自动定向装置的制作方法

本实用新型涉及电声产品的生产设备技术领域，特别涉及一种用于汽车喇叭生产过程中自动定向的装置。

背景技术：

喇叭是一种电声元件，用于将电信号转换成声音信号。目前在汽车喇叭的组装生产过程中，因喇叭种类较多，而每种喇叭的需求量又不是特别大，如果每种喇叭都由特定设备生产，将造成企业成本的大幅增加，所以要求同一台设备能够生产多种喇叭。但是每一种喇叭都有其特殊性，设备做到通用性很难，尤其是在有些工序，需要确定喇叭的方向，如喇叭的测试工序。

如图3、4和5所示的三种喇叭产品60、62和64，形状各异，在上一步工序由人工焊接完引线后放到皮带流水线上，在测试的工序中，需要机械手自动将喇叭抓取到测试工位测试喇叭的性能。测试时测试设备的探针需要接触到喇叭的探针触点，但是，如果产品方向不确定，那么测试设备的探针将无法定位到喇叭的探针触点，从而无法与喇叭的探针触点接触进行性能测试，只能通过人工来调整喇叭的方向，导致喇叭的测试效率低，工人劳动强度大。

技术实现要素：

针对以上缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动定向装置，此自动定向装置能够针对不同种类的喇叭，实现自动定向，通用性高，提高了喇叭测试的效率，降低了工人的劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种自动定向装置，包括旋转电机，所述旋转电机的动力输出轴上固定安装有产品固定座，所述产品固定座的旋转方向为水平方向，所述产品固定座的尺寸小于产品的尺寸，位于所述产品固定座侧部的位置安装有定位传感器，所述定位传感器安装在所述产品随所述产品固定座旋转时其边缘形成的半径最大的圆周上。

其中，所述定位传感器包括对称安装在所述产品固定座的y轴中心线两侧的定位传感器组。

其中，所述定位传感器组包括对称安装在所述y轴中心线两侧的第一定位传感器，两所述第一定位传感器靠近所述产品固定座的x轴中心线设置。

其中，所述定位传感器组还包括对称安装在所述y轴中心线两侧的第二定位传感器，两所述第二定位传感器远离所述x轴中心线设置。

其中，所述第一定位传感器和所述第二定位传感器均安装在所述x轴中心线的同侧；且位于所述y轴中心线同侧的所述第一定位传感器和所述第二定位传感器安装在同一传感器安装支架上。

其中，两所述传感器安装支架中的一个所述传感器安装支架上用于安装所述第一定位传感器和所述第二定位传感器的传感器安装孔为长孔，所述传感器安装孔的延伸方向与所述x轴中心线平行。

其中，所述定位传感器还包括安装在所述产品固定座的y轴中心线一侧的第三定位传感器，所述第三定位传感器单独安装在一传感器安装支架上。

其中，所述自动定向装置还包括支撑组件，所述支撑组件包括水平设置的安装板及设置在所述安装板下方的支撑板，所述产品固定座位于所述安装板的上方，所述旋转电机位于所述安装板的下方，所述传感器安装支架安装在所述安装板上。

其中，所述传感器安装支架上设有支架安装孔，所述支架安装孔为沿所述安装板的侧边延伸的长孔，所述传感器安装支架通过穿过所述支架安装孔的安装螺栓安装在所述安装板上。

其中，所述定位传感器为光纤传感器、光电传感器、红外传感器或接近传感器中的一种。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型自动定向装置包括旋转电机，旋转电机的动力输出轴上固定安装有产品固定座，产品固定座的尺寸小于产品的尺寸，位于产品固定座侧部的位置安装有定位传感器，定位传感器安装在产品随产品固定座旋转时其边缘形成的半径最大的圆周上。此自动定向装置的工作原理如下：目前的汽车喇叭产品形状各异，且为不规则形状，如图3、图4和图5所示，三种产品的壳体上均设有凸出的安装部，在进行产品定位时，将产品固定在产品固定座上，然后启动旋转电机，产品固定座带动产品旋转，当产品旋转到确定的位置时(如图3、图4和图5所示的位置)，相应的定位传感器能够检测到产品，此时产品的方向是唯一的、确定的，相当于确定了产品的零点方向，然后再根据测试设备的探针的位置，将产品旋转需要的角度使得产品上的探针触点与测试设备的探针位置相对应，再由机械手将产品平移到测试设备的测试工位上进行测试，此时探针可以准确无误的接触到产品的探针触点，不再需要人工调整产品的方向，大大的提高了产品的测试效率，降低了工人的劳动强度；同时可以根据产品的结构设计定位传感器的安装位置，使得一个定向装置可以用于定向多种类的产品，通用性高，能够降低企业的成本。

由于一个传感器安装支架上的传感器安装孔为长孔，在进行定向装置调试时，能够很方便的根据产品的实际结构对定位传感器的安装位置进行微调，以确保定位传感器安装位置的准确，从而能够保证定向装置对产品定向的准确性，提高定向装置的可靠性，同时定位传感器的位置调整方便，有利于缩短调试的时间。

由于传感器安装支架上设有长孔结构的支架安装孔，长孔形支架安装孔同长孔形传感器安装孔的作用相同，能够保证定向装置对产品定向的准确性，提高定向装置的可靠性，有利于缩短调试的时间。

综上所述，本实用新型自动定向装置解决了现有技术中汽车喇叭产品无法定向的技术问题，本实用新型自动定向装置能够针对不同种类的喇叭，实现自动定向，通用性高，提高了喇叭测试的效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型自动定向装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型自动定向装置的俯视结构示意图；

图3是本实用新型自动定向装置定向第一种产品时的示意图；

图4是本实用新型自动定向装置定向第二种产品时的示意图；

图5是本实用新型自动定向装置定向第三种产品时的示意图；

图中：10、安装板，12、支撑板，20、旋转电机，30、产品固定座，40、传感器安装支架，400、传感器安装孔，402、支架安装孔，404、安装螺栓，50、第一定位传感器，52、第二定位传感器，54、第三定位传感器，60、第一种产品，62、第二种产品，64、第三种产品，70、探针触点。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。

本说明书中涉及到的方位均以本实用新型自动定向装置正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

如图1和图2共同所示，一种汽车喇叭自动定向装置，包括支撑组件，支撑组件包括水平设置的安装板10，安装板10为长方形结构，安装板10的下方固定有支撑板12，支撑板12设有两块，分别安装在安装板10的两端，两支撑板12均为L型板，且两支撑板12对称设置。安装板10的上方转动安装有一产品固定座30，产品固定座30位于安装板10的中心位置，安装板10的下方安装有旋转电机20，产品固定座30固定安装在旋转电机20的动力输出轴上，且产品固定座30的旋转方向为水平方向。本实施方式优选旋转电机20为伺服电机。

如图1和图2共同所示，本实施方式中产品固定座30用于固定汽车喇叭，产品固定座30的尺寸小于汽车喇叭的尺寸，即当汽车喇叭被固定在产品固定座30上时，汽车喇叭的外边缘凸出于产品固定座30的外边缘(参见图3至图5)。产品固定座30为圆形，且中心部位高于边缘部位，为倒扣的喇叭形状，与汽车喇叭中部的结构相适配。

如图1和图2共同所示，位于产品固定座30侧部的安装板10上安装有定位传感器，本实施方式中定位传感器优选为光纤传感器、光电传感器、红外传感器或接近传感器中的一种，进一步的优选定位传感器为光纤传感器。

如图1和图2共同所示，位于产品固定座30两侧的安装板上各安装有一传感器安装支架40，两传感器安装支架40结构相同，且相对于产品固定座30的y轴中心线对称设置。定位传感器包括安装在该两个传感器支架40上的两个定位传感器组。其中的一个定位传感器组包括两个第一定位传感器50，两第一定位传感器50分别安装在两个传感器支架40上，且相对于产品固定座30的y轴中心线对称设置，同时两个第一定位传感器50靠近产品固定座30的x轴中心线设置。另一个定位传感器组包括两个第二定位传感器52，两第二定位传感器52分别安装在两个传感器支架40上，同样相对于产品固定座30的y轴中心线对称设置，同时两个第二定位传感器52远离产品固定座30的x轴中心线设置。即第一定位传感器50和第二定位传感器52均安装在产品固定座30的x轴中心线的同侧，且位于产品固定座30的y轴中心线同侧的第一定位传感器50和第二定位传感器52安装在同一传感器安装支架40上。

如图1和图2共同所示，位于产品固定座30右侧的传感器安装支架40上设有的用于安装第一定位传感器50和第二定位传感器52的传感器安装孔400为长孔，该两个传感器安装孔400的延伸方向均与产品固定座30的x轴中心线平行，可对第一定位传感器50和第二定位传感器52的安装位置进行微调。

如图1和图2共同所示，在安装板10位于产品固定座30右侧的边缘位置安装有另一个传感器安装支架40，该传感器安装支架40相对于另两个传感器安装支架40距离产品安装座30的距离较远，该传感器安装支架40上安装有第三定位传感器54，即第三定位传感器54安装在产品固定座30的y轴中心线的一侧的一个单独的传感器安装支架40上，仅设有一个。

如图1和图2共同所示，三个传感器安装支架40均为L形板状结构，一个侧板用于与安装板10相固定，另一个侧板用于安装定位传感器。第一定位传感器50和第二定位传感器52位于安装板10内侧的上方，第三定位传感器54位于安装板10外侧的上方。三个传感器安装支架40均固定在安装板10的侧部，传感器安装支架40与安装板10的侧部相固定的位置设有支架安装孔402，支架安装孔402为长孔，且沿安装板10的侧边延伸，每个传感器安装支架40都通过两个穿过支架安装孔402的安装螺栓404固定安装在安装板10上。

本实用新型自动定向装置的工作原理如下：

如图1和图3共同所示，用于定向第一种产品60。将第一种产品60放置到产品固定座30上，启动旋转电机20，两第一定位传感器50安装在第一种产品60随产品固定座30旋转时其边缘所形成的半径最大的圆周上，如图3中的虚线所示，第一种产品60随产品固定座30旋转只有转到图3所示的位置时才能够同时将两个第一定位传感器50挡住，即两个第一定位传感器50同时有信号输出，旋转电机20停止，此状态为唯一的状态，定义为第一种产品60的零点方向，然后旋转电机20再根据测试设备中探针的方向旋转所需要的角度即可，由机械手将第一种产品60平移至测试设备的测试工位上，测试设备的探针即可准确的接触到第一种产品60的探针触点70上。

如图1和图4共同所示，用于定向第二种产品62。将第二种产品62放置到产品固定座30上，启动旋转电机20，两第二定位传感器52安装在第二种产品62随产品固定座30旋转时其边缘所形成的半径最大的圆周上，如图4中的虚线所示，第二种产品62随产品固定座30只有转到图4所示的位置时才能够同时将两个第二定位传感器52挡住，此时的第二种产品62所处的方向即是第二种产品62的零点方向，从而确定第二种产品62的方向。

如图1和图5共同所示，用于定向第三种产品64。将第三种产品64放置到产品固定座30上，启动旋转电机20，第三定位传感器54安装在第三种产品64随产品固定座30旋转时其边缘所形成的半径最大的圆周上，如图5中的虚线所示，第三种产品64只有转到图5所示的位置时才能够将第三定位传感器54挡住，此时的第三种产品64所处的方向即是第三种产品64的零点方向，从而确定第三种产品64的方向。

由上述工作原理可知，本实用新型自动定向装置能够自动完成不同种类的汽车喇叭产品的定向，通用性高，提高了汽车喇叭的测试效率，降低了工人的劳动强度。

上述实施例仅是以三种不同结构的汽车喇叭产品为例进行的详细阐述，实际应用中本实用新型的定位传感器的安装数量及位置可根据具体的喇叭产品的具体结构进行设计，并不限于上述实施例中描述的数量及位置，本领域技术人员根据本说明书的描述不需要付出创造性劳动就能够实现针对于其它结构汽车喇叭产品的定向装置的设计，因此关于定向其它结构的汽车喇叭产品的定向装置的具体实施方式在此不再详述。同时，本实用新型自动定向装置也不限于定向汽车喇叭，其它需要定向的外形不规则的产品同样适用。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。