无人机云平台的制作方法

本实用新型涉及无人机设备领域，具体涉及一种无人机云平台。

背景技术：

近年来，随着计算机技术、自动控制技术及无线通信技术的快速发展，无人机在民用领域的应用越来越受到人们的关注。单纯的无人机没有太多的实用价值，但是当无人机上安装摄像头等探测设备就可以进行实现诸如森林巡检等有价值的民用应用。但是现有技术中没有成熟的无人机云平台来进行数据的传输、数据的分析以及数据的储存分享，致使很多探测到的信息无法第一时间进行筛选处理、成像分享，进行实时的操控。

技术实现要素：

为了解决上述的问题，本实用新型公开一种无人机云平台，本实用新型结构简单，涉及科学合理，可以有效的解决现有技术中没有成熟的无人机云平台来进行数据的传输、数据的分析以及数据的储存分享的问题。

本实用新型的技术方案：

提供一种无人机云平台，包括地面控制中心、无线信号收发装置、无线信号中继装置、信号处理装置、雷达测距装置、导航装置、红外三维成像装置、集成探头装置和全景摄像头装置；其中无线信号收发装置包括地面收发器和无人机收发器。

所述地面控制中心包括计算机、数据服务器和地面收发器；所述计算机分别与数据服务器和地面收发器进行连接。

所述信号处理装置、无人机收发器和无线信号中继装置安装在无人机的内部，所述雷达测距装置、导航装置、红外三维成像装置、集成探头装置和全景摄像头装置安装在无人机的外部。

所述信号处理装置包括功能集成芯片和信号转换器；所述信号处理装置分别与无人机收发器、无线信号中继装置、雷达测距装置、导航装置、红外三维成像装置、集成探头装置和全景摄像头装置进行连接；所述无线信号收发装置与无线信号中继装置进行连接。

所述地面收发器与无人机收发器进行无线信号的连接。

所述无线信号中继装置内部集成有4G网络模块，当地面收发器与无人机收发器不能直接进行无线信号的传输时，无线信号中介装置通过连接距离最近的地面4G网络基站与地面收发器进行连接。

所述计算机将来自无人机的探测信息、导航信息、摄像信息分别进行汇总处理、成像处理和记录处理。

本实用新型的总体构思：本无人机云平台包括地面部分和无人机部分，地面控制中心主要通过计算机进行操控，地面收发器收到来自无人机的信息后，传输到计算机进行处理分析，处理分析包括无人机探头探测到的距离信息、导航路线信息、红外三维成像信息、全景录像信息。经过处理后，计算机传输至数据服务器，其中数据服务器与互联网云端进行连接，并且实时与互联网进行数据更新和替换。无线信号中继装置的内部集成有4G网络模块，在一些复杂的山区环境，多种因素会影响到地面收发器与无人机收发器的信号稳定传输。此时无线信号中继装置将搜寻最近的4G网络基站并且进行连接，通过4G的网络信号与地面控制中心进行数据连接。

进一步，所述雷达测距装置可替换为红外线测距装置，根据侦测的环境复杂性而定，灵活而多变，适应性更强。

进一步，所述地面控制中心的计算机为台式计算机或笔记本计算机，需要随时更换地点时，采用笔记本计算机更便携。

进一步，所述无人机云平台还包括GPS定位装置，进一步完善无人机云平台的功能。

进一步，所述集成探头装置包括氧气浓度探头、温度探头、湿度探头、高度探头和可见度探头。

进一步，所述全景摄像头安装在无人机的底部。

本实用新型的有益效果：

1、数据通过数据服务器与互联网云端进行信息实时更新替换，信息更新速度快；

2、设立地面部分的地面控制中心，不仅可以对无人机进行精准的复杂操作，还可以在实地对侦测到的信息进行处理分析；

3、设立无线信号中继装置，有必要时与最近的4G网络基站进行连接，保证网络传输的稳定性；

4、本实用新型结构简单，涉及科学合理，可以有效的解决现有技术中没有成熟的无人机云平台来进行数据的传输、数据的分析以及数据的储存分享的问题。

附图说明

图1为本实用新型的一种无人机云平台的原理图；

图2为本实用新型的一种无人机云平台的结构示意图。

图中序号及名称：

计算机1、数据服务器2、地面收发器3、雷达测距装置4、导航装置5、红外三维成像装置6、集成探头装置7、全景摄像头装置8。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

实施例1：

如图所示，提供一种无人机云平台，包括地面控制中心、无线信号收发装置、无线信号中继装置、信号处理装置、雷达测距装置4、导航装置5、红外三维成像装置6、集成探头装置7和全景摄像头装置8；其中无线信号收发装置包括地面收发器3和无人机收发器。

所述地面控制中心包括计算机1、数据服务器2和地面收发器3；所述计算机1分别与数据服务器2和地面收发器3进行连接。

所述信号处理装置、无人机收发器和无线信号中继装置安装在无人机的内部，所述雷达测距装置4、导航装置5、红外三维成像装置6、集成探头装置7和全景摄像头装置8安装在无人机的外部。

所述信号处理装置包括功能集成芯片和信号转换器；所述信号处理装置分别与无人机收发器、无线信号中继装置、雷达测距装置4、导航装置5、红外三维成像装置6、集成探头装置7和全景摄像头装置8进行连接；所述无线信号收发装置与无线信号中继装置进行连接。

所述地面收发器3与无人机收发器进行无线信号的连接。

所述无线信号中继装置内部集成有4G网络模块，当地面收发器3与无人机收发器不能直接进行无线信号的传输时，无线信号中介装置通过连接距离最近的地面4G网络基站与地面收发器3进行连接。

所述计算机1将来自无人机的探测信息、导航信息、摄像信息分别进行汇总处理、成像处理和记录处理。

所述雷达测距装置4可替换为红外线测距装置，根据侦测的环境复杂性而定，灵活而多变，适应性更强。

所述地面控制中心的计算机1为台式计算机1或笔记本计算机1，需要随时更换地点时，采用笔记本计算机1更便携。

所述无人机云平台还包括GPS定位装置，进一步完善无人机云平台的功能。

所述集成探头装置7包括氧气浓度探头、温度探头、湿度探头、高度探头和可见度探头。

所述全景摄像头安装在无人机的底部。

需要指出的是，上述实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。