基于无人机的监护系统的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于无人机的监护系统。

背景技术：

随着无人机技术的逐渐成熟，无人机已经广泛应用于自动跟踪、生命探测、消防救援等应急场景。例如，公开号为CN 204790577U的中国专利提出了一种基于GPS的多旋翼无人机自动跟踪系统，包括多旋翼飞行控制器和分别与该控制器连接的GPS定位模块、无线传输模块，多旋翼飞行控制器的输出端与多旋翼无人机输入端连接，无线传输模块还与GPS信标模块相连接。实现控制多旋翼无人机飞行时机头方向指向移动目标，可以不需要人操作自动完成对移动目标的跟踪。

另一方面，利用无人机实现远程监护，成为人们关注的热点，若能通过无人机跟踪被监护人员，达到监护作用，则医疗看护、儿童监护等具有重要意义。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种基于无人机的监护系统，能够自动跟踪被监护对象，并实时将被监护对象的视频发送至监护人员的终端设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种基于无人机的监护系统，包括监护设备、无人机以及移动终端；所述监护设备包括相互连接的GPS定位模块和第一通讯模块；所述无人机包括飞行控制系统、摄像头以及第二通讯模块，所述摄像头和第二通讯模块分别与飞行控制系统连接；

所述监护设备通过所述第一通讯模块与所述无人机的第二通讯模块无线通讯连接；所述无人机通过所述第二通讯模块与所述移动终端通讯连接。

进一步的，所述无人机还包括：报警器，所述报警器与所述第二通讯模块连接。

进一步的，所述第一通讯模块和第二通讯模块为GPRS通讯模块。

进一步的，所述移动终端为手机或平板电脑。

进一步的，所述监护设备为可穿戴设备。

本实用新型的有益效果在于：将监护设备设置在需要监护的对象上，监护设备的GPS定位模块将被监护对象的位置信息通过第一通讯模块发送至无人机的第二通讯模块，第二通讯模块再将接收到的位置信息发送至无人机的飞行控制系统，飞行控制系统再控制无人机跟踪该被监护对象，并通过摄像头拍摄被监护对象，实时将拍摄的视频发送至移动终端，从而相关人员能够通过移动终端时刻掌握被监护对象的情况。本实用新型尤其适用于小孩要混入人群中玩耍、家长不能陪护在身边的情况。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的基于无人机的监护系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的基于无人机的监护系统的结构示意图。

标号说明：

1、监护设备；11、GPS定位模块；12、第一通讯模块；2、无人机；21、飞行控制系统；22、摄像头；23、第二通讯模块；24、报警器；3、移动终端。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本实用新型最关键的构思在于：无人机对被监护人员进行定位跟踪，并拍摄视频，实时传输至对应的移动终端。

请参阅图1以及图2，本实用新型提供：

一种基于无人机的监护系统，包括：监护设备1、无人机2以及移动终端3；所述监护设备1包括相互连接的GPS定位模块11和第一通讯模块12；所述无人机2包括飞行控制系统21、摄像头22以及第二通讯模块23，所述摄像头22和第二通讯模块23分别与飞行控制系统21连接；

所述监护设备1通过所述第一通讯模块12与所述无人机的第二通讯模块23无线通讯连接；所述无人机2通过所述第二通讯模块23与所述移动终端3通讯连接。

从上述描述可知，GPS定位模块11发送GPS信号后，无人机2对被监护对象进行实时跟踪，并对被监护对象进行视频拍摄，以及将视频实时发送至移动终端3，该移动终端3可由家长或者相关工作人员持有，因此家长或相关工作人员可通过移动终端3实时了解被监护对象的情况。

进一步的，所述无人机2还包括报警器24，所述报警器24与所述第二通讯模块23连接。

从上述描述可知，当第二通讯模块23信号接收异常时，触发报警器24报警。比如，当被监护人员遭遇歹徒挟持，GPS定位模块11被破坏无法发送信号，则第二通讯模块23接收不到信号，报警器24开始报警，从而周围人员以及相关人员能够及时发现危险，采取应对措施。

进一步的，所述第一通讯模块12和第二通讯模块23为GPRS通讯模块。

从上述描述可知，GPRS具有网络覆盖率高、通信稳定的优点，采用GPRS网络进行无线通信，适用各种场景，地区限制低。也可以采用WiFi通讯模块或者蓝牙通讯模块，具体可根据实际应用场景进行调整。

进一步的，所述移动终端3为手机或者平板电脑。

进一步的，所述监护设备1为可穿戴设备。

从上述描述可知，由于现在基本每个人都有手机，且很多可穿戴设备，如智能手环，均有GPS定位功能和信号发送功能，因此，可充分利用已有的设备，实现实时监护的目的。

请参照图2，本实用新型的实施例一为：

一种基于无人机的监护系统，包括：监护设备1、无人机2以及智能移动终端；所述监护设备为可穿戴设备，如手环、手表、项链等可随身携带的设备；所述智能移动终端可以是智能手机或者平板；所述监护设备1包括相互连接的GPS定位模块11和第一通讯模块12；所述无人机2包括飞行控制系统21、摄像头22、第二通讯模块23以及报警器，所述摄像头22和第二通讯模块23分别与飞行控制系统21连接；所述报警器24与第二通讯模块23连接；其中第一通讯模块12和第二通讯模块23为GPRS通讯模块；

所述监护设备1通过所述第一通讯模块12与所述无人机的第二通讯模块23无线通讯连接；所述无人机2通过所述第二通讯模块23与智能移动终端通讯连接。

下面以一个具体应用场景说明本实用新型的实现原理：

在游乐场内，儿童小明佩戴集成上述监护设备的智能手环，智能手环与小明的家长随身持有的手机建立无线通讯连接关系。智能手环的GPS定位模块实时通过GPRS通讯模块发送GPS信号至无人机的第二通讯模块，并经第二通讯模块将该GPS信号发送至飞行控制系统，控制无人机跟踪小明；同时摄像头对小明进行实时视频拍摄，并将拍摄的视频通过GPRS通讯模块实时传输至家长的手机。当GPS信号发送出现异常时，警报器进行报警。

综上所述，本实用新型提供的基于无人机的监护系统，能够控制无人机对被监护对象进行跟踪及拍摄视频，并将拍摄的视频实时发送至相关人员的手机；以及在GPS信号异常的情况下进行报警。本实用新型能够对被监护对象进行实时监控，并且对异常情况及时报警，具有监护灵活、安全性高的优点。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。