一种中心磁路与边磁磁路一体式组装设备的制作方法

本发明涉及一种扬声器组装设备，特指一种移动终端五磁扬声器的中心磁路与边磁磁路一体式组装设备。

背景技术：

现有的高端移动扬声器五磁磁路的组装过程中，一般都是采用一些夹具和半自动或其相互结合的方式进行组装，通过这种手段进行一些点胶及干燥后而得出成品，这种生产方法无法保证所有产品的胶水干燥的一致性及产品粘接稳定性，使生产出来的产品性能不一，并且消耗人工成本高，间接消耗成本高，不便于生产使用，实用性差。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明旨在提供一种扬声器组装设备，特指一种移动终端五磁扬声器的中心磁路与边磁磁路一体式组装设备。

实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种中心磁路与边磁磁路一体式组装设备，包括分别安装于机架上的中心磁路加工装置、检测装置、边磁磁路加工装置、收料装置及工装运输装置；

所述中心磁路加工装置由沿着工装流进方向依次设置的中心磁路送料机构、中心磁路加压机构及中心磁路点胶机构所组成；

所述检测装置包括点胶视觉检测机构和磁路高度检测机构，所述点胶视觉检测机构安装于所述中心磁路点胶机构上，所述磁路高度检测机构安装于所述边磁磁路加工装置上；

所述边磁磁路加工装置由沿着工装流进方向依次设置的边磁磁路送料机构、五磁磁路加压机构、热压机构及烘干机构所组成，所述热压机构设置有不良排出推送组件，所述烘干机构其中一侧与所述热压机构相连通，另一侧与所述收料装置相连通；

所述中心磁路送料机构和所述边磁磁路送料机构均设置有送料仓和送料机械手，所述送料仓和所述送料机械手中均设置有检查是否存在物料的报警器；

所述收料装置包括第一翻转机构、旋转机构、第二翻转机构及料仓，所述翻转机构两侧均设置有中转机械手，所述第二翻转机构两侧均设置有收料机械手，所述旋转机构的其中一端由所述中转机械手进行放料，另一端由收料机械手进行取料，所述旋转机构设置有同心度视觉检测组件，所述料仓通过所述收料机械手将所述第二翻转机构上的产品进行取料存放；

所述工装运输装置包括由若干个工装载具组成的贯穿整个生产的工装流水线以及若干个用于推进工装载具进入各个生产装置中进行生产的推送机构。

其中，所述送料仓包括料盘转移组件、上料放置区及回收放置区，所述料盘转移组件包括料盘移动轴和分别安装于所述料盘移动轴上的左料盘气缸、料盘中转定位组件及右料盘气缸，所述上料放置区和所述回收放置区均依次设置于所述料盘移动轴上，所述料盘中转定位组件位于所述上料放置区和所述回收放置区之间，所述左料盘气缸安装于所述上料放置区上。

其中，所述上料放置区包括上料料盘定位架、托板及料盘钩，所述上料料盘定位架设置有上料料盘气缸，所述托板设置于所述上料料盘定位架内，并与所述左料盘气缸可传动地相互连接，所述料盘钩设置于所述上料料盘定位架的两侧，并与料盘钩气缸可传动地相互连接，所述回收放置区包括回收料盘定位架和分别设置于所述回收料盘定位架两侧的料盘支撑钩。

其中，所述热压机构包括分别安装于安装架上的载具定位组件、热压组件和平衡组件，所述载具定位组件包括推板、若干个定位杆及定位气缸，若干个所述定位杆安装于所述推板的其中一侧，所述定位气缸可传动地安装于所述推板的另一侧，载具定位组件和所述热压组件设置于流入所述热压机构中的工装载具的上方，所述平衡组件设置于流入所述热压机构中的工装载具的下方。

其中，所述热压组件由设置有若干个热压头的热压板所组成，所述热压板设置有导向滑块，并通过导向滑块可滑动地卡设于导向轨上实现导向滑动，所述平衡组件包括平衡板和分别设置于所述平衡板上的若干个驱动气缸，所述热压头与所述平衡板分别位于所述工装载具的两侧，从而保证产品热压时保持平衡。

其中，所述第一翻转机构和所述第二翻转机构均设置有安装于安装架上的校正夹具、第一校正夹爪及第二校正夹爪，所述第一校正夹爪其中一端卡设于所述校正夹具中，另一端通过旋转轴承安装于所述安装架上，并与驱动可传动地相互连接，所述第二校正夹爪通过安装块安装于所述校正夹具上。

其中，所述工装流水线包括安装架、流道导向机构及定位组件，所述流道导向机构安装于所述安装架内，并与驱动可传动地相互连接，所述安装架内具有用于装入工装载具的载具滑道，所述定位组件包括载具上定位销和载具下定位销，所述载具上定位销分别设置于所述载具滑道的一侧，所述载具下定位销安装于所述载具滑道的下方，并与所述工装载具可拆卸地相互卡接，所述工装流水线的起始端设置有感应传感器和流道原点装置。

本发明的有益效果体现为：本发明旨在提供一种中心磁路与边磁磁路一体式组装设备，用于扬声器五磁的边磁路与中心磁路组合生产，可以涂布各种平面形状的胶，保证涂胶一致，胶量涂抹均匀，设备加入增压单元，提高产品粘合强度，提高产品质量，可实现无人看守,或单人看守多台设备，定时加料即可，提高生产效率，减少人力消耗，防护罩,提高设备的安全性，建立一个小的无尘生产空间，降低机器噪音，所有产品统一热压，时间温度一致，保证产品粘结度、稳定性一至。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明送料仓的结构示意图。

图3为本发明热压机构的结构示意图。

图4为本发明翻转机构的结构示意图。

图5为本发明工装流水线的结构示意图。

附图标注说明：

1-中心磁路加工装置；2-边磁磁路加工装置；3-收料装置；4-工装运输装置；5-中心磁路送料机构；6-中心磁路加压机构；7-中心磁路点胶机构；8-点胶视觉检测机构；9-磁路高度检测机构；10-边磁磁路送料机构；11-五磁磁路加压机构；12-热压机构；13-烘干机构；14-推送组件；15-送料仓；16-送料机械手；17-第一翻转机构；18-旋转机构；19-第二翻转机构；20-料仓；21-中转机械手；22-收料机械手；23-同心度视觉检测组件；24-推送机构；25-料盘转移组件；26-上料放置区；27-回收放置区；28-料盘移动轴；29-左料盘气缸；30-料盘中转定位组件；31-右料盘气缸；32-上料料盘定位架；33-托板；34-料盘钩；35-上料料盘气缸；36-料盘钩气缸；37-回收料盘定位架；38-料盘支撑钩；39-载具定位组件；40-热压组件；41-平衡组件；42-推板；43-定位杆；44-定位气缸；45-热压头；46-热压板；47-导向滑块；48-导向轨；49-平衡板；50-驱动气缸；51-校正夹具；52-第一校正夹爪；53-第二校正夹爪；54-流道导向机构；55-定位组件；56-载具滑道；57-载具上定位销；58-载具下定位销；59-感应传感器；60-流道原点装置；61-工装流水线；62-检测装置。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式：

如图1-5所示，一种中心磁路与边磁磁路一体式组装设备，包括分别安装于机架上的中心磁路加工装置1、检测装置62、边磁磁路加工装置2、收料装置3及工装运输装置4；

所述中心磁路加工装置1由沿着工装流进方向依次设置的中心磁路送料机构5、中心磁路加压机构6及中心磁路点胶机构7所组成；

所述检测装置62包括点胶视觉检测机构8和磁路高度检测机构9，所述点胶视觉检测机构8安装于所述中心磁路点胶机构7上，所述磁路高度检测机构9安装于所述边磁磁路加工装置2上；

所述边磁磁路加工装置2由沿着工装流进方向依次设置的边磁磁路送料机构10、五磁磁路加压机构11、热压机构12及烘干机构13所组成，所述热压机构12设置有不良排出推送组件14，所述烘干机构13其中一侧与所述热压机构12相连通，另一侧与所述收料装置3相连通；

所述中心磁路送料机构5和所述边磁磁路送料机构10均设置有送料仓15和送料机械手16，所述送料仓15和所述送料机械手16中均设置有检查是否存在物料的报警器；

所述收料装置3包括第一翻转机构17、旋转机构18、第二翻转机构19及料仓20，所述翻转机构两侧均设置有中转机械手21，所述第二翻转机构19两侧均设置有收料机械手22，所述旋转机构18的其中一端由所述中转机械手21进行放料，另一端由收料机械手22进行取料，所述旋转机构18设置有同心度视觉检测组件23，所述料仓20通过所述收料机械手22将所述第二翻转机构19上的产品进行取料存放；

所述工装运输装置4包括由若干个工装载具组成的贯穿整个生产的工装流水线61以及若干个用于推进工装载具进入各个生产装置中进行生产的推送机构24。

其中，所述送料仓15包括料盘转移组件25、上料放置区26及回收放置区27，所述料盘转移组件25包括料盘移动轴28和分别安装于所述料盘移动轴28上的左料盘气缸29、料盘中转定位组件30及右料盘气缸31，所述上料放置区26和所述回收放置区27均依次设置于所述料盘移动轴28上，所述料盘中转定位组件30位于所述上料放置区26和所述回收放置区27之间，所述左料盘气缸29安装于所述上料放置区26上。

其中，所述上料放置区26包括上料料盘定位架32、托板33及料盘钩34，所述上料料盘定位架32设置有上料料盘气缸35，所述托板33设置于所述上料料盘定位架32内，并与所述左料盘气缸29可传动地相互连接，所述料盘钩34设置于所述上料料盘定位架32的两侧，并与料盘钩气缸36可传动地相互连接，所述回收放置区27包括回收料盘定位架37和分别设置于所述回收料盘定位架37两侧的料盘支撑钩38。

其中，所述热压机构12包括分别安装于安装架上的载具定位组件39、热压组件40和平衡组件41，所述载具定位组件39包括推板42、若干个定位杆43及定位气缸44，若干个所述定位杆43安装于所述推板42的其中一侧，所述定位气缸44可传动地安装于所述推板42的另一侧，载具定位组件39和所述热压组件40设置于流入所述热压机构12中的工装载具的上方，所述平衡组件41设置于流入所述热压机构12中的工装载具的下方。

其中，所述热压组件40由设置有若干个热压头45的热压板46所组成，所述热压板46设置有导向滑块47，并通过导向滑块47可滑动地卡设于导向轨48上实现导向滑动，所述平衡组件41包括平衡板49和分别设置于所述平衡板49上的若干个驱动气缸50，所述热压头45与所述平衡板49分别位于所述工装载具的两侧，从而保证产品热压时保持平衡。

其中，所述第一翻转机构17和所述第二翻转机构19均设置有安装于安装架上的校正夹具51、第一校正夹爪52及第二校正夹爪53，所述第一校正夹爪52其中一端卡设于所述校正夹具51中，另一端通过旋转轴承安装于所述安装架上，并与驱动可传动地相互连接，所述第二校正夹爪53通过安装块安装于所述校正夹具51上。

其中，所述工装流水线61包括安装架、流道导向机构54及定位组件55，所述流道导向机构54安装于所述安装架内，并与驱动可传动地相互连接，所述安装架内具有用于装入工装载具的载具滑道56，所述定位组件55包括载具上定位销57和载具下定位销58，所述载具上定位销57分别设置于所述载具滑道56的一侧，所述载具下定位销58安装于所述载具滑道56的下方，并与所述工装载具可拆卸地相互卡接，所述工装流水线61的起始端设置有感应传感器59和流道原点装置60。

本发明的生产流程具体为:

本设备通过控制调试触摸屏进行整体的操作，并对生产过程中收集整个设备运行的信息，并显示查询ok与ng信号报警提示，提示可进行机动运行监控。

机器启动，工装运输装置4开始工作，在感应传感器59开始感应至有载具进来时，载具上定位销57和载具下定位销58连接的气缸分别上行，将载具下定位销58定位置载具的定位孔上实现定位，此时，载具上定位销57同时上行，通过驱动的作用使流道移动导向机构将载具滑道56上的载具由流道原点开始从左往右或从右往左每次移动一个工装载具位置，以此形成流道运输周期，循环工作。

当上述工装载具进入到中心磁路加工装置1时，中心磁路送料机构5开始工作，用于盛放产品的料盘先置入上料放置区26的上料料盘定位架32内，由上料料盘气缸35将叠放的料盘放下至托板33上，同时左料盘气缸29上顶，当料盘放置于托板33上时，左料盘气缸29下行，同时料盘钩34松开，当左料盘气缸29下行结束后，料盘钩34将上一层的料盘钩34住，由上料料盘气缸35将上料料盘定位架32中叠放的料盘上抬，托板33下行结束后，料盘移动轴28横向移动料盘至料盘中转区处，并置于料盘中转定位组件5530上，由中转气缸定位后，再通过右料盘气缸31将料盘接住料盘，由送料机械手16对料盘中的中心磁路进行夹取送进工装载具中，当料盘的中心磁路取料完毕后，右料盘气缸31下行，料盘移动轴28横向移动料盘至回收放置区27，到达位置后，右料盘气缸31上顶使料盘卡入料盘支撑钩38上定位收集待取出，完成中心磁路送料过程，其中，上料放置区26和回收放置区27中均设置有用于检测料盘内是否存在产品的报警器，以及检测上料料放置区和回收放置区27中料盘是否存放满载的报警器。

在中心磁路放置于工装载具内后，由工装推入机构将其推入中心磁路加压机构6中进行加压，对载有中心磁路的工装进行一次加压，防止磁路未放置好及歪斜，此加压装置可两个产品同时加压，但是压力可根据产品进行单个调整并带有缓冲动作，完成后继而将其送至中心磁路点胶机构7中，对上好料的两个中心磁路进行走轨迹精密三轴插补点胶，精密伺服加精密丝杆直线模组进行三维运动，并在完成后送进点胶视觉检测机构8内，对其放置完成后的边磁状态进行检测，包括是否有磁铁方向放反、磁铁是否有破损、工装中是否有磁铁，点胶轨迹是否有断胶、无胶及胶水粗细不一致，并将ng信号传递至不良排出工位进行不良排出，并可进行不良率管控、、报警等，将信息传送至控制屏进行提示解除报警信息，以达到设备高稼动率，不耽误生产效率，待报警情况处理后可按触摸调试屏进行设备开始指令。

随后，装载有完成中心磁路加工的工装载具送入到边磁磁路加工装置2内，边磁磁路送料机构10进行边磁磁路送料，用于盛放产品的料盘先置入上料放置区26的上料料盘定位架32内，由气缸驱动将叠放的料盘放下至托板33上，同时左料盘气缸29上顶，当料盘放置于托板33上时，左料盘气缸29下行，同时料盘钩34松开，当左料盘气缸29下行结束后，料盘钩34将上一层的料盘钩34住，由上料料盘定位架32的气缸将叠放的料盘上抬，托板33下行结束后，料盘移动轴28横向移动料盘至料盘中转区处，并置于料盘中转定位组件5530上，由中转气缸定位后，再通过右料盘气缸31将料盘接住料盘，由送料机械手16对料盘中的边磁磁路进行夹取送进工装载具中，当料盘的边磁磁路取料完毕后，右料盘气缸31下行，料盘移动轴28横向移动料盘至回收放置区27，到达位置后，右料盘气缸31上顶使料盘卡入料盘支撑钩38上定位收集待取出，完成边磁磁路送料过程，其中，上料放置区26和回收放置区27中均设置有用于检测料盘内是否存在产品的报警器，以及检测上料料放置区和回收放置区27中料盘是否存放满载的报警器。

在中心磁路和边磁磁路组装完毕后，装有产品的工装载具进入五磁磁路加压机构11内进行加压，中心磁极片与磁铁组合后进行一次加压，防止磁铁未放置好及歪斜并可将极片胶水压合均匀，此加压装置可两个产品同时加压，但是压力可根据产品进行单个调整并带有缓冲动作。

在完成加压后，装有产品的工装载具进入磁路高度检测机构9中，对组合好后的边磁磁路进行激光高度检测，检测是否达到一定要求平整度，精度可达到0.005mm;并将ng信号传递至不良排出工位进行不良排出，并可进行不良率管控，可进行报警，将信息传送至控制屏进行提示解除报警信息，以达到设备高稼动率，不耽误生产效率，待报警情况处理后可按触摸调试屏进行设备开始指令。

接着，经过高度检测后的产品连同工装载具运输至五磁磁路不良品推送组件14中进行检测，收集之前视觉检测及测高的不良信号按顺序将不载有不良品的工装排出，合格的产品推入进待热压机构12待进行下一工序流程，在作业中依次将工装推入，排列至一定数量时由下一推入机构推至热压机构12进行加温压舍，并可进行不良率管控、报警，将信息传送至控制屏进行提示解除报警信息，以达到设备商稼动率，不耽误生产效率，待报警情况。

在边磁路放置于工装载具内后，由工装推入机构将其推入五磁磁路热压机构12中进行热压，在装载五磁磁路的工装载具送进至热压机构12内，当工装载具到达热压机构12的到尾信号点后，定位气缸44下行，使推板42连同定位杆43对准载具的定位孔进行精准定位后，再通过驱动气缸50将热压板46沿着导向轨48下移，使热压头45压紧在产品上进行加热，同时平衡板49通过驱动上顶，将工作载具顶起达到位置相互平衡，实现同时加热，保证温度一致，从而达到产品的一致性，重复该步骤实现循环热压。

完成热压后，载有合格产品的工装载具依次进入烘干机构13内进行恒温干燥，以保证时间温度一致，确保产品一致性及性能。

烘干过后，由工装流水线61将工作载具继续进行运输至收料装置3中，首先进入到第一翻转机构17内，由中转机械手21将五磁磁路成品取出抓取或者吸取移动至下一工作流程，可进行无料及未取到料提示，未取到料时进行重复取料动作，超过一定取料次数进行报警提示技术员检查待报警情况处理后可按触摸调试屏进行设备开始指令；产品由中转机械手21送至第一翻转机构17中进行翻转，当产品从中转机械手21中放入到校正夹具51后，由第一校正夹爪52对其进行校正，使产品处于夹具位置，可进行校正不到位的报警信息传输至触摸调试系统；同时通过第二校正夹爪53对产品进行第一校正夹爪52校正时因产品公差过大产生的间隙，以达到高精度高要求状态，在校正后由另一侧的中转机械手21将翻转完成后的五磁磁路成品抓取或者吸取至下一工位，可进行无料及未取到料提示，未取到料时进行重复取料动作，超过一定取料次数进行报警提示技术员检查待报警情况处理后可按触摸调试屏进行设各开始指令。

中转机械手21将产品送至于旋转机构18中，由高精度dd直驱电机组成的转盘机构将五磁磁路成品进行等角度分割旋转，每放入一个产品进行一个旋转，到位后进行其它动作流程，同时，利用同心度视觉检测组件23对五磁磁路的边磁与中心磁及对应磁杯的同心度，是否有偏心、错位及磁铁破损进行检测，并将ng信号传递至不良排出工位进行不良排出，并可进行不良率管控和报警，将信息传送至控制屏进行提示解除报警信息，以达到设备高稼动率，不耽误生产效率，待报警情况处理后可按触摸调试屏进行设各开始指令。

随之，产品通过收料机械手22将检测完成后的五磁磁路成品抓取或者吸取至第二翻转机构19上对其进行精准定位夹持翻转，完成翻转后，将翻转完成后的五磁磁路成品通过收料机械手22抓取或者吸取至下一工位，可进行无料及未取到料提示g未取到料时进行重复取料动作，超过一定取料次数进行报警提示技术员检查待报警情况处理后可按触摸调试屏进行设各开始指令。

最后，将机械手收取的五磁磁路成品归集，并可进行自动切换满料盘，空盘放直，料满及无载料盘进提示，并将机台暂停，并可进行不良率管控，可进行报警，将信息传送至控制屏进行提示解除报警信息，以达到设备高稼动率，不耽误生产效率，待报警情况处理后可按触摸调试屏进行设各开始指令。

完成所有加工工序后，空的工作流水线循环移动至风冷装置中进行冷却，冷却完毕后，回到工装运输装置4的流道原点处带后续循环工序进行加工。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本发明的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。