涉水机器人基站及控制系统的制作方法

本实用新型涉及基站技术领域，尤其是涉及一种涉水机器人基站及控制系统。

背景技术：

传统的涉水机器人基站是由涉水机器人通过电力线低压直流供电，电力线在用于供电的同时还用于通信使用。

然而，当电力线长度超过一定长度时，电流流经电力线会产生压降，线路损耗较大，此时涉水机器人通过电力线给基站供电已经不能满足基站工作需要，基站的续航能力较差。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种涉水机器人基站及控制系统，以解决现有技术中涉水机器人基站通过涉水机器人供电导致基站的续航能力较差的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种涉水机器人基站，包括：电池组件、控制按键和主控模块；

所述电池组件为所述主控模块供电；

所述主控模块的输入端与所述控制按键连接，用于记录所述控制按键被按下的按键时长，当所述按键时长大于第一预设阈值时，所述主控模块由待机状态切换至与涉水机器人通信的工作状态。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括：基站库仑计和显示模块；

所述基站库仑计与所述电池组件连接，用于检测所述电池组件的当前电量；

所述主控模块与所述显示模块连接，用于在所述按键时长小于所述第一预设阈值且大于第二预设阈值时，控制所述显示模块显示所述电池组件的当前电量。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括：WIFI供电模块；

所述主控模块与所述WIFI供电模块的控制端连接，用于在所述按键时长大于所述第一预设阈值时，生成升压控制信号；

所述WIFI供电模块的供电端与所述电池组件连接，用于根据所述升压控制信号对所述电池组件的输出电压进行升压，利用升压得到的第一电压为WIFI模块供电。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括：电力猫供电模块；

所述主控模块与所述电力猫供电模块的控制端连接，用于在所述按键时长大于所述第一预设阈值时，生成降压控制信号；

所述电力猫供电模块的供电端与所述电池组件连接，用于根据所述降压控制信号对所述电池组件的输出电压进行降压，利用降压得到的第二电压为电力猫供电。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，还包括：充放电管理芯片；

所述主控模块，还用于在所述按键时长小于所述第一预设阈值且大于第二预设阈值时，输出充电控制信号和/或过充电保护信号；

所述充放电管理芯片的控制端与所述主控模块的输出端连接，所述充放电管理芯片的输入端与充电线缆连接，所述充放电管理芯片的输出端与所述电池组件连接，用于根据所述充电控制信号调整所述电池组件的充电电流和/或充电电压，以及根据所述过充电保护信号断开与所述充电线缆的连接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述充放电管理芯片通过IIC通信总线与所述主控模块连接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述基站库仑计通过IIC通信总线与所述主控模块连接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，还包括：WIFI模块和电力猫；

所述WIFI模块，用于在所述主控模块的控制下，接收涉水机器人发送的摄影画面及涉水机器人的姿态数据，将所述摄影画面及所述姿态数据发送给移动终端，接收移动终端发送的控制命令，将所述控制命令发送给所述电力猫；

所述电力猫与涉水机器人连接，用于将所述控制指令发送给所述涉水机器人。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述显示模块包括多个分别用于指示不同电量范围的LED灯。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种涉水机器人控制系统，包括涉水机器人、移动终端和第一方面所述的涉水机器人基站；

所述涉水机器人与所述涉水机器人基站通信，所述移动终端与所述涉水机器人基站通信。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：本实用新型提供了一种涉水机器人基站，采用涉水机器人基站单独供电方式，设置于涉水机器人基站内的电池完全用来满足自身工作需要，可以增加续航时间，进而提高涉水机器人基站的续航能力。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的涉水机器人基站的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二提供的涉水机器人基站的结构示意图；

图3为本实用新型实施例三提供的涉水机器人基站中WIFI模块的结构示意图；

图4为本实用新型实施例四提供的涉水机器人控制系统的结构示意图。

图标：

100-涉水机器人基站；101-电池组件；102-控制按键；103-主控模块；104-WIFI模块；1041-WIFI天线；105-电力猫；106-WIFI供电模块；107-电力猫供电模块；108-基站库仑计；109-充放电管理芯片；110-显示模块；200-移动终端；300-涉水机器人。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

目前，传统的涉水机器人基站一般是由涉水机器人通过电力线低压直流供电，电力线在用于供电的同时还用于通信使用。当电力线长度超过一定长度时，由于电流流经电力线会产生压降，导致线路损耗较大，此时涉水机器人通过电力线给基站供电已经不能满足基站工作需要，导致基站的续航能力较差，通信距离受限，基于此，本实用新型实施例提供的一种涉水机器人基站，本实用新型提供了一种涉水机器人基站及控制系统，采用涉水机器人基站单独供电方式，设置于涉水机器人基站内的电池完全用来满足自身工作需要，可以增加续航时间，进而提高涉水机器人基站的续航能力，并且基站内设置有WIFI天线，有效提高基站的通信能力。

为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种涉水机器人基站进行详细介绍。

如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，提供一种涉水机器人基站100，包括：电池组件101、控制按键102和主控模块103。

所述电池组件101为所述主控模块103供电。

具体的，所述电池组件101由多个锂电池(18650 1s)构成，输出电压为3.7V。

所述主控模块103的输入端与所述控制按键102连接，用于记录所述控制按键102被按下的按键时长，当所述按键时长大于第一预设阈值时，所述主控模块103由待机状态切换至与涉水机器人(300)通信的工作状态。

具体的，用户可通过控制按键102控制所述涉水机器人基站100开机或者待机。涉水机器人基站100平时工作在低功耗待机状态(待机电流20uA)，当用户的按键时长大于第一预设阈值时(可以设定为4s)，主控模块103进入工作状态。这大大节省了电源损耗。所述主控模块103的型号可以采用STM32F103C8T6。

本实用新型提供的一种涉水机器人基站100，采用涉水机器人基站100单独供电方式，设置于涉水机器人基站100内的电池完全用来满足自身工作需要，可以增加续航时间，进而提高涉水机器人基站100的续航能力。

在前述实施例的基础上，如图2所示，在本发明的又一实施例中，所述涉水机器人基站100还包括：基站库仑计108和显示模块110。

所述基站库仑计108与所述电池组件101连接，用于检测所述电池组件101的当前电量。所述基站库仑计108可以为微功耗电量计MAX17048。

所述主控模块103通过IIC通信总线与所述基站库仑计108连接，用于获取电池组件101电量实时信息。所述主控模块103与所述显示模块110连接，用于在所述按键时长小于所述第一阈值且大于第二预设阈值时，控制所述显示模块110显示所述电池组件101的当前电量。

具体的，当用户的按键时长大于第二预设阈值(可以设定为2s)，且小于第一预设阈值(4s)时，此时主控模块103被唤醒，控制所述显示模块110显示所述电池组件101的当前电量。其中，所述显示模块110包括多个分别用于指示不同电量范围的LED灯，当LED灯显示红色时，此时表明电池组件101的电量小于20％，提示用户开始给基站充电；显示黄灯时，表明电池组件101的电量在20％—60％之间；显示绿灯时，表明电池组件101的电量大于60％。

在前述实施例的基础上，在本发明的又一实施例中，所述涉水机器人基站100还包括：充放电管理芯片109。

所述充放电管理芯片109，用于对电池组件101进行充放电管理。所述充放电管理芯片109的型号可以为BQ24196。

所述主控模块103，还用于在所述按键时长小于所述第一预设阈值且大于第二预设阈值时，输出充电控制信号和/或过充电保护信号。

所述充放电管理芯片109的控制端与所述主控模块103的输出端连接，所述充放电管理芯片109的输入端与充电线缆连接，所述充放电管理芯片109的输出端与所述电池组件101连接，用于根据所述充电控制信号调整所述电池组件101的充电电流和/或充电电压，以及根据所述过充电保护信号断开与所述充电线缆的连接。

具体的，所述充放电管理芯片109的控制端通过IIC通信总线与所述主控模块103的输出端连接。在对电池组件101进行充电时，主控模块103获取所述基站库仑计108返回的电池组件101的电量信息。当电量达到100％时，主控模块103向所述充放电管理芯片109发送过充电保护信号，以控制所述充放电管理芯片109关闭充电路径，对电池组件101进行过充电保护。

在前述实施例的基础上，在本发明的又一实施例中，所述涉水机器人基站100还包括：WIFI模块104和电力猫105。

所述WIFI模块104，用于在所述主控模块103的控制下，接收涉水机器人300发送的摄影画面及涉水机器人300的姿态数据，将所述摄影画面及所述姿态数据发送给移动终端200，接收移动终端200发送的控制命令，将所述控制命令发送给所述电力猫105。

在实际应用中，如图3所示，所述WIFI模块104内设置有用于增益信号的WIFI天线1041，WIFI天线1041可以有效提高涉水机器人与外界的通信能力。所述移动终端200设置有APP，所述APP可以通过WIFI无线网络与所述主控模块103通信。

所述电力猫105通过电力线与涉水机器人300连接，用于将所述控制指令发送给所述涉水机器人300，从而实时控制涉水机器人300。

具体的，所述WIFI模块104由WIFI供电模块106供电。其中，所述WIFI供电模块106的型号可以为TPS62013。

所述主控模块103与所述WIFI供电模块106的控制端连接，用于在所述按键时长大于所述第一预设阈值时，生成升压控制信号。

所述WIFI供电模块106的供电端与所述电池组件101连接，用于根据所述升压控制信号对所述电池组件101的输出电压进行升压，利用升压得到的第一电压为WIFI模块104供电。其中，所述第一电压可以为5V。

具体的，所述电力猫105由电力猫供电模块107供电。其中，电力猫供电模块107的型号可以为TPS67033。

所述主控模块103与所述电力猫供电模块107的控制端连接，用于在所述按键时长大于所述第一预设阈值时，生成降压控制信号。

所述电力猫供电模块107的供电端与所述电池组件101连接，用于根据所述降压控制信号对所述电池组件101的输出电压进行降压，利用降压得到的第二电压为电力猫105供电。其中，第一电压可以为3.3V。

如图4所示，在本实用新型的又一实施例中，提供一种涉水机器人控制系统，包括移动终端200、涉水机器人300和前述实施例所述的一种涉水机器人基站100。

本实用新型实施例所提供的涉水机器人基站100中的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。