一种扬声器磁路自动化设备的制作方法

本发明涉及一种扬声器生产设备，特指一种能够实现全自动生产且生产效率快的扬声器磁路自动化设备。

背景技术：

随着社会的不断进步，科技的不断发展，电子产品在当今社会需求量的不断加大，尤其对于扬声器这种作为人们日常生活中必不可少的电子配件，在各种领域和环境中均需要高频使用，因此对工业生产的生产效率要求也越来越高，目前市面上的扬声器生产设备的自动化程度相对较低，在扬声器的组装过程中，其各零部件相互配装期间的点胶步骤主要是通过人工来完成，由于扬声器的组装过程中需要进行多次点胶，导致需要多次人工加工工序配合生产，从而使整体的生产周期较长，且人工加工的精度不好把控，导致生产精度低，良品率较低，自动化程度低，生产成本高，不便于生产使用，实用性较差。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明旨在提供一种扬声器生产设备，特指一种能够实现全自动生产且生产效率快的扬声器磁路自动化设备。

实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种扬声器磁路自动化设备，包括分别固定安装于机架上的输送装置、上料装置、点胶装置、烘干装置及卸料装置，并由所述输送装置将产品进行依次运送至上料装置、点胶装置、烘干装置及卸料装置中进行加工形成循环的生产流水线；

所述输送装置包括输送链和设置于所述输送链上的工装载具，所述输送链以自封闭循环生产线的方式设置于所述机架上；

所述上料装置由若干个上料单元组成，每一个所述上料单元均对应地设置有定位单元，所述点胶装置由若干个点胶单元组成，若干个所述上料单元与若干个所述点胶单元相间分布地设置于所述机架上，所述上料装置与所述点胶装置分别设置于所述输送装置的两侧；

所述烘干装置包括烘干器、推送机构及保压机构，所述烘干器罩设于所述输送装置上，使所述输送装置能承载产品在所述烘干器内进行循环流动的干燥，所述烘干器的两端分别设置有所述推送机构，所述保压机构设置于所述烘干器的一侧，其两端分别位于所述烘干器两端进出口的前方；

所述卸料装置设置于所述烘干装置的出口端处，以取出由所述输送装置在所述烘干装置内送出的产品。

其中，所述上料装置包括若干个第一上料机构和至少一个第二上料机构，所述第二上料设置于若干个所述第一上料机构之间，每一个所述第一上料机构和所述第二上料机构均对应地设置有所述定位单元，所述第一上料机构和所述第二上料机构位于所述输送装置的其中一侧，所述定位单元位于所述输送装置的另一侧。

其中，所述第一上料机构包括送料组件、分料组件及取料组件，所述送料组件设置有送料轨，并通过所述送料轨与所述分料组件相连接，所述分料组件包括设置有料槽的中转板和设置有驱动的挡板，所述中转板设置于所述送料轨与所述挡板之间，且其均位于同一水平高度上，所述中转板对应于所述料槽处设置有挡块，所述取料组件包括安装于机架上的支架、以及设置于所述支架上的滑轨、滑块及取料机械手，所述取料机械手安装于所述滑块上，并通过所述滑块可滑动地设置于所述滑轨上。

其中，所述第二上料机构由送料机构、取料机构、中转机构及分向机构共同组成，所述取料机构设置有可滑动的取料吸笔，所述中转机构通过滑轨与滑块可滑动地安装于机架上，所述中转机构的两侧均设置有分向机构。

其中，所述取料吸笔相互对称地设置有第一吸料部和第二吸料部，所述中转机构包括固定设置于机架上的滑轨、可滑动地设置于所述滑轨上的滑块以及固定安装于所述滑块上的载物台，所述载物台设置有若干个容置槽，所述载物台随着所述滑块可沿所述滑轨进行滑动，所述分向机构包括固定架和设置于固定架上的旋转机械手。

其中，所述点胶单元包括传动机构和安装于所述传动机构上的点胶机构，所述传动机构分别由形成空间三维坐标系且相互联动的X轴向传动组、Y轴向传动组及Z轴向传动组所组成，所述点胶机构包括调节架和设置于所述调节架上的若干个点胶器，所述调节架安装于所述传动机构上，并通过所述传动机构实现X轴向、Y轴向及Z轴向的位置调节，使所述点胶器进行精准的点胶操作。

其中，所述保压机构包括传送带、循环输送地设置于所述传送带上的保压块、以及分别设置于所述传送带两端的卸载机械手和装载机械手，所述卸载机械手位于所述烘干装置的出口端，所述装载机械手位于所述烘干装置的入口端。

其中，所述卸载机械手与所述装载机械手均设置于所述输送装置内侧，且其均包括安装于机架上的固定架、以及设置于所述固定架上的滑动组件和夹持机械手，所述夹持机械手通过所述滑动组件于所述输送装置和所述传送带之间滑动进行装卸所述保压块。

其中，所述卸料装置位于所述保压机构下方并设置于所述输送带的一侧，所述卸料装置包括卸料机械手及物料滑道，所述物料滑道与外置的收料装置相互连接。

其中，所述上料装置中的每一个所述上料单元均设置有负压检测机构与光纤检测机构对零件进行装载情况检测。

本发明的有益效果体现为：本发明旨在提供一种扬声器磁路自动化生产设备，通过使用自动上料装置与自动点胶装置的相互配合，在零件间实现自动精确点胶与自动上料组装，同时结合烘干装置对产品进行干燥且使用机械手对产品进行自动装卸的操作，避免人工加工时所出现的各种缺陷，极大提高了产品生产过程中的成品率，且有效提高生产效率，降低生产成本，其加工工序简便，便于生产使用，实用性强。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体装置结构分布示意图。

图3为本发明第一上料机构的结构示意图。

图4为本发明第二上料机构的结构示意图。

图5为本发明点胶单元的结构示意图。

图6为本发明卸料装置的结构示意图。

图7为本发明保压机构的结构示意图。

附图标注说明：

1-机架；2-输送装置；3-上料装置；4-点胶装置；5-烘干装置；6-卸料装置；7-输送链；8-工装载具；9-定位单元；10-点胶单元；11-烘干器；12-推送机构；13-保压机构；14-第一上料机构；15-第二上料机构；16-送料组件；17-分料组件；18-取料组件；19-送料轨；20-料槽；21-中转板；22-驱动；23-挡板；24-挡块；25-支架；26-滑轨；27-滑块；28-取料机械手；29-送料机构；30-取料机构；31-中转机构；32-分向机构；33-取料吸笔；34-第一吸料部；35-第二吸料部；36-载物台；37-容置槽；38-旋转机械手；39-传动机构；40-点胶机构；41-X轴向传动组；42-Y轴向传动组；43-Z轴向传动组；44-调节架；45-点胶器；46-传送带；47-保压块；48-卸载机械手；49-装载机械手；50-固定架；51-滑动组件；52-夹持机械手；53-卸料机械手；54-物料滑道。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式：

如图1-7所示，一种扬声器磁路自动化设备，包括分别固定安装于机架1上的输送装置2、上料装置3、点胶装置4、烘干装置5及卸料装置6，并由所述输送装置2将产品进行依次运送至上料装置3、点胶装置4、烘干装置5及卸料装置6中进行加工形成循环的生产流水线；

所述输送装置2包括输送链7和设置于所述输送链7上的工装载具8，所述输送链7以自封闭循环生产线的方式设置于所述机架1上；

所述上料装置3由若干个上料单元组成，每一个所述上料单元均对应地设置有定位单元9，所述点胶装置4由若干个点胶单元10组成，若干个所述上料单元与若干个所述点胶单元10相间分布地设置于所述机架1上，所述上料装置3与所述点胶装置4分别设置于所述输送装置2的两侧；

所述烘干装置5包括烘干器11、推送机构12及保压机构13，所述烘干器11罩设于所述输送装置2上，使所述输送装置2能承载产品在所述烘干器11内进行循环流动的干燥，所述烘干器11的两端分别设置有所述推送机构12，所述保压机构13设置于所述烘干器11的一侧，其两端分别位于所述烘干器11两端进出口的前方；

所述卸料装置6设置于所述烘干装置5的出口端处，以取出由所述输送装置2在所述烘干装置5内送出的产品。

其中，所述上料装置3包括若干个第一上料机构14和至少一个第二上料机构15，所述第二上料设置于若干个所述第一上料机构14之间，每一个所述第一上料机构14和所述第二上料机构15均对应地设置有所述定位单元9，所述第一上料机构14和所述第二上料机构15位于所述输送装置2的其中一侧，所述定位单元9位于所述输送装置2的另一侧。

其中，所述第一上料机构14包括送料组件16、分料组件17及取料组件18，所述送料组件16设置有送料轨19，并通过所述送料轨19与所述分料组件17相连接，所述分料组件17包括设置有料槽20的中转板21和设置有驱动22的挡板23，所述中转板21设置于所述送料轨19与所述挡板23之间，且其均位于同一水平高度上，所述中转板21对应于所述料槽20处设置有挡块24，所述取料组件18包括安装于机架1上的支架25、以及设置于所述支架25上的滑轨26、滑块27及取料机械手28，所述取料机械手28安装于所述滑块27上，并通过所述滑块27可滑动地设置于所述滑轨26上。

其中，所述第二上料机构15由送料机构29、取料机构30、中转机构31及分向机构32共同组成，所述取料机构30设置有可滑动的取料吸笔33，所述中转机构31通过滑轨26与滑块27可滑动地安装于机架1上，所述中转机构31的两侧均设置有分向机构32。

其中，所述取料吸笔33相互对称地设置有第一吸料部34和第二吸料部35，所述中转机构31包括固定设置于机架1上的滑轨26、可滑动地设置于所述滑轨26上的滑块27以及固定安装于所述滑块27上的载物台36，所述载物台36设置有若干个容置槽37，所述载物台36随着所述滑块27可沿所述滑轨26进行滑动，所述分向机构32包括固定架50和设置于固定架50上的旋转机械手38。

其中，所述点胶单元10包括传动机构39和安装于所述传动机构39上的点胶机构40，所述传动机构39分别由形成空间三维坐标系且相互联动的X轴向传动组41、Y轴向传动组42及Z轴向传动组43所组成，所述点胶机构40包括调节架44和设置于所述调节架44上的若干个点胶器45，所述调节架44安装于所述传动机构39上，并通过所述传动机构39实现X轴向、Y轴向及Z轴向的位置调节，使所述点胶器45进行精准的点胶操作。

其中，所述保压机构13包括传送带46、循环输送地设置于所述传送带46上的保压块47、以及分别设置于所述传送带46两端的卸载机械手48和装载机械手49，所述卸载机械手48位于所述烘干装置5的出口端，所述装载机械手49位于所述烘干装置5的入口端。

其中，所述卸载机械手48与所述装载机械手49均设置于所述输送装置2内侧，且其均包括安装于机架1上的固定架50、以及设置于所述固定架50上的滑动组件51和夹持机械手52，所述夹持机械手52通过所述滑动组件51于所述输送装置2和所述传送带46之间滑动进行装卸所述保压块47。

其中，所述卸料装置6位于所述保压机构13下方并设置于所述输送带的一侧，所述卸料装置6包括卸料机械手53及物料滑道54，所述物料滑道54与外置的收料装置相互连接。

其中，所述上料装置3中的每一个所述上料单元均设置有负压检测机构与光纤检测机构对零件进行装载情况检测。

本发明的具体生产工艺流程如下：

本发明扬声器磁路自动化生产设备，包括主体机架1，在该机架1上具有输送装置2将产品逐一向每一个加工工位的进行输送，输送装置2包括多条首尾相接形成循环生产线的输送链7以及在输送链7上装设的工装载具8，输送链7可为一段连续的链条或由多个链条拼接而成，输送装置2上设置有驱动22，并由驱动22提供动力使其在设备上的加工装置中进行循环输送。

在机架1上还设置有用于生产加工扬声器的上料装置3和点胶装置4，上料装置3由若干个上料单元组成，每一个上料单元均对应地设置有定位单元9，点胶装置4由若干个点胶单元10组成，若干个上料单元与若干个所述点胶单元10相间分布地设置于机架1上，上料装置3与点胶装置4分别设置于所述输送装置2的两侧。

其中，其中上料装置3包括多个第一上料机构14和至少一个第二上料机构15，为了便于本发明扬声器的生产，最优地选择三个第一上料机构14，其中第二上料机构15设置于三个第一上料机构14之间，其具体地位于第二个和第三个第一上料机构14之间。

其中，第一上料机构14包括送料组件16、分料组件17及取料组件18，送料组件16设置有送料轨19和料盘，其中送料轨19一端与料盘相连接，另一端与分料组件17相连接，分料组件17包括设置有料槽20的中转板21和设置有驱动22的挡板23，挡板23通过驱动22能实现一定距离的横向位移，使挡板23上的产品与后面中转板21上的产品错开，避免产品在上料时被后面的产品干涉，中转板21设置于送料轨19与挡板23之间，且其均位于同一水平高度上，中转板21对应于料槽20处设置有挡块24，取料机构30包括安装于机架1上的支架25、以及设置于支架25上的滑轨26、滑块27及取料机械手28，取料机械手28安装于滑块27上，并通过滑块27可滑动地设置于滑轨26上。

其中，第二上料机构15由送料机构29、取料机构30中转机构31及分向机构32共同组成，送料机构29设置有可滑动的取料吸笔33，中转机构31通过滑轨26与滑块27可滑动地安装于机架1上，中转机构31的两侧均设置有分向机构32，取料吸笔33相互对称地设置有第一吸料部34和第二吸料部35，中转机构31包括固定设置于机架1上的滑轨26、可滑动地设置于滑轨26上的滑块27以及固定安装于滑块27上的载物台36，载物台36设置有若干个容置槽37，载物台36随着滑块27可沿滑轨26进行滑动，分向机构32包括固定架50和设置于固定架50上的旋转机械手38。

其中，点胶单元10包括传动机构39和安装于传动机构39上的点胶机构40，传动机构39分别由形成空间三维坐标系且相互联动的X轴向传动组41、Y轴向传动组42及Z轴向传动组43所组成，点胶机构40包括调节架44和设置于调节架44上的若干个点胶器45，调节架44安装于传动机构39上，并通过传动机构39实现X轴向、Y轴向及Z轴向的位置调节，使点胶器45进行精准的点胶操作。

其中，所述卸载机械手48与所述装载机械手49均设置于所述输送装置2内侧，且其均包括安装于机架1上的固定架50、以及设置于所述固定架50上的滑动组件51和夹持机械手52，所述夹持机械手52通过所述滑动组件51于所述输送装置2和所述传送带46之间滑动进行装卸所述保压块47。

其中，所述卸料装置6位于所述保压机构13下方并设置于所述输送带的一侧，所述卸料装置6包括卸料机械手53及物料滑道54，所述物料滑道54与外置的收料装置相互连接。

其中，所述上料装置3中的每一个所述上料单元均设置有负压检测机构与光纤检测机构对零件进行装载情况检测。

首先，由第一个的第一上料机构14进行本发明扬声器的组件上料，由料盘将极片震送至送料轨19上，并通过送料轨19将轨上的极片送至中转板21中，极片进入中转板21的料槽20中，并通过挡块24将重叠的极片拨开，从而使极片能依次顺利地进入该料槽20内，接着极片会通过中转板21的料槽20继续流入挡板23的料槽20内，当极片进行挡板23料槽20中的时候，驱动22会推动挡板23发生一定距离的偏移，使挡板23中的料槽20与中转板21上的料槽20错开，此时，取料机械手28通过滑块27与滑轨26的作用，将极片夹取放置在输送链7由定位单元9进行定位的工装载具8中，第一上料机构14中的负压检测和光纤检测会进行检测，确保极片放入夹具，待进行下一工作单元。

然后，定位单元9松开，使装载有上述极片的工装载具8通过输送链7输送进入到第一个点胶单元10处，点胶单元10通过传动机构39分别对点胶器45的X轴向、Y轴向及Z轴向的点胶位置进行控制，使点胶器45能准确地在极片面上进行点、线面的多方位点胶操作，完成后继续由输送链7将带有点胶后的极片的工装载具8送至下一工作单元处进行加工。

随之，点胶后的极片随工装载具8送至第二个第一上料机构14中，由定位单元9再次将工装载具8定位，第二个第一上料机构14与上述的第一个第一上料机构14原理相同，将扬声器磁路通过取料机械手28夹取并装载在极片上进行粘合组装，并由负压检测与光纤检测确保磁路粘合在极片上，定位单元9松开，极片与磁路组件由输送链7带动工装载具8送至下一个点胶单元10，待下一步点胶。

再次，极片与磁路粘合后的组件到达第二个点胶单元10处，由上述点胶单元10的控制原理，使点胶头在磁路上进行点、线、面的多方位精准点胶，点胶完毕后，将之继续送进下一个上料单元处进行粘合操作。

接着，当完成第二次点胶后的磁路组件送至第二上料机构15中，由定位单元9将运载有点胶完毕后的磁路组件的工装载具8进行定位，磁路主体通过料盘震送至送料轨19上进行送料，送料轨19将磁路主体转送到取料吸笔33处，其中取料吸笔33具有相互对称设置的前端第一吸料部34与后端第二吸料部35，取料吸笔33降下，通过后端的第二吸料部35将磁路主体吸起并送入中转机构31，随之由分向机构32进行分向操作，具体地，载物台36的两侧分别设置有容置槽37，产品第一次放置于载物台36中时，其放置于左侧的容置槽37内，在载物台36左侧容置槽37接料完毕后，载物台36通过滑块27于滑轨26上向左侧移动，由中转机构31左侧的分向机构32下降压住磁路主体并通过旋转机械手38带动磁路主体旋转分向，从而使载物台36左侧的磁路主体完成分向操作，取料吸笔33退回并再次在送料轨19上进行取料，在左侧容置槽37磁路主体进行分向的同时，取料吸笔33将另一个磁路主体放置于载物台36的右侧容置槽37内，并继续退回，由取料吸笔33后端的第二吸料部35在送料轨19上取料，当载物台36左侧磁路主体完成分向时完成，载物台36向右侧移动，并通过设置于中转机构31右侧的分向机构32对载物台36右侧容置槽37内的磁路主体进行分向，在载物台36右侧容置槽37内的磁路主体进行分向操作的同时，取料吸笔33的前端第一吸料部34将载物台36左侧已经分向完成的产品吸起，并转送至具有点胶后的磁路组件的工装载具8中，使磁路组件与磁路主体进行粘合组装，且取料吸笔33的后端第二吸料部35将未分向的磁路主体重新放入载物台36的左侧容置槽37内待进行分向，第二上料机构15重复上述操作实现分向与组装的操作。

再次地，完成磁路主体组装后的产品送至下一个点胶单元10，由前述点胶单元10的控制原理，使点胶头在磁路主体上进行点、线、面的多方位精准点胶，点胶完毕后，将之继续送进下一个上料单元处进行粘合操作。

接着，定位单元9将装载有点胶完成后的磁路主体组件的工装载具8进行定位，并由第三个第一上料机构14在磁路主体上加装焊接板，完成整个扬声器的组装，在组装完成后，工装载具8将产品继续送往下一个加工单元处等待加工。

然后，组装完毕后的扬声器组件通过输送链7送至烘干装置5的入口处，此时，保压机构13中的装载机械手49在其传送带46上取出保压块47并加装至组装完毕后的扬声器组件上，从而给扬声器组件增压，增加扬声器组件的粘合强度，保压块47与扬声器组件一并由位于烘干器11进口端的推送机构12推进烘干器11内进行烘干，当扬声器组件烘干至指定时间后，由位于烘干器11出口端的推送机构12将之取出，继续通过输送链7继续输送，在扬声器组件由烘干器11的出口端流出后，保压机构13的卸载机械手48将工装载具8上的保压块47进行卸载，并将保压块47重新放置于保压机构13中的传送带46上，将保压块47从左往右进行输送，实现保压工作循环，同时重复上述步骤对组装完毕后的扬声器进行烘干操作，完成后由输送链7继续送至下一工作单元。

完成烘干的扬声器组件最后通过输送链7送至卸载机构上，由卸料机械手53将工装载具8上的扬声器组件取出并放置于物料滑道54中，通过物料滑道54滑至产品箱中，完成一个工作循环，此后，空载的工装载具8由输送链7从新送往第一个第一上料机构14中进行新一轮的循环。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本发明的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。