1.多功能机械手快换装置，其特征在于：包括主机架，主机架上设置有横向移动装置，横向移动装置上设置有竖向移动装置；所述主机架上设置有安装框体，安装框体上设置有三组弹性导向复位装置，弹性导向复位装置的下端分别设置有拨动耳机手指、触笔手指和咪头手指；所述竖向移动装置分别连接三组弹性导向复位装置中的任意一组。
2.根据权利要求1所述的多功能机械手快换装置，其特征在于：所述横向移动装置包括设置在主机架上的横向机架，横向机架上设置有横向电机以及横向设置在横向机架内的若干横向导杆，横向导杆上滑动连接竖向移动装置；所述横向电机传动连接竖向移动装置。
3.根据权利要求2所述的多功能机械手快换装置，其特征在于：所述竖向移动装置包括滑动连接在横向导杆上的竖向机架，竖向机架上安装有竖向电机，竖向电机上传动连接有升降杆，升降杆的下端对应三组弹性导向复位装置。
4.根据权利要求3所述的多功能机械手快换装置，其特征在于：所述竖向机架上设置有两根支撑杆以及设置在升降杆上端的定位架，升降杆贯穿且滑动连接在支撑杆上；所述支撑杆的端部设置有连接板。
5.根据权利要求4所述的多功能机械手快换装置，其特征在于：所述三组弹性导向复位装置的结构是相同的；所述弹性导向复位装置包括三个依次连接的复位架，复位架的中间位置安装有若干弹簧，每一个弹簧的上端连接在复位架的上部，且弹簧的下端连贯穿复位架和弹簧的固定杆；所述固定杆的下端连接有拨动耳机手指、触笔手指或者咪头手指。