一种无线发射装置、无线共享停车管理系统及控制方法与流程

本发明涉及一种无线发射装置、无线共享停车管理系统及控制方法，属于公共自行车管理技术领域。

背景技术：

随着城市最后一公里的解决，共享单车越来越受到人们的追捧，由于每家共享单车没有一个统一标准，人们随便停放，给本来并不宽广的人行道雪上加霜，反而不利于人们出行，同时也给整个交通带来隐患，更不利于整个城市文明建设的提升，也不利于城市美观。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无线发射装置、无线共享停车管理系统及控制方法，解决共享单车随意停放带来的各种社会问题。

本发明提供技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种无线发射装置，其设置于无桩共享停车坪，包括：

无线发射控制器模块，用于产生包含停车坪信息的无线发射信号；

一个或多个无线发射模块，用于向共享单车发射所述无线发射信号；

以及连接无线发射控制器模块和一个或多个无线发射模块的电源模块，用于给无线发射控制器模块和无线发射模块供电。

根据本发明的一实施方式，所述无线发射信号包含的停车坪信息为无线发射装置所在停车坪的id信息。

根据本发明的另一实施方式，所述无线发射信号可为125k电磁波信号。

根据本发明的另一实施方式，所述无线发射模块为天线或者地感线圈。

一种用户终端，包括：

还车请求发送模块，用于向共享服务器发送还车请求；

第一信息接收模块，用于接收共享服务器发送的还车许可指令。

根据本发明的一实施方式，所述第一信息接收模块还用于接受共享服务器确定还车位置非法后发送的禁止换车指令和提醒信息。

一种共享服务器，包括：

还车请求接收模块，用于接收用户终端发送的还车请求；

位置合法性确定请求发送模块，用于向共享单车发送还车位置合法性确定请求；

第二信息接收模块，用于接收共享单车发送的还车位置的合法性信息和共享单车的位置信息；

第一信息发送模块，用于根据还车位置的合法性信息确定还车位置合法后向用户终端发送许可还车指令；

锁车指令发送模块，用于向共享单车发送锁车指令。

根据本发明的一实施方式，所述第一信息发送模块还用于根据还车位置的合法性信息确定还车位置非法后向用户终端发送禁止还车指令和提醒信息，所述提醒信息包括根据共享单车位置信息获得最近的合法还车位置的提醒信息。

一种共享单车，包括：

位置合法性确定请求接收模块，用于接收共享服务器发送的位置合法性确定请求；

无线发射信号接收模块，用于根据所述共享服务器发送的位置合法性确定请求获取无线发射装置发射的无线发射信号；

智能控制器模块，用于根据无线发射装置发射的无线发射信号生成合法性信息；

定位模块，用于确定共享单车的位置信息；

第二信息发送模块，用于向共享服务器发送还车位置的合法性信息和共享单车的位置信息；

锁车指令接收模块，用于接收共享服务器发送的锁车指令。

根据本发明的一实施方式，所述智能控制器模块包括：

第一判断单元，用于根据接收到无线发射信号中是否包含停车坪信息判断是否接收到无线发射装置发射的无线发射信号，当判断为是，合法性信息为合法；当判断为否，合法性信息为非法。

一种无线共享停车管理系统，包括：无线发射装置，用户终端，共享服务器以及共享单车，

所述无线发射装置设置于无桩共享停车坪，包括无线发射控制器模块，用于产生包含停车坪信息的无线发射信号；一个或多个无线发射模块，用于向共享单车发射所述无线发射信号；以及连接无线发射控制器模块和一个或多个无线发射模块的电源模块，用于给无线发射控制器模块和无线发射模块供电；

所述用户终端包括还车请求发送模块，用于向共享服务器发送还车请求；第一信息接收模块，用于接收共享服务器发送的还车许可指令；

所述共享服务器包括还车请求接收模块，用于接收用户终端发送的还车请求；位置合法性确定请求发送模块，用于向共享单车发送还车位置合法性确定请求；第二信息接收模块，用于接收共享单车发送的还车位置的合法性信息和共享单车的位置信息；第一信息发送模块，用于根据还车位置的合法性信息确定还车位置合法后向用户终端发送许可还车指令；锁车指令发送模块，用于向共享单车发送锁车指令；

所述共享单车包括位置合法性确定请求接收模块，用于接收共享服务器发送的位置合法性确定请求；无线发射信号接收模块，用于根据所述共享服务器发送的位置合法性确定请求获取无线发射装置发射的无线发射信号；智能控制器模块，用于根据无线发射装置发射的无线发射信号生成合法性信息；定位模块，用于确定共享单车的位置信息；第二信息发送模块，用于向共享服务器发送还车位置的合法性信息和共享单车的位置信息；锁车指令接收模块，用于接收共享服务器发送的锁车指令。

另一方面，本发明还提供了一种无线共享停车管理系统的控制方法，包括：

接收共享服务器发送的位置合法性确定请求；

根据所述共享服务器发送的位置合法性确定请求获取无线发射装置发射的无线发射信号；

根据无线发射装置发射的无线发射信号生成合法性信息；

定位共享单车的位置信息；

向共享服务器发送还车位置的合法性信息和共享单车的位置信息；

接收共享服务器发送的锁车指令。

本发明的有益效果如下：

本发明实施例的无线发射装置通过发射无线发射信号建立无桩共享停车坪，不需要建设实体停车坪，节约社会公共资金，用户终端根据接收到的无线发射信号将共享单车停放到规定的无桩共享停车坪，从而解决人们乱停乱放带来的各种问题。

本发明实施例的用户终端根据接收共享服务器发送的还车许可指令即还车位置合法进行还车，解决了现有的共享单车可以任意地点还车带来的乱停乱放等问题，有助于规范用户的还车行为。

本发明实施例的共享服务器在用户终端与共享单车之间进行交互通信和信息处理，根据接收到的用户终端发送的还车请求，控制共享单车进行还车位置合法性确定，当还车位置合法时向用户终端发送还车许可指令、向共享单车发送锁车指令，有效保证用户将共享单车停放在合法的还车位置，避免乱停乱放。

本发明实施例的共享单车根据接收的无线发射信号生成合法性信息将其发送给共享服务器，共享服务器根据接收到的还车位置的合法性信息判断是否允许还车，使得共享单车的还车过程更加智能方便。

本发明实施例的无线共享停车管理系统通过设置于无桩共享停车坪的无线发射装置，用户终端，共享服务器以及共享单车之间的通信交互实现共享单车的无线共享停车管理，解决了人们乱停乱放带来的各种社会问题。

附图说明

图1为本发明的无线发射装置的一个实施例的结构框图；

图2为本发明的用户终端的一个实施例的结构框图；

图3为本发明的共享服务器的一个实施例的结构框图；

图4为本发明的共享单车的一个实施例的结构框图；

图5为本发明的无线共享停车管理系统的一个实施例的结构框图；

图6为本发明的无线共享停车管理系统的控制方法的一个实施例的流程示意图；

图7为本发明的无桩共享停车坪的具体实施例示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

一方面，如图1所示，本发明实施例提供了一种无线发射装置1，其设置于无桩共享停车坪，包括：

无线发射控制器模块10，用于产生包含停车坪信息的无线发射信号；

一个或多个无线发射模块11，用于向共享单车发射无线发射信号；

以及连接无线发射控制器模块和一个或多个无线发射模块的电源模块12，用于给无线发射控制器模块10和无线发射模块11供电。

本发明实施例的无线发射装置通过无线发射控制器模块产生包含停车坪信息的无线发射信号，并控制一个或多个无线发射模块发射无线发射信号，无线发射信号传输的范围构成无桩共享停车坪的停车区域，采用无线发射信号的方式建立无桩共享停车坪，不需要建设实体停车坪，节约社会公共资金，用户终端根据接收到的无线发射信号将共享单车停放到规定的无桩共享停车坪，从而解决人们乱停乱放带来的问题。

本发明实施例中的无线发射信号包含的停车坪信息为无线发射装置1所在停车坪的id信息，其中停车坪的id信息由无线发射控制器模块产生。

本发明实施例无线发射控制器模块产生的无线发射信号包含的停车坪的id信息，共享单车根据停车坪的id信息来排除干扰信号，保证共享单车停放到规定的无桩共享停车坪。

本发明实施例中的无线发射信号可为125k电磁波信号。

本发明实施例中的无线发射模块11为天线或者地感线圈。

以下举两个具体的实施例说明本发明实施例的无线发射装置及其构成的无桩共享停车坪:

实施例一：

如图7a所示的无线发射装置1’及其构成的无桩共享停车坪(图7a中栅格背景区域)，其中无线发射装置1’包括一个无线发射模块11’，无线发射控制器模块10’以及电源模块12’(未示出)，无线发射模块11’与无线发射控制器模块10’连接，无线发射控制器模块10’和无线发射模块11’均与电源模块连接12’。无线发射控制器模块10’用于产生包含停车坪信息的无线发射信号，并控制无线发射模块11’发射无线发射信号，无线发射信号传输的范围即是无桩共享停车坪的停车区域。

实施例二：

如图7b所示的无线发射装置1”及其构成的无桩共享停车坪(图7b中栅格背景区域)，其中无线发射装置1”包括两个无线发射模块11”，无线发射控制器模块10”以及电源模块12”(未示出)，两个无线发射模块11”均与无线发射控制器模块10”连接，无线发射控制器模块10”和两个无线发射模块11”均与电源模块连接12”。无线发射控制器模块10”用于产生包含停车坪信息的无线发射信号，并控制无线发射模块11”发射无线发射信号，无线发射信号传输的范围即是无桩共享停车坪的停车区域。

本发明实施例的无线发射装置有多种实现方式，无线发射模块可为一个或多个，无线发射模块的具体形态有多种，可为矩形、圆形、椭圆等形状。本发明的无线发射装置包括但不限于以上两个具体实施例。

如图2所示，本发明实施例的一种用户终端2，包括：

还车请求发送模块20，用于向共享服务器发送还车请求；

第一信息接收模块21，用于接收共享服务器发送的还车许可指令。

本发明实施例的用户终端通过还车请求发送模块向共享服务器发送还车请求，请求确认目前的还车位置是否合法，当第一信息接收模块21接收共享服务器发送的还车许可指令即目前的还车位置合法后方可还车，解决了现有的共享单车可以任意地点还车带来的乱停乱放等问题，有助于规范用户的还车行为。

本发明实施例的第一信息接收模块21还用于接受共享服务器确定还车位置非法后发送的禁止还车指令和提醒信息。

如图3所示，本发明实施例的一种共享服务器3，包括：

还车请求接收模块30，用于接收用户终端发送的还车请求；

位置合法性确定请求发送模块31，用于向共享单车发送还车位置合法性确定请求；

第二信息接收模块32，用于接收共享单车发送的还车位置的合法性信息和共享单车的位置信息；

第一信息发送模块33，用于根据还车位置的合法性信息确定还车位置合法后向用户终端发送许可还车指令；

锁车指令发送模块34，用于向共享单车发送锁车指令。

本发明实施例的共享服务器根据接收到的用户终端发送的还车请求，控制共享单车进行还车位置合法性确定，当还车位置合法时向用户终端发送还车许可指令、向共享单车发送锁车指令，采用共享服务器将用户终端与共享单车之间建立通信连接，有效保证用户将共享单车停放在合法的还车位置，避免乱停乱放。

本发明实施例的第一信息发送模块33还用于根据还车位置的合法性信息确定还车位置非法后向用户终端发送禁止还车指令和提醒信息，其中提醒信息包括根据共享单车位置信息获得最近的合法还车位置的提醒信息。本发明实施例通过在确定还车位置非法后向用户终端发送禁止还车指令和提醒信息，引导用户将共享单车停放到最近的合法还车位置，方便用户停车。

如图4所示，本发明实施例的一种共享单车4，包括：

位置合法性确定请求接收模块40，用于接收共享服务器发送的位置合法性确定请求；

无线发射信号接收模块41，用于根据共享服务器发送的位置合法性确定请求获取无线发射装置发射的无线发射信号；

智能控制器模块42，用于根据无线发射装置发射的无线发射信号生成合法性信息；

定位模块43，用于确定共享单车的位置信息；

第二信息发送模块44，用于向共享服务器发送还车位置的合法性信息和共享单车的位置信息；

锁车指令接收模块45，用于接收共享服务器发送的锁车指令。

本发明实施例的共享单车的智能控制器模块根据接收的共享服务器发送的位置合法性确定请求控制无线发射信号接收模块获取无线发射装置发射的无线发射信号，并根据无线发射信号生成合法性信息将其发送给共享服务器，共享服务器根据接收到的还车位置的合法性信息判断是否允许用户还车，当合法性信息为合法时向共享单车发送锁车指令，允许用户还车。与现有技术相比，本发明实施例的共享单车通过接收到的无线发射信号实现还车位置的合法性确定，智能方便。

本发明实施例的智能控制器模块42包括：

第一判断单元421，用于根据接收到的无线发射信号中是否包含停车坪信息判断是否接收到无线发射装置发射的无线发射信号，当判断为是，合法性信息为合法；当判断为否，合法性信息为非法。社会公共环境中存在各种无线信号，为避免因其它信号干扰导致共享单车停入非无桩共享停车坪，保证用户准确地将共享单车停放在合法的还车位置，避免乱停乱放，本发明实施例智能控制器模块的第一判断单元通过判断是否接收到包含停车坪信息的无线发射信号确认还车位置的合法性。

如图5所示，本发明实施例的一种无线共享停车管理系统，包括：无线发射装置1，用户终端2，共享服务器3以及共享单车4，其中：

无线发射装置1设置于无桩共享停车坪，包括无线发射控制器模块10，用于产生包含停车坪信息的无线发射信号；一个或多个无线发射模块11，用于向共享单车发射无线发射信号；以及连接控制器模块和一个或多个无线发射模块的电源模块12，用于给无线发射控制器模块10和无线发射模块11供电；

用户终端2包括还车请求发送模块20，用于向共享服务器发送还车请求；第一信息接收模块21，用于接收共享服务器发送的还车许可指令；

共享服务器3包括还车请求接收模块30，用于接收用户终端发送的还车请求；位置合法性确定请求发送模块31，用于向共享单车发送还车位置合法性确定请求；第二信息接收模块32，用于接收共享单车发送的还车位置的合法性信息和共享单车的位置信息；第一信息发送模块33，用于根据还车位置的合法性信息确定还车位置合法后向用户终端发送许可还车指令；锁车指令发送模块34，用于向共享单车发送锁车指令；

共享单车4包括位置合法性确定请求接收模块40，用于接收共享服务器发送的位置合法性确定请求；无线发射信号接收模块41，用于根据共享服务器发送的位置合法性确定请求获取无线发射装置发射的无线发射信号；智能控制器模块42，用于根据无线发射装置发射的无线发射信号生成合法性信息；定位模块43，用于确定共享单车的位置信息；第二信息发送模块44，用于向共享服务器发送还车位置的合法性信息和共享单车的位置信息；锁车指令接收模块45，用于接收共享服务器发送的锁车指令。

本发明实施例的无线共享停车管理系统通过设置于无桩共享停车坪的无线发射装置，用户终端，共享服务器以及共享单车之间的通信交互实现共享单车的无线共享停车管理，解决了人们乱停乱放带来的问题。本发明实施例的无线共享停车管理系统通过无线发射装置发射无线发射信号建立无桩共享停车坪的停车区域，不需要建设实体停车坪，节约社会公共资金，用户终端根据接收到的无线发射信号将共享单车停放到规定的无桩共享停车坪，从而解决人们乱停乱放带来的各种问题。本发明实施例的无线共享停车管理系统的用户终端根据接收共享服务器发送的还车许可指令即还车位置合法进行还车，解决了现有的共享单车可以任意地点还车带来的乱停乱放等问题，有助于规范用户的还车行为。本发明实施例的无线共享停车管理系统的共享服务器在用户终端与共享单车之间进行交互通信和信息处理，根据接收到的用户终端发送的还车请求，控制共享单车进行还车位置合法性确定，当还车位置合法时向用户终端发送还车许可指令、向共享单车发送锁车指令，有效保证用户将共享单车停放在合法的还车位置，避免乱停乱放。本发明实施例的无线共享停车管理系统的共享单车根据接收的无线发射信号生成合法性信息将其发送给共享服务器，共享服务器根据接收到的还车位置的合法性信息判断是否允许还车，使得共享单车的还车过程更加智能方便。

另一方面，如图6所示，本发明实施例还提供了一种无线共享停车管理系统的控制方法，包括：

步骤101：接收共享服务器发送的位置合法性确定请求；

步骤102：根据共享服务器发送的位置合法性确定请求获取无线发射装置发射的无线发射信号；

步骤103：根据无线发射装置发射的无线发射信号生成合法性信息；

步骤104：定位共享单车的位置信息；

步骤105：向共享服务器发送还车位置的合法性信息和共享单车的位置信息；

步骤106：接收共享服务器发送的锁车指令

本发明实施例的无线共享停车管理系统的控制方法通过接收到的共享服务器发送的位置合法性确定请求获取无线发射装置发射的无线发射信号，根据包含共享停车坪信息的无线发射信号生成还车位置的合法性信息，当还车位置的合法性信息确认为合法时，控制共享单车锁车，完成还车操作。本发明实施例的无线共享停车管理系统的控制方法智能方便，有效管理共享单车停放到规定位置，避免乱停乱放带来的各种社会问题。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。