一种基于FPGA的无人机信息传输系统的制作方法

文档序号:11138118阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于FPGA的无人机信息传输系统,包括无人机测控系统(1)和飞行器(2),所述无人机测控系统(1)和飞行器(2)的通信链路之间连接有任务载荷设备(3),其特征在于:所述无人机测控系统(1)包括协同航路平台(4),所述协同航路平台(4)的输入端连接有数据链检测单元(5),协同航路平台(4)的输出端连接有飞行控制单元(6);所述飞行器(2)包括FPGA核心控制器(7),FPGA核心控制器(7)的输出端连接有数据控制站(24),所述FPGA核心控制器(7)的输入端连接有无线超距测试单元(8),FPGA核心控制器(7)的输出端还连接有中心节点单元(9);所述任务载荷设备(3)的输出端还连接有外部任务载荷控制器(36),且外部任务载荷控制器(36)的数据端与语音通信系统(33)相连接,所述任务载荷设备(3)还包括载荷数据存储器(10),所述载荷数据存储器(10)的输出端连接有载荷数据检测模块(11)和载荷状态显示模块(12),所述载荷数据检测模块(11)与无人机测控系统(1)进行数据交换,载荷状态显示模块(12)与无线信号收发器(27)进行数据交换。

2.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的无人机信息传输系统,其特征在于:所述协同航路平台(4)包括遥控接收单元(13),所述遥控接收单元(13)的输出端与中继站链路系统(14)相连接,所述中继站链路系统(14)的数据端与遥控遥测计算机(15)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的无人机信息传输系统,其特征在于:所述数据链检测单元(5)包括扩频调制器(16)和信道解码器(17),所述扩频调制器(16)和信道解码器(17)的输出端均连接有功率放大器(18),所述功率放大器(18)的输出端连接有扩频码生成器(19)。

4.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的无人机信息传输系统,其特征在于:所述飞行控制单元(6)包括数据采集卡(20),所述数据采集卡(20)的输出端连接有位置编码器(21),所述位置编码器(21)的输出端与无刷伺服电机(22)相连接,且无刷伺服电机(22)上还设置有电动机控制器(23),所述电动机控制器(23)的输入端连接有传感器组(28)。

5.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的无人机信息传输系统,其特征在于:所述无线超距测试单元(8)包括图像采集设备(25),图像采集设备(25)的输出端与图像发射设备(26)相连接,所述图像发射设备(26)的数据端连接有无线信号收发器(27)。

6.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的无人机信息传输系统,其特征在于:所述中心节点单元(9)的输出端连接有用户控制界面(29),所述用户控制界面(29)包括飞行实时控制器(30)和飞行状况监测器(31),所述飞行实时控制器(30)和飞行状况监测器(31)的输出端均与地图导航模块(32)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的无人机信息传输系统,其特征在于:所述载荷数据检测模块(11)的输出端与射频发生器(34)相连接,所述载荷状态显示模块(12)的输出端与数据流处理模块(35)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的无人机信息传输系统,其特征在于:所述载荷状态显示模块(12)还连接有全景摄像头(38)和伺服系统(37)相连接,所述全景摄像头(38)的输出端连接有数据缓存模块(39)。

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