摄像模组及其线路板结构的制作方法

本实用新型涉及成像技术领域，尤其涉及一种摄像模组及其线路板结构。

背景技术：

近年来，随着TOF(Time Of Flight，飞行时间测距法)技术的应用，摄像模组可实现3D成像、测距、体感交互等各种新型功能。TOF技术原理是利用发射端的红外发射激光器光源发出红外光，经过被测物体反射，其反射回来的光被TOF红外接收端获取，然后根据光线由发出至捕获的时间差或相位差来计算被测物体的距离。

现有的摄像模组包括线路板结构及支架。线路板结构具有第一发射线路板、第二发射线路板、第一接收线路板及第二接收线路板。第二发射线路板固定于支架上，用于承载发射器，且第二发射线路板与第一发射线路板的一端连接并电导通，以用于接收处理器发送的发射红外线的指令。第二接收线路板固定于支架上，并与第二发射线路板平行且间隔设置，用于传输将接收到的红外线转化成的电信号。第二接收线路板与第一接收线路板的一端连接并电导通，以用于向处理器发送电信号。此外，第一发射线路板及第一接收线路板平行且间隔设置。此种分体式结构的设计，导致第二发射线路板及第二接收线路板占用面积较大，不利于实现摄像模组及线路板结构的小型化。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统的线路板结构及摄像模组占用面积较大的问题，提供一种小型化的摄像模组及其线路板结构。

一种线路板结构，包括：

发射线路板组件，包括第一发射线路板及第二发射线路板，所述第一发射线路板的一端与所述第二发射线路板连接并电导通；及

接收线路板组件，包括第一接收线路板及第二接收线路板，所述第二接收线路板的一端与所述第一接收线路板连接并电导通；

其中，所述第一发射线路板远离所述第二发射板的另一端与所述第二接收线路板连接并电导通。

上述线路板结构，由于第一发射线路板的一端与第二发射线路板连接并电导通，第一发射线路板远离第二发射板的另一端与第二接收线路板连接并电导通使得第二发射线路板可通过第一发射线路板与第二接收线路板连接成一个整体，形成一体式的线路板结构。相较于传统的将第二接收线路板与第二发射线路板间隔设置而言，上述线路板结构一体式的连接结构便于减小第二发射线路板及第二接收线路板的占用面积，进而可实现线路板结构的小型化。在其中一个实施例中，所述第二发射线路板通过所述第一发射线路板可活动地连接于所述第二接收线路板，以使所述第二发射线路板覆盖于所述第二接收线路板。

故使得第二发射线路板与第一发射线路板或者第二接收线路板的占用面积可发生重叠，故能够进一步地减小线路板结构的占用面积，便于实现线路板结构的小型化。

在其中一个实施例中，所述第一发射线路板为柔性线路板。

通过将第一发射线路板设置为柔性线路板，在无需使用外部旋转件的情况下，便可减小线路板结构的占用面积，因而能够有效的降低线路板结构设置旋转件的工艺难度，便于提高生产效率。进而，第一发射线路板通过弯折可将线路板结构设置于狭小的空间内，从而便于提升线路板结构的适用范围。而且，柔性线路板具有较佳的抗弯强度，将第一发射线路板设置为柔性线路板，还可使得第一发射线路板在外界冲击下，仍能保持良好的机械性能，从而便于延长线路板结构的使用寿命。

在其中一个实施例中，所述第一接收线路板可活动地连接于所述第二接收线路板，以使所述第一接收线路板覆盖于所述第二接收线路板。

故使得第一接收线路板与第二接收线路板的占用面积可发生重叠，故能够进一步地减小线路板结构的占用面积，便于实现线路板结构的小型化。

在其中一个实施例中，所述第一接收线路板为柔性线路板。

通过将第一接收线路板设置为柔性线路板，在无需使用外部旋转件的情况下，便可减小线路板结构的占用面积，因而能够有效的降低线路板结构设置旋转件的工艺难度，便于提高生产效率。进而，第一接收线路板通过弯折可将线路板结构设置于狭小的空间内，从而便于提升线路板结构的适用范围。而且，柔性线路板具有较佳的抗弯强度，将第一接收线路板设置为柔性线路板，还可使得第一接收线路板在外界冲击下，仍能保持良好的机械性能，从而便于延长线路板结构的使用寿命。

在其中一个实施例中，所述第二发射线路板和/或所述第二接收线路板为刚性线路板。

将第二发射线路板和/或第二接收线路板设置为刚性线路板，可对发射器和/或接收器起到良好的支撑及固定作用，因而可防止第二发射线路板和/或第二接收线路板在使用过程中发生变形而影响发射器和/或接收器的正常使用。

在其中一个实施例中，所述第一接收线路板及所述第一发射线路板分别连接于所述第二接收线路板相对的两侧。

第一发射线路板与第一接收线路板分别连接于第二接收线路板相对的两侧，使得第一发射线路板与第一接收线路板之间存在较大的距离，故可防止在信号传输的过程中，第一发射线路板及第二接收线路板之间的信号发生相互干扰而影响测量结果。

在其中一个实施例中，所述第一接收线路板及所述第一发射线路板分别连接于所述第二接收线路板相邻的两侧。

第一发射线路板与第一接收线路板分别连接于第二接收线路板相邻的两侧，使得第一发射线路板与第一接收线路板之间存在较大的距离，故可防止在信号传输的过程中，第一发射线路板及第二接收线路板之间的信号发生相互干扰而影响测量结果。

在其中一个实施例中，所述第一接收线路板及所述第一发射线路板连接于所述第二接收线路板的同一侧。

具体地，第一接收线路板与第一发射线路板为间隔设置，因此，使得第一发射线路板与第一接收线路板之间存在较大的距离，故可防止在信号传输的过程中，第一发射线路板及第二接收线路板之间的信号发生相互干扰而影响测量结果。

在其中一个实施例中，所述第一发射线路板及所述第一接收线路板均固定于所述第二接收线路板的边缘。

故在第二接收线路板面积固定的情况下，可有效的利用第二接收线路板的面积用于设置元件。

一种摄像模组，包括：

发射器；

接收器；

镜座；及

如上述线路板结构，所述接收器设置于所述第二接收线路板并与所述第二接收线路板电连接，所述发射器设置于所述第二发射线路板背向所述接收器的表面并与所述第二发射线路板电连接，所述镜座罩设于所述第二接收线路板设置有所述接收器的一表面。

发射器发射的光线可通过镜座照射于接收器上，接收器可对光线进行处理。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例中摄像模组的第一发射线路板及第一接收线路板弯折后的俯视图；

图2为图1所示的摄像模组的第一发射线路板及第一接收线路板展开后的仰视图；

图3为本实用新型另一个实施例中摄像模组的第一发射线路板及第一接收线路板弯折后的俯视图；

图4为图3所示的摄像模组的第一发射线路板及第一接收线路板展开后的仰视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型提供一种摄像模组及其线路板结构。请参阅图1及图2，本实用新型提供的线路板结构100包括发射线路板组件110及接收线路板组件120。

发射线路板组件110包括第一发射线路板112及第二发射线路板114。第一发射线路板112的一端与第二发射线路板114连接并电导通。具体地，第一发射线路板112用于传输处理器发送的指令，第二发射线路板114用于传输指令并承载发射器200。从处理器发送的指令通过第一发射线路板112及第二发射线路板114传递至发射器200，进而发射器200发射光线。

接收线路板组件120包括第一接收线路板122及第二接收线路板124。第二接收线路板124的一端与第一接收线路板122连接并电导通。其中，第一发射线路板112远离第二发射线路板114的另一端与第二接收线路板124连接并电导通。

第二接收线路板124用于承载接收器300及其他的电气元件。具体地，第二接收线路板124上承载的接收器300可接受发射器200发射的光线，电气元件将接收器300接收的光线进行转换，生成电信号，并通过第一接收线路板122传输至处理器。

第一发射线路板112的一端与第二发射线路板114连接并电导通，第一发射线路板112远离第二发射板114的另一端与第二接收线路板124连接并电导通，使得整个发射器200发射的光线与接收器300接收的光线之间存在时间差与相位差，有利于提高整个摄像模组10测量的精确性。

因此，上述线路板结构100，由于第一发射线路板112的一端与第二发射线路板114连接并电导通，第一发射线路板112远离第二发射板114的另一端与第二接收线路板124连接并电导通，使得第二发射线路板114可通过第一发射线路板112与第二接收线路板124连接成一个整体，形成一体式的线路板结构100。相较于传统的将第二接收线路板与第二发射线路板间隔设置而言，上述线路板结构100一体式的连接结构便于减小第二发射线路板114及第二接收线路板124的占用面积，进而可实现线路板结构100的小型化。

进一步地，在本实施例中，第二发射线路板114通过第一发射线路板112可活动地连接于第二接收线路板124，以使第二发射线路板114覆盖于第二接收线路板124。故使得第二发射线路板114与第一发射线路板112或者第二接收线路板124的占用面积可发生重叠，故能够进一步地减小线路板结构100的占用面积，便于实现线路板结构100的小型化。

具体地，第二发射线路板114可通过弯折件相对于第二接收线路板124发生弯折，例如，可在第一发射线路板112与第二接收线路板124之间设置转轴，通过旋转转轴，以使第二发射线路板114及第一发射线路板112相对第二接收线路板124发生弯折。也可以设置第一发射线路板112本身为柔性件而进行弯折。

进一步地，在本实施例中，第一接收线路板122可活动地连接于第二接收线路板124，以使第一接收线路板122覆盖于第二接收线路板124。

故使得第一接收线路板122与第二接收线路板124的占用面积可发生重叠，故能够进一步地减小线路板结构100的占用面积，便于实现线路板结构100的小型化。

具体地，第一接收线路板122可通过弯折件相对于第二接收线路板124发生弯折，例如，可在第一接收线路板122与第二接收线路板124之间设置转轴，通过旋转转轴，以使第一接收线路板122相对第二接收线路板124发生弯折。也可以设置第一接收线路板122本身为柔性件而进行弯折。

具体在本实施例中，第一发射线路板112和/或第一接收线路板122为柔性线路板。具体地，可以仅第一发射线路板112为柔性线路板，也可以仅第一接收线路板122为柔性线路板，亦可以第一发射线路板112和第一接收线路板122均为柔性线路板。

通过将第一发射线路板112和/或第一接收线路板122设置为柔性线路板，在无需使用外部旋转件的情况下，便可减小线路板结构100的占用面积，因而能够有效的降低线路板结构100设置旋转件的工艺难度，便于提高生产效率。进而，第一发射线路板112和/或第一接收线路板122通过弯折可将线路板结构100设置于狭小的空间内，从而便于提升线路板结构100的适用范围。而且，柔性线路板具有较佳的抗弯强度，将第一发射线路板112和/或第一接收线路板122设置为柔性线路板，还可使得第一发射线路板112和/或第一接收线路板122在外界冲击下，仍能保持良好的机械性能，从而便于延长线路板结构100的使用寿命。

具体地，第二发射线路板114及第二接收线路板124可以为刚性线路板或者柔性线路板。

由于刚性线路板具有较强的硬度，具体在本实施例中，第二发射线路板114和/或第二接收线路板124为刚性线路板。具体地，可仅将第二发射线路板114设置为刚性线路板，也可仅将第二接收线路板124设置为刚性线路板，以可以同时将第二发射线路板114及第二接收线路板124同时设置为刚性线路板。

将第二发射线路板114和/或第二接收线路板124设置为刚性线路板，可对发射器200和/或接收器300起到良好的支撑及固定作用，因而可防止第二发射线路板114和/或第二接收线路板124在使用过程中发生变形而影响发射器200和/或接收器300的正常使用。

在本实施例中，第一接收线路板122及第一发射线路板112分别连接于第二接收线路板124相对的两侧。

第一发射线路板112与第一接收线路板122分别连接于第二接收线路板124相对的两侧，使得第一发射线路板112与第一接收线路板122之间存在较大的距离，故可防止在信号传输的过程中，第一发射线路板112及第二接收线路板124之间的信号发生相互干扰而影响测量结果。

当然，第一发射线路板112与第一接收线路板122的设置方式不限于上述一种，还可以为多种设置方式，只需确保第一发射线路板112与第一接收线路板122可分别实现其信号传输的功能即可。

请一并参阅图3及图4，在另一个实施例中，第一接收线路板122及第一发射线路板112分别伸出于第二接收线路板124相邻的两侧。在又一个实施例中(图未示)，第一接收线路板122及第一发射线路板112连接于第二接收线路板124的同一侧。

在本实施例中，第一发射线路板112及第一接收线路板122均固定于第二接收线路板124的边缘。

故在第二接收线路板124面积固定的情况下，可有效的利用第二接收线路板124的面积用于设置电气元件。

本实用新型还提供一种摄像模组10。摄像模组10包括发射器200、接收器300、镜座400及线路板结构100。

接收器300设置于第二接收线路板124并与第二接收线路板124电连接。发射器200设置于第二发射线路板114背向接收器300的表面并与第二发射线路板114电连接。镜座400罩设于第二接收线路板124设置有接收器300的一表面。具体的，发射器200用于发射光线。具体在本实施例中，发射器200可根据需要设置为红外发射激光器。相应地，红外发射激光器可发射红外光。接收器300用于接收发射器200发射的光线，并对光线进行处理。具体在本实施例中，接收器300为红外图像传感器。

镜座400罩设于第二接收线路板124设置有接收器300的一表面，镜座400上通常还设置有与接收器300位置对应的通光孔401。接收器300接收的光线从通光孔401进入到镜座400内部，并照射于接收器300上。

具体的，摄像模组10还包括发射连接器600及接收连接器700，发射连接器600设置于第二接收线路板124上，并与第一发射线路板112电连接。接收连接器700设置于第一接收线路板122远离第二接收线路板124的一端。发射连接器600用于接收处理器发送的发射指令，并通过第一发射线路板112、第二发射线路板114传输至发射器200。接收连接器700用于接收从第一接收线路板122传递的发给处理器的指令并反馈至处理器。

为了达到较好的滤光效果，以获得较为准确的测量数据，还可在镜座400内设置滤光片。滤光片的位置需与通光孔401及接收器300的位置对齐。

在本实施例中，摄像模组10还包括滤波器500。滤波器500固定于第二接收线路板124并与第二接收线路板124电连接。

通常，在摄像模组10中，电气元件之间由于电连接，在信号传递时将会产生信号干扰。因此，通过设置滤波器500，可对电气元件进行滤波，从而排除信号之间的相互干扰，使得线路板结构100具有更准确的测量精准度。

具体地，滤波器500可以是电容、电感或者电容、电感、电阻组成的滤波结构。具体在本实施例中，滤波器500为电容。

电容作为滤波器500，具有体积小、重量轻、容量大的优点。将电容设置于第二接收线路板124上，在实现滤波的同时还可实现线路板结构100的小型化。

上述摄像模组10及其线路板结构100，由于第一发射线路板112的一端与第二发射线路板114连接并电导通，第一发射线路板112远离第二发射板114的另一端与第二接收线路板124连接并电导通，使得第二发射线路板114可通过第一发射线路板112与第二接收线路板124连接成一个整体，形成一体式的线路板结构100。相较于传统的将第二接收线路板124与第二发射线路板114间隔设置而言，上述线路板结构100一体式的连接结构便于减小第二发射线路板114及第二接收线路板124的占用面积，进而可实现摄像模组10及其线路板结构100的小型化。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。