。

如果车速大于第一预设阈值且小于或等于第二预设阈值，即车速相对较大，则驾驶员通过常规控制方式进行致电和挂断可能会影响行车安全。此时可通过语音输出模块70提醒用户“进行语音拨电话”，还可通过显示模块80显示可对上述的提醒信息进行显示。然后，由语音输入模块60接收用户的语音控制指令，并根据语音控制指令进行致电和挂断。

如果车速大于第二预设阈值，即车速很大，车辆一般行驶在高级别的道路上，很难短时间迅速减速或者达到安全地带，因此无论是通过何种方式进行致电，都可能会影响行车安全。此时可通过语音输出模块70提醒用户“拨电话危险，请减速”，还可通过显示模块80对上述的提醒信息进行显示。进一步的，控制模块40可判断车辆是否处于加速状态，如果否，即车辆不再加速，语音接/拨电话相对安全，为避免遗漏重要的事情，可由语音输入模块60接收用户的语音控制指令，并根据语音控制指令进行致电和挂断；而如果车辆处于加速状态，则可提醒驾驶员“拨电话危险，可留言或短信”，同时可通过显示模块80对上述的提醒信息进行显示。如果驾驶员不选择留言或短信，则可直接挂断，如果驾驶员选择了留言或短信，则可推送留言内容、短信内容及驾驶员的联系方式给待联系人。由此，可在保证行车安全的前提下，帮助驾驶员充分表达致电意图。

应当理解，获取显示模块80所显示的内容时需要眼睛注目，会令驾驶员分神，并且显示模块80所能够显示的内容及字号也有限，但为避免紧急情形时语音输出模块70出现语音不清等故障，显示模块80作为可选的备用装置，由驾驶员选择是否启用显示模块80。如果启用了显示模块80，则可提高车载电话控制系统工作的可靠性。

如果车辆处于弯道或坡道，则接拨电话的危险性更大，还可根据车辆当前的转弯半径和前行驶道路的坡度信息判断当前行车的安全等级。如图2所示，路况信息检测模块30可包括弯道感知单元31，弯道感知单元31用于获取车辆当前的转弯半径，其中，当车辆当前的转弯半径小于或等于预设半径阈值时，控制模块40根据车辆的当前车速判断当前行车时正常接/拨电话安全或语音接/拨电话安全；当车辆当前的转弯半径大于预设半径阈值时，控制模块40直接判断当前行车时接/拨电话危险。

如图2所示，路况信息检测模块30还包括坡道感知单元32，坡道感知单元32用于获取车辆当前行驶道路的坡度信息，其中，当车辆当前行驶道路的坡度角小于或等于预设坡角阈值时，控制模块40根据车辆的当前车速判断当前行车时正常接/拨电话安全或语音接/拨电话安全；当车辆当前行驶道路的坡度角大于预设坡角阈值时，控制模块40直接判断当前行车时接/拨电话危险。

同样地，在接/拨电话危险时，控制模块40可控制语音输出模块70和显示模块80向驾驶员发出提醒信息，同时，还可执行如以上的留言或短信等过程。

应当理解，上述的第一预设阈值、第二预设阈值、预设半径阈值和预设坡角阈值可根据对车辆的安全要求进行设定，并且与车速相关的第一预设阈值、第二预设阈值和与路况信息相关的预设半径阈值、预设坡角阈值的设定可相互影响。

根据本发明实施例的车载电话控制系统，通过车速检测模块实时检测车辆的车速，并通过路况信息检测模块检测车辆的当前路况信息，然后通过控制模块根据车辆的车速和车辆的当前路况信息判断当前行车的安全等级，并根据当前行车的安全等级生成提示信息，以及通过车辆的车载多媒体发出提示信息，从而便于驾驶员根据提示信息对车载电话进行相应处理，由此，结合了具体的行车情况来完善行车时接/拨电话的处理策略，不仅能够尽可能地满足驾驶员对车载电话的使用需求，还能够大大提高行车安全性。

对应上述实施例，本发明还提出一种车辆。

本发明实施例的车辆，包括本发明上述实施例提出的车载电话控制系统，其具体的实施方式可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。

根据本发明实施例的车辆，不仅能够尽可能地满足驾驶员对车载电话的使用需求，还能够大大提高行车安全性。

对应上述实施例，本发明还提出一种车载电话控制方法。

其中，车载电话具有接/拨电话功能。

如图3所示，本发明实施例的车载电话控制方法，包括以下步骤：

S1，实时检测车辆的车速。

S2，检测车辆的当前路况信息。

S3，根据车辆的车速和车辆的当前路况信息判断当前行车的安全等级，并根据当前行车的安全等级生成提示信息。

具体地，可判断车速是否大于第一预设阈值。如果车速小于或等于第一预设阈值，则判断当前行车时正常接/拨电话安全。如果车速大于第一预设阈值，则进一步判断车速是否大于第二预设阈值，并在车速小于或等于第二预设阈值时，判断当前行车时语音接/拨电话安全，其中，第二预设阈值大于第一预设阈值。如果车速大于第二预设阈值，则判断当前行车时接/拨电话危险。

在本发明的一个实施例中，还可获取车辆当前的转弯半径，并判断车辆当前的转弯半径是否大于预设半径阈值。如果车辆当前的转弯半径小于或等于预设半径阈值，则根据车辆的当前车速判断当前行车时正常接/拨电话安全或语音接/拨电话安全。如果车辆当前的转弯半径大于预设半径阈值，则直接判断当前行车时接/拨电话危险。

在本发明的一个实施例中，还可获取车辆当前行驶道路的坡度信息，并判断车辆当前行驶道路的坡度角是否大于预设坡角阈值。如果车辆当前行驶道路的坡度角小于或等于预设坡角阈值，则根据车辆的当前车速判断当前行车时正常接/拨电话安全或语音接/拨电话安全。如果车辆当前行驶道路的坡度角大于预设坡角阈值，则直接判断当前行车时接/拨电话危险。

S4，通过车辆的车载多媒体发出提示信息，以使驾驶员根据提示信息对车载电话进行相应处理。

在本发明的一个实施例中，提示信息可通过语音或显示屏显示的方式发出。

根据本发明实施例的车载电话控制方法，通过实时检测车辆的车速，并通过检测车辆的当前路况信息，然后根据车辆的车速和车辆的当前路况信息判断当前行车的安全等级，并根据当前行车的安全等级生成提示信息，以及通过车辆的车载多媒体发出提示信息，从而便于驾驶员根据提示信息对车载电话进行相应处理，由此，结合了具体的行车情况来完善行车时接/拨电话的处理策略，不仅能够尽可能地满足驾驶员对车载电话的使用需求，还能够大大提高行车安全性。

在本发明的一个具体实施例中，如图4所示，车载电话控制方法可包括以下步骤：

S401，监测到车载电话来电。

S402，读取车辆的车速。

S403，判断车速是否大于第一预设阈值。如果是，则执行步骤S404；如果否，则执行步骤S416。

S404，判断车速是否大于第二预设阈值。如果是，则执行步骤S405；如果否，则执行步骤S413。

S405，提醒接听电话危险。可通过语音和显示屏显示的方式进行提醒。

S406，判断驾驶员是否语音拒接。如果是，则执行步骤S417；如果否，则执行步骤S407。

S407，判断车辆是否处于加速状态。如果是，则执行步骤S408；如果否，则执行步骤S414。

S408，告知来电人员当前不便接听，可留言或短信，并提示驾驶员车速过高。

S409，判断是否接收到留言或短信。如果是，则执行步骤S410；如果否，则执行步骤S411。

S410，向驾驶员反馈留言或短信内容。可通过语音和显示屏显示的方式进行反馈。

S411，向驾驶员反馈来电人员信息。

S412，驾驶员决定是否减速或到达安全地带后进行联络。

S413，提醒驾驶员已开启语音控制功能。可通过语音和显示屏显示的方式进行提醒。

S414，驾驶员语音控制是否接听。如果是，则执行步骤S415；如果否，则执行步骤S417。

S415，接听来电。

S416，驾驶员正常控制是否接听。即通过车载电话所支持的按键或点击触屏等常规控制方式进行来电的接通。如果是，则执行步骤S415；如果否，则执行步骤S417。

S417，挂断来电。

在本发明的另一个具体实施例中，如图5所示，车载电话控制方法可包括以下步骤：

S501，监测到车载电话有拨电话功能的需求。

S502，读取车辆的车速。

S503，判断车速是否大于第一预设阈值。如果是，则执行步骤S504；如果否，则执行步骤S514。

S504，判断车速是否大于第二预设阈值。如果是，则执行步骤S505；如果否，则执行步骤S511。

S505，提醒拨电话危险。可通过语音和显示屏显示的方式进行提醒。

S506，判断车辆是否处于加速状态。如果是，则执行步骤S507；如果否，则执行步骤S511。

S507，告知驾驶员当前拨电话危险，可发出留言或短信。

S508，判断是否发出留言或短信。如果是，则执行步骤S509；如果否，则执行步骤S515。

S509，进行留言或短信内容的确认。可通过语音和对显示屏显示内容的操作进行确定。

S510，向待联系人发送留言或短息。

S511，提醒驾驶员已开启语音控制功能。

S512，驾驶员语音控制是否拨打电话。如果是，则执行步骤S513；如果否，则执行步骤S515。

S513，拨打并通话。

S514，驾驶员正常控制是否拨打电话。如果是，则执行步骤S513；如果否，则执行步骤S515。

S515，挂断电话。

在本发明的又一个实施例中，如图6所示，车载电话控制方法可包括以下步骤：

S601，监测到车载电话有接/拨电话功能的需求。

S602，读取车辆当前的车速和转弯半径。

S603，判断转弯半径是否大于预设半径阈值。如果是，则执行步骤S604；如果否，则执行步骤S607。

S604，提醒正处于弯道。可通过语音和显示屏显示的方式进行提醒。

S605，判断驾驶员是否接/拨电话。如果是，则执行步骤S607；如果否，则执行步骤S606。

S606，终止接/拨电话的尝试，并告知驾驶员。

S607，根据车速判断当前行车的安全等级。接下来的控制逻辑可参照图4和图5所示的控制方式。

在本发明的再一个实施例中，如图7所示，车载电话控制方法可包括以下步骤：

S701，监测到车载电话有接/拨电话功能的需求。

S702，读取车辆当前的车速和坡度角。

S703，判断坡度角是否大于预设坡角阈值。如果是，则执行步骤S704；如果否，则执行步骤S707。

S704，提醒正处于坡道。可通过语音和显示屏显示的方式进行提醒。

S705，判断驾驶员是否接/拨电话。如果是，则执行步骤S707；如果否，则执行步骤S706。

S706，终止接/拨电话的尝试，并告知驾驶员。

S707，根据车速判断当前行车的安全等级。接下来的控制逻辑可参照图4和图5所示的控制方式。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。