1.一种辅助驾驶系统，其特征在于，包括：图像采集器和移动终端；
所述图像采集器，用于采集车头周边的图像，并传送给所述移动终端；
所述移动终端，用于处理所述图像，在所述图像满足预设条件时，输出预警信息。
2.根据权利要求1所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述图像采集器包括：无线传输模组；
所述无线传输模组，用于将所述图像无线传送给所述移动终端。
3.根据权利要求2所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述无线传输模组为WIFI传输模组。
4.根据权利要求1所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述图像采集器和所述移动终端利用数据线连接；
所述图像采集器，利用所述数据线将所述图像传送给所述移动终端。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述图像采集器为行车记录仪。
6.根据权利要求1-4中任意一项所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述移动终端为手机。
7.一种辅助驾驶方法，其特征在于，包括：
图像采集器采集车头周边的图像；
将所述图像传送给所述移动终端；
移动终端处理所述图像；
在所述图像满足预设条件时，输出预警信息。
8.根据权利要求7所述的辅助驾驶方法，其特征在于，将所述图像传送给所述移动终端，具体为：
利用无线传输的方式，将所述图像传送给所述移动终端。
9.根据权利要求8所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述无线传输的方式为WIFI传输方式。
10.根据权利要求7-9中任意一项所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述图像采集器为行车记录仪。