设备及设备间联动控制方法和装置与流程

本发明涉及家电技术领域，具体涉及到一种设备及设备间联动控制方法和装置。

背景技术：

随着人民生活水平的提高和生活节奏的加快，人们之前所使用的相关联的独立的设备之间的主控设备和被控设备已经出现联动控制，例如，灶具与油烟机，日常生活中，灶具在运行即做饭时，往往需要油烟机同时工作，传统的厨房用具中，油烟机与电灶具通常分开销售，实际使用时，两者也是相互独立操作。因此，在用户在烹饪时，需要操作多处开关，例如在炒菜时，先打开电灶具开关，再打开油烟机开关，其操作过程繁琐，给用户带来诸多不便，实现灶具与油烟机的联动可以省去人工开启油烟机的操作，操作便利，节约时间，同时能够起到节能省电和较好的抽油烟的效果。

现有技术中，一般的设备间联动是通过主控装置通过有线或无线通讯控制被控制设备执行与主控设备配合的动作，例如，主控设备与被控设备需同时工作(主控设备可以为灶具，被控设备可以为油烟机)，主控设备被开启后，发射信号至被控设备，控制被控设备同步开启，主控设备在被关闭后，发射信号控制被控设备同步关闭。目前，主控设备在被启动后，发射完信号后，信号发射装置和相应的处理器进入非工作模式，无法持续对被控设备的运行状况进行监控，并控制被控设备动作。若主控设备正常工作，而被控设备因其他原因而非正常运行或非正常关机时，需要重启主控设备进而重启被控设备，或者，用户手动重启被控设备，导致主控设备和被控设备之间可能出现不同步匹配的状况。

因此，如何使得主控设备与被控设备的运行状态更好的同步匹配成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于主控设备与被控设备的运行状态更好的同步匹配。

为此，根据第一方面，本发明实施例提供了一种设备间联动控制方法，包括：监测被控设备发出的运行状态信号；当监测到的运行状态信号为非正常状态信号或当未监测到运行状态信号时，检测主控设备的运行状态；当检测到主控设备运行时，向被控设备发送启动信号。

可选地，当监测到运行状态信号中包含被控设备关闭信号时，控制关闭主控设备的第一通信装置。

可选地，在监测被控设备发出的运行状态信号之前，包括：获取主控设备被启动信号，根据被主控设备被启动信号向被控设备发送启动信号。

可选地，在监测被控设备发出的运行状态信号之后，包括：获取主控设备被关闭信号，根据主控设备被关闭信号向被控设备发关闭信号。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种主控设备，包括：主控设备本体；第一控制器，包括至少一个第一处理器；以及与至少一个第一处理器通信连接的第一存储器；其中，第一存储器存储有可被一个第一处理器执行的指令，指令被至少一个第一处理器执行，以使至少一个第一处理器执行如上述第一方面任意一项的设备间联动控制方法；第一通讯装置，用于与被控设备建立通讯连接。

可选地，主控设备为灶具。

根据第三方面，本发明实施例提供一种被控设备，包括：被控设备本体；第二控制器，包括至少一个第二处理器；以及与至少一个第二处理器通信连接的第二存储器；其中，第二存储器存储有可被一个第二处理器执行的指令，指令被至少一个第二处理器执行，以使至少一个第二处理器执行如上述第一方面任意一项的设备间联动控制方法；第二通讯装置，用于与主控设备建立通讯连接。

可选地，被控设备为油烟机。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种设备间联动控制装置，包括：通讯模块，分别与主控设备和被控设备建立通讯连接；第三控制器，包括至少一个第三处理器；以及与至少一个第三处理器通信连接的第三存储器；其中，第三存储器存储有可被一个第三处理器执行的指令，指令被至少一个第三处理器执行，以使至少一个第三处理器执行上述第一方面任意一项的设备间联动控制方法。

可选地，通讯模块和第三控制器设置在主控设备和被控设备上。

根据第五方面，本发明实施例提供了一种非暂态存储介质，，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面任意一项的设备间联动控制方法。

本发明实施例提供的设备及其设备间联动控制方法和装置，通过监测被控设备的运行状态信号，在检测到非正常运行状态信号或未接收到运行状态信号时，可以检测主控装设备的运行状态，在检测到主控设备运行时，控制被控设备启动，为使得设备间能够较为同步匹配，在设备运行的过程中监测联动设备的运行状态，在主控设备运行的状态下，被控设备如果出现异常停机或异常运行，主控设备可以对其进行控制，可以重启被控设备，从而可以避免，在被控设备异常时，需手动对其重启或需重启主控设备，使被控设备重启，可以较为同步的匹配联动设备间的运行状态。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例的设备间联动控制方法流程示意图；

图2示出了本发明另一实施例的设备间联动控制方法流程示意图；

图3示出了本发明实施例的主控设备示意图；

图4示出了本发明实施例的第一控制器示意图；

图5示出了本发明实施例的被控设备示意图；

图6示出了本发明实施例的设备间联动控制装置示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供了一种设备间联动控制方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：

s11.监测被控设备发出的运行状态信号。在具体的实施例中，在设备运行开始后，控制被控设备或被控设备自动以时间间隔相等或者时间间隔不等的频率发送被控设备当前的运行状态信号，检测被控设备发出的运行状态信号，在本实施例中，可以监测被控设备的运行状态信号是否存在，还可以监测设备的运行状态信号是否为正常的运行状态信号。在本实施例中，被控设备可以为油烟机，运行状态信号可以为油烟机风机的电流，风机转速等，在油烟机异常停机时，油烟机停止发送运行状态信号，在油烟机运行异常时，发送运行异常状态信号，所称异常停机可以由短时间停电、控制油烟机运行的程序异常或电流电压不稳定导致，运行异常可以由控制油烟机运行的程序异常或电流电压不稳定导致，例如，当前油烟机正常运行驱动风机转动的电机的转速为100r/min，当程序异常或电流电压不稳定时，转速可以能发生跳变，变为300r/min或50r/min，则认为油烟机运行异常。当监测到的运行状态信号为非正常状态信号，或者，当未监测到运行状态信号，例如可以监测超过预定时长时没有接收到运行状态信号时，进入步骤s12。

s12.检测主控设备的运行状态。在具体的实施例中，在未接收到运行状态信号或监测到异常状态信号时，可以确定被控设备发生了异常状况，例如，异常停机或异常运行，可以检测主控设备的运行状态。主控设备可以为灶具，在本实施例中，检测主控设备的运行状态可以检测灶具的运行状态，具体的，可以通过火焰检测装置检测灶具的运行状态，可以通过温度检测灶具的运行状态，当检测到主控设备运行时，进入步骤s13。

s13.向被控设备发送启动信号。在具体的实施例中，如遇被控设备停机，或运行异常时，且主控设备运行正常。根据主控设备与被控设备联动运行的运行关系，可以向被控涉笔发送启动信号，以控制被控设备重启，投入运行。

通过监测被控设备的运行状态信号，在检测到非正常运行状态信号或未接收到运行状态信号时，可以检测主控装设备的运行状态，在检测到主控设备运行时，控制被控设备启动，为使得设备间能够较为同步匹配，在设备运行的过程中监测联动设备的运行状态，在主控设备运行的状态下，被控设备如果出现异常停机或异常运行，主控设备可以对其进行控制，可以重启被控设备，从而可以避免，在被控设备异常时，需手动对其重启或需重启主控设备，使被控设备重启，可以较为同步的匹配联动设备间的运行状态。

在可选的实施例中，步骤s11中监测被控设备发出的运行状态信号中可能包含用户主动关闭被控设备。例如，灶具与油烟机，用用户通过油烟机的开关按钮关闭油烟机，油烟机可以将关闭信号发送出去。当监测到运行状态信号中包含关闭信号时，进入步骤s14。在本实施例中，可以监测最后收到的运行状态信号是否为关闭信号，也可以检测运行状态信号中是否存在关系信号。

s14.控制关闭主控设备的第一通信装置。在具体的实施例中，为节省主控设备中的储电装置的电量，可以在被控设备正常关闭后，关闭主控设备的通信装置的电源。

为实现设备之间联动，在本实施例中，设备的启动和关闭应为联动，如图2所示，设备的联动方法可以为，

s21.获取主控设备被启动信号。

s22.根据被主控设备被启动信号向被控设备发启动信号。在具体的实施例中，主控设备被启动后，可以根据主控设备被启动信号，控制被控设备启动。以实现主控设备和被控设备启动的联动控制。

s23.监测被控设备发出的运行状态信号。具体的可以参见上述实施例的步骤s11中对于检测被控设备发出的运行状态信号的描述，以及在检测熬运行状态信号后，根据不同的监测结果执行相应的动作，具体的可以参将上述实施例的步骤s12-s14的描述。

s24.获取主控设备被关闭信号。

s25.根据主控设备被关闭信号向被控设备发关闭信号。在具体的实施例中，主控设备被关闭后，可以根据主控设备被看看关闭信号，控制被控设备关闭。以实现主控设备和被控设备关闭的联动控制。

本发明实施例还提供了一种主控设备，如图3所示，该主控设备包括：

主控设备本体31，第一控制器32，以及与第一控制器32连接的第一通讯装置33。第一通讯装置33用于与被控设备建立通讯连接。在本实施例中，第一通讯装置可以发送启动信号至被控装置，还可以接收被控装置发出的运行状态信号。在本实施例中，第一通通讯装置可以为无线通讯装置，例如，蓝牙模块，wifi模块等，也可以为有线通讯装置。在本实施例中，主控设备可以为灶具，具体的可以为电灶具例如，电磁炉，也可以为燃气灶具。

在本实施例中，第一控制器32的结构可以如图4所示，第一控制器包括一个或多个处理器41以及存储器42，图4中以一个处理器43为例。

控制器还可以包括：输入装置43和输出装置44。

处理器41、存储器42、输入装置43和输出装置44可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

处理器41可以为中央处理器(centralprocessingunit，cpu)。处理器41还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器42作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的设备间联动控制方法对应的程序指令/模块。处理器41通过运行存储在存储器42中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的设备间联动控制方法。

存储器42可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据服务器操作的处理装置的使用所创建的数据等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器42可选包括相对于处理器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至网络连接装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置43可接收输入的数字或字符信息，以及产生与服务器的处理装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置44可包括显示屏等显示设备。

一个或者多个模块存储在存储器42中，当被一个或者多个处理器41执行时，执行上述实施例任意一项描述的方法。

本发明实施例还提供了一种被控设备，如图5所示，该被控设备包括：被控设备本体51，第二控制器52，以及与第二控制器52连接的第二通讯装置53，第二通讯装置53可以发送被控设备的运行状态信号至主控设备，或第二控制器，还可以接收主控设备发出的启动信号。在本实施例中，第二通通讯装置可以为无线通讯装置，例如，蓝牙模块，wifi模块等，也可以为有线通讯装置。在本实施例中，被控设备可以为油烟机。

在本实施例中，第二控制器52的具体结构可以参见上述实施例中对于第一控制器32的描述。

本发明实施例还提供了一种控制装置，如图6所示，包括：通讯模块61，分别与主控设备和被控设备建立通讯连接，可以接收主控设备的启动信号，可以接收被控设备的运行状态信号，同时，可以向主控设备发送运行状态信号，可以向被控设备发送启动信号。通讯模块可以为无线通讯模块，例如，蓝牙模块，wifi模块等，也可以为有线通讯装置第三控制器62，与通讯模块61连接，用于接收61接受的信号，并控制61发送信号。第三控制器62具体的结构可以参见上述实施例中对于第一控制器32的描述。

本发明实施例还提供了一种非暂态计算机可读介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令用于使计算机执行如上述实施例中任意一项描述的设备间联动控制方法。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)、随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)、快闪存储器(flashmemory)、硬盘(harddiskdrive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid-statedrive，ssd)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。