本实用新型属于手机部分功能检测设备领域，具体地说，涉及一种多功能机械手快换装置。
背景技术：
目前市场手机功能检测设备适用于车间，动力源采用压缩空气。在实验室中检测动力源只能采用电机，这是因为实验室无气源，那么每一个动作均需要一个电机，多个动作需要多个电机，这样结构复杂性提高，控制复杂，工艺性差，导致整个设备不稳定，设备笨重庞大，成本高。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供了一种多功能机械手快换装置，设计合理，结构简单，控制简单，节约成本，装置中的拨动耳机手指具有检测手机耳机的功能，触笔手指具有对手机屏幕单点击、双点击与划线的功能，咪头手指具有检测手机震动的功能，整体只需要两个电机，工艺优越，测试稳定，设备轻巧，适于推广。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：
多功能机械手快换装置，其特征在于：包括主机架，主机架上设置有横向移动装置，横向移动装置上设置有竖向移动装置；所述主机架上设置有安装框体，安装框体上设置有三组弹性导向复位装置，弹性导向复位装置的下端分别设置有拨动耳机手指、触笔手指和咪头手指；所述竖向移动装置分别连接三组弹性导向复位装置中的任意一组。
作为一种优化的技术方案，所述横向移动装置包括设置在主机架上的横向机架，横向机架上设置有横向电机以及横向设置在横向机架内的若干横向导杆，横向导杆上滑动连接竖向移动装置；所述横向电机传动连接竖向移动装置。
作为一种优化的技术方案，所述竖向移动装置包括滑动连接在横向导杆上的竖向机架，竖向机架上安装有竖向电机，竖向电机上传动连接有升降杆，升降杆的下端对应三组弹性导向复位装置。
作为一种优化的技术方案，所述竖向机架上设置有两根支撑杆以及设置在升降杆上端的定位架，升降杆贯穿且滑动连接在支撑杆上；所述支撑杆的端部设置有连接板。
作为一种优化的技术方案，所述三组弹性导向复位装置的结构是相同的；所述弹性导向复位装置包括三个依次连接的复位架，复位架的中间位置安装有若干弹簧，每一个弹簧的上端连接在复位架的上部，且弹簧的下端连贯穿复位架和弹簧的固定杆；所述固定杆的下端连接有拨动耳机手指、触笔手指或者咪头手指。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型设计合理，结构简单，控制简单，节约成本，装置中的拨动耳机手指具有检测手机耳机的功能，触笔手指具有对手机屏幕单点击、双点击与划线的功能，咪头手指具有检测手机震动的功能，整体只需要两个电机，工艺优越，测试稳定，设备轻巧，适于推广。
同时下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
实施例：
如图1所示，多功能机械手快换装置，包括主机架1，主机架1上设置有横向移动装置，横向移动装置上设置有竖向移动装置。所述主机架上设置有安装框体，安装框体上设置有三组弹性导向复位装置，弹性导向复位装置的下端分别设置有拨动耳机手指13、触笔手指14和咪头手指15。所述竖向移动装置分别连接三组弹性导向复位装置中的任意一组。
所述横向移动装置包括设置在主机架1上的横向机架2，横向机架2上设置有横向电机4以及横向设置在横向机架2内的若干横向导杆3，横向导杆3上滑动连接竖向移动装置。所述横向电机4传动连接竖向移动装置。
所述竖向移动装置包括滑动连接在横向导杆上的竖向机架9，竖向机架9上安装有竖向电机10，竖向电机10上传动连接有升降杆8，升降杆8的下端对应三组弹性导向复位装置。
所述竖向机架上设置有两根支撑杆5以及设置在升降杆8上端的定位架6，升降杆8贯穿且滑动连接在支撑杆5上。所述支撑杆5的端部设置有连接板7。
所述三组弹性导向复位装置的结构是相同的。所述弹性导向复位装置包括三个依次连接的复位架12，复位架12的中间位置安装有若干弹簧11，每一个弹簧11的上端连接在复位12架的上部，且弹簧11的下端连贯穿复位架12和弹簧的固定杆16。所述固定杆16的下端连接有拨动耳机手指13、触笔手指14或者咪头手指15。
本实用新型设计合理，结构简单，控制简单，节约成本，装置中的拨动耳机手指具有检测手机耳机的功能，触笔手指具有对手机屏幕单点击、双点击与划线的功能，咪头手指具有检测手机震动的功能，整体只需要两个电机，工艺优越，测试稳定，设备轻巧，适于推广。
本实用新型不局限于上述的优选实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或者相近似的技术方案，均属于本实用新型的保护范围。