矿物标本室内定位装置的制作方法

本发明涉及定位装置，特别是一种应用在矿物标本室内的定位装置。

背景技术：

矿物标本价值珍贵，需要有专门的仓库对矿物进行储存安放，由于矿物种类繁多，并且不同种类的矿物需要分开各个区域存放，由于仓库面积较大，人们无法迅速准确地获取目标矿物的位置，导致光是寻找目标矿物就花费很多时间，效率非常低下。

现在矿物上会粘贴rfid标签，会将不同种类的矿物的位置录入到数据库中储存，厂家希望能够通过定位导航的方式引导工作人员寻找目标矿物的位置，但是现有的gps导航在室内容易发生数据丢失、信号传输不流畅的问题，无法准确快速地定位。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种应用在矿物标本室内的定位装置。

本发明采用的技术方案是：

矿物标本室内定位装置，包括两个基站，以及分别与两个基站无线通讯连接的移动终端；

移动终端包括

无线模块，用于使移动终端与基站构成无线通讯连接；

信号传感器，与无线模块电性连接以检测两个基站发送到移动终端的信号强度以及角度信息；

主控模块，与信号传感器电性连接以通过处理两个基站到移动终端的信号强度以及角度信息对移动终端定位；

储存模块，用于记录矿物标本以及两个基站的位置信息并且与主控模块电性连接；

显示模块，与主控模块电性连接以显示移动终端在安放矿物标本室内的位置。

所述无线模块为蓝牙模块，该基站与移动终端通过蓝牙模块的ibeacon系列电路连接。

所述无线模块为wifi模块或者网络通讯模块。

还包括与主控模块电性连接的报警模块，该报警模块用于在移动终端偏离设定的路线时进行报警。

所述储存模块包括hdd硬盘存储器和/或ssd存储器。

本发明的有益效果：

本发明矿物标本室内定位装置，在安放矿物标本的室内设置两个基站，在移动终端中设置信号传感器，信号传感器能够对基站发出的信号进行检测，获取信号的角度以及强度，并且由信号的强度推算出移动终端与基站的距离，进而根据信号角度以及移动终端与基站的距离确定移动终端在室内的位置，同时储存模块内记录着各个矿物的位置，工作人员能够使用移动终端准确地找到目标矿物的位置，大大提高了效率，节省了时间。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。

图1是本发明矿物标本室内定位装置的示意图。

图2是本发明矿物标本室内定位装置的原理图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明矿物标本室内定位装置，包括两个基站1，以及分别与两个基站1无线通讯连接的移动终端2；

移动终端2包括

无线模块21，用于使移动终端2与基站1构成无线通讯连接；

信号传感器22，与无线模块21电性连接以检测两个基站1到移动终端2的信号强度以及角度信息；

主控模块23，与信号传感器22电性连接以通过处理两个基站1发送到移动终端2的信号强度以及角度信息对移动终端2定位；

储存模块24，用于记录矿物标本以及两个基站1的位置信息并且与主控模块23电性连接；

显示模块25，与主控模块23电性连接以显示移动终端2在安放矿物标本室内的位置。

本设计移动终端2可以是安装在叉车上的行车电脑，显示模块25为安装在叉车上的显示屏，相应还可以设置有与主控模块23电性连接的按键模块，所述储存模块24包括hdd硬盘存储器和/或ssd存储器，便于用户输入信息，基站1设置在矿物标本室内，一般分别设置在室内的两侧位置处，并且调制发出不同波形的信号，信号传感器22能够对信号进行区分，并且主控模块23可以通过算法推算移动终端2与基站1的角度，以及根据信号强度以节点算法推算出移动终端2与基站1的角度的距离，其中主要采用的技术原理有tdoa：timedifferenceofarrival(信号到达时间差)，toa:timeofarrival(信号到达时间)，aoa:angleofarrival(信号到达角度)，或者rssi:receivesignalstrengthindex(接收信号强度指示)。

在安放矿物标本的室内设置两个基站1，在移动终端2中设置信号传感器22，信号传感器22能够对基站1发出的信号进行检测，获取信号的角度以及强度，并且由信号的强度推算出移动终端2与基站1的距离，进而根据信号角度以及移动终端2与基站1的距离确定移动终端2在室内的位置，同时储存模块24内记录着各个矿物的位置，工作人员能够使用移动终端2准确地找到目标矿物的位置，大大提高了效率，节省了时间。

其中，本设计的无线模块21可以是蓝牙模块，该基站1与移动终端2通过蓝牙模块的ibeacon系列电路连接，无线模块21为wifi模块或者网络通讯模块。

其中，还可以在叉车上设置与主控模块23电性连接的报警模块26，该报警模块26用于在移动终端2偏离设定的路线时进行报警，报警模块26可以是警示灯或者蜂鸣器，工作人员将目标矿物输入到主控模块23中，主控模块23能够预设出适当的路线，当用户偏离路线时，报警模块26报警。

以上所述仅为本发明的优先实施方式，本发明并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了矿物标本室内定位装置，包括两个基站，以及分别与两个基站无线通讯连接的移动终端；移动终端包括用于使移动终端与基站构成无线通讯连接的无线模块、与无线模块电性连接以检测两个基站发送到移动终端的信号强度以及角度信息的信号传感器、与信号传感器电性连接以通过处理两个基站到移动终端的信号强度以及角度信息对移动终端定位的主控模块、用于记录矿物标本以及两个基站的位置信息并且与主控模块电性连接的储存模块、与主控模块电性连接以显示移动终端在安放矿物标本室内的位置的显示模块，工作人员能够使用移动终端准确地找到目标矿物的位置，大大提高了效率，节省了时间。

技术研发人员：陈钰龙;周爱明;王大波;梁活强;陈文伟;周柳奇
受保护的技术使用者：广东惠利普路桥信息工程有限公司
技术研发日：2017.03.31
技术公布日：2017.07.07