技术总结
本实用新型公开了一种多功能机械手快换装置，包括主机架，主机架上设置有横向移动装置，横向移动装置上设置有竖向移动装置；所述主机架上设置有安装框体，安装框体上设置有三组弹性导向复位装置，弹性导向复位装置的下端分别设置有拨动耳机手指、触笔手指和咪头手指；所述竖向移动装置分别连接三组弹性导向复位装置中的任意一组。本实用新型设计合理，结构简单，控制简单，节约成本，装置中的拨动耳机手指具有检测手机耳机的功能，触笔手指具有对手机屏幕单点击、双点击与划线的功能，咪头手指具有检测手机震动的功能，整体只需要两个电机，工艺优越，测试稳定，设备轻巧，适于推广。
技术研发人员：夏儒斐
受保护的技术使用者：东舟技术（深圳）有限公司
文档号码：201720625021
技术研发日：2017.06.01
技术公布日：2018.01.09